[發明專利]一種貨物裝卸識別裝置在審
| 申請號: | 201710916545.0 | 申請日: | 2017-09-30 |
| 公開(公告)號: | CN107584477A | 公開(公告)日: | 2018-01-16 |
| 發明(設計)人: | 嚴金良 | 申請(專利權)人: | 嚴金良 |
| 主分類號: | B25J9/00 | 分類號: | B25J9/00;B25J9/10;B25J19/00;G06K7/10 |
| 代理公司: | 廣州市南鋒專利事務所有限公司44228 | 代理人: | 李志明,王允輝 |
| 地址: | 525027 廣東省*** | 國省代碼: | 廣東;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 貨物 裝卸 識別 裝置 | ||
【權利要求書】:
1.一種貨物裝卸識別裝置,其特征在于:包括機座、兩個立柱、活動座、活動座驅動機構、旋轉機構、機械臂、貨物拾取鉗和貨物條形碼讀取器,所述兩個立柱設在機座上,活動座設在兩個立柱上,所述機械臂通過旋轉機構設在活動座上,所述滑動驅動機構驅動活動座沿著立柱移動,用以調節機械臂的高度,所述旋轉機構用以驅動機械臂轉動一定的角度,貨物拾取鉗設在機械臂的一端,貨物條形碼讀取器設在機械臂上且靠近貨物拾取鉗的位置;所述機械臂采用可伸縮的結構形式。
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