[發明專利]一種貨物裝卸識別裝置

在審

• 申請號: 201710916545.0
• 申請日: 2017-09-30
• 公開（公告）號: CN107584477A
• 公開（公告）日: 2018-01-16
• 發明（設計）人: 嚴金良
• 申請（專利權）人: 嚴金良
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;B25J9/10;B25J19/00;G06K7/10
• 代理公司: 廣州市南鋒專利事務所有限公司44228
• 代理人: 李志明,王允輝

技術領域

本發明涉及一種貨物裝卸設備。

背景技術

現有的機械手包括機械手臂和機械手掌，所述機械手臂固接于機械手掌上，其特征在于：所述機械手還包括吸盤、導管和抽空氣裝置，所述機械手掌表面還設有吸盤，所述導管連接吸盤和抽空氣裝置，所述吸盤為5—10個。裝卸板材和玻璃制品時，使用這種機械手，不僅能夠節約人力資源，非常有利于工作人員的安全，也不易于損壞這些制品和材料。但是現有的機械手沒有貨物的識別功能。

發明內容

本發明的目的是提供一種能自動裝卸和識別貨物功能的貨物裝卸識別裝置。

為實現上述目的，本發明所采用的技術方案是：

一種貨物裝卸識別裝置，包括機座、兩個立柱、活動座、活動座驅動機構、旋轉機構、機械臂、貨物拾取鉗和貨物條形碼讀取器，所述兩個立柱設在機座上，活動座設在兩個立柱上，所述機械臂通過旋轉機構設在活動座上，所述滑動驅動機構驅動活動座沿著立柱移動，用以調節機械臂的高度，所述旋轉機構用以驅動機械臂轉動一定的角度，貨物拾取鉗設在機械臂的一端，貨物條形碼讀取器設在機械臂上且靠近貨物拾取鉗的位置；所述機械臂采用可伸縮的結構形式。

本發明的有益效果：由于采用上述的結構形式，能自動裝卸和識別貨物的功能。

附圖說明

下面結合附圖和具體實施方式對本發明作進一步詳細說明：

圖1為本發明的結構示意圖。

圖中：1、機座； 2、立柱； 3、活動座；4、貨物條形碼讀取器；5、旋轉機構；6、機械臂；7、貨物拾取鉗。

具體實施方式

如圖1所示，一種貨物裝卸識別裝置，包括機座1、兩個立柱2、活動座3、活動座驅動機構、旋轉機構5、機械臂6、貨物拾取鉗7和貨物條形碼讀取器4，所述兩個立柱2設在機座1上，活動座3設在兩個立柱2上，所述機械臂6通過旋轉機構5設在活動座3上，所述滑動驅動機構驅動活動座3沿著立柱2移動，用以調節機械臂6的高度，所述旋轉機構5用以驅動機械臂6擺動一定角度，貨物拾取鉗7設在機械臂6的一端，貨物條形碼讀取器4設在機械臂6上且靠近貨物拾取鉗7的位置。

機械臂6采用可伸縮的結構形式。具體來說，機械臂為由液壓系統驅動的二級伸縮的結構，由液壓系統驅動機械臂伸長或回縮。活動座驅動機構采用絲桿傳動并以電機為動力源的形式。所述機座1是安裝在滑軌上的并可沿滑軌移動。另外，所述旋轉機構5采用由蝸輪蝸桿機構傳動并以電機為動力源的形式。

以上所述是本發明的優選實施方式而已，當然不能以此來限定本發明之權利范圍，應當指出，對于本技術領域的普通技術人員來說，對本發明的技術方案進行修改或者等同替換，都不脫離本發明技術方案的保護范圍。