[發(fā)明專利]一種電機(jī)轉(zhuǎn)子的精加工機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710916491.8
• 申請(qǐng)日: 2017-09-30
• 公開（公告）號(hào): CN107492997B
• 公開（公告）日: 2023-05-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王京;俞興;洪靈;程旗凱;陳源通;陳卸件;余曉春;朱振;潘浩雷;張慶權(quán);黃小健;陳艷麗;金璐;洪豐
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 浙江碩和機(jī)器人科技有限公司
• 主分類號(hào): H02K15/02
• 分類號(hào): H02K15/02
• 代理公司: 浙江納祺律師事務(wù)所 33257
• 代理人: 朱德寶

1.一種電機(jī)轉(zhuǎn)子的精加工機(jī)構(gòu)，其特征在于：包括轉(zhuǎn)子輸送帶（1）、去毛刺刷油機(jī)構(gòu)（2）、烘干機(jī)構(gòu)（3）、噴碼機(jī)構(gòu)（4）和抓手機(jī)構(gòu)（5）；所述去毛刺刷油機(jī)構(gòu)（2）、烘干機(jī)構(gòu)（3）、噴碼機(jī)構(gòu)（4）依次沿著轉(zhuǎn)子輸送帶（1）設(shè)置，所述抓手機(jī)構(gòu)（5）為兩組并分設(shè)于轉(zhuǎn)子輸送帶（1）的兩端；

所述抓手機(jī)構(gòu)（5）包括可左右上下活動(dòng)的抓手（51）；所述轉(zhuǎn)子輸送帶（1）包括一對(duì)對(duì)稱設(shè)置的輸送鏈（11）以及均勻設(shè)置于輸送鏈（11）上用于放置轉(zhuǎn)子的放置架（12）；所述抓手（51）在轉(zhuǎn)子輸送帶（1）的兩端分別夾取轉(zhuǎn)子送至放置架（12）處以及從放置架（12）處夾取轉(zhuǎn)子對(duì)外輸送；

所述去毛刺刷油機(jī)構(gòu)（2）包括第一氣缸（21）、第一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)（22）、毛刺輪（23）和毛刷（24），所述毛刷（24）設(shè)置于放置架（12）的下方，所述第一氣缸（21）設(shè)置于放置架（12）的上方，所述第一氣缸（21）上設(shè)置第一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)（22）和毛刺輪（23）并通過(guò)第一氣缸（21）控制上升和下降，所述第一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)（22）壓向轉(zhuǎn)子定位并旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)，所述毛刺輪（23）旋轉(zhuǎn)時(shí)打磨轉(zhuǎn)子，所述毛刷（24）可旋轉(zhuǎn)的設(shè)置并在旋轉(zhuǎn)至與轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)子接觸時(shí)對(duì)轉(zhuǎn)子進(jìn)行刷油；

所述烘干機(jī)構(gòu)（3）中設(shè)置的烘干燈對(duì)經(jīng)過(guò)其的轉(zhuǎn)子進(jìn)行烘干；

所述噴碼機(jī)構(gòu)（4）包括第二氣缸（41）、第二旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)（42）、平移機(jī)構(gòu)（43）、檢測(cè)頭（44）和噴碼頭（45），所述第二氣缸（41）設(shè)置于放置架（12）的上方，所述第二氣缸（41）上設(shè)置第二旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)（42）和平移機(jī)構(gòu)（43）并通過(guò)第二氣缸（41）控制上升和下降，所述檢測(cè)頭（44）和噴碼頭（45）設(shè)置于平移機(jī)構(gòu)（43）上，所述第二旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)（42）壓向轉(zhuǎn)子定位并旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)，所述檢測(cè)頭（44）由平移機(jī)構(gòu)（43）帶動(dòng)平移檢測(cè)轉(zhuǎn)子表面無(wú)縫處，所述噴碼頭（45）在檢測(cè)頭（44）檢測(cè)到轉(zhuǎn)子無(wú)縫表面并且轉(zhuǎn)子停止轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)進(jìn)行噴碼；

所述噴碼機(jī)構(gòu)（4）還包括第二安裝軸（49）、第二定架（46）和第二動(dòng)架（47），所述第二安裝軸（49）為多根并均勻分布，第二安裝軸（49）的上部設(shè)置第二定架（46），所述第二定架（46）上安裝第二氣缸（41），所述第二動(dòng)架（47）可上下滑移的套設(shè)于第二安裝軸（49）上，所述第二氣缸（41）的氣缸軸連接第二動(dòng)架（47）；所述第二動(dòng)架（47）的下表面設(shè)置第二延伸架（48），所述第一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)（44）設(shè)置于第二延伸架（48）上，所述平移機(jī)構(gòu)（43）設(shè)置于第二動(dòng)架（47）下表面；

所述輸送鏈（11）包括若干組依次相接的鏈節(jié)（111），所述鏈節(jié)（111）的側(cè)節(jié)板（112）上端向外延伸形成安裝板（113），所述安裝板（113）上設(shè)置放置架（12）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電機(jī)轉(zhuǎn)子的精加工機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述去毛刺刷油機(jī)構(gòu)（2）還包括第一安裝軸（25）、第一定架（26）和第一動(dòng)架（27），所述第一安裝軸（25）為多根并均勻分布，第一安裝軸（25）的上部設(shè)置第一定架（26），所述第一定架（26）上安裝第一氣缸（21），所述第一動(dòng)架（27）可上下滑移的套設(shè)于第一安裝軸（25）上，所述第一氣缸（21）的氣缸軸連接第一動(dòng)架（27）；所述第一動(dòng)架（27）的下表面設(shè)置若干第一延伸架（28），所述第一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)（22）和毛刺輪（23）分別設(shè)置于不同的第一延伸架（28）上。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種電機(jī)轉(zhuǎn)子的精加工機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述第一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)（22）包括排列呈三角形的三個(gè)傳動(dòng)輪（61）和繞設(shè)在三個(gè)傳動(dòng)輪（61）上的傳送帶（62），所述傳動(dòng)輪（61）排列為下方相同高度的兩個(gè)以及上方一個(gè)，所述傳送帶（62）由下方的兩個(gè)傳動(dòng)輪（61）形成壓送平面（63），上方的一個(gè)傳動(dòng)輪（61）對(duì)外連接驅(qū)動(dòng)電機(jī)（64）。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電機(jī)轉(zhuǎn)子的精加工機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述第二旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)（42）包括排列呈三角形的三個(gè)傳動(dòng)輪（61）和繞設(shè)在三個(gè)傳動(dòng)輪（61）上的傳送帶（62），所述傳動(dòng)輪（61）排列為下方相同高度的兩個(gè)以及上方一個(gè)，所述傳送帶（62）由下方的兩個(gè)傳動(dòng)輪（61）形成壓送平面（63），上方的一個(gè)傳動(dòng)輪（61）對(duì)外連接驅(qū)動(dòng)電機(jī)（64）。