[發明專利]一種電機轉子的精加工機構

有效

• 申請號: 201710916491.8
• 申請日: 2017-09-30
• 公開（公告）號: CN107492997B
• 公開（公告）日: 2023-05-26
• 發明（設計）人: 王京;俞興;洪靈;程旗凱;陳源通;陳卸件;余曉春;朱振;潘浩雷;張慶權;黃小健;陳艷麗;金璐;洪豐
• 申請（專利權）人: 浙江碩和機器人科技有限公司
• 主分類號: H02K15/02
• 分類號: H02K15/02
• 代理公司: 浙江納祺律師事務所 33257
• 代理人: 朱德寶

本發明公開了一種電機轉子的精加工機構，其通過轉子輸送帶的布置將多項加工步驟整合到其上完成有序精加工，從而提高加工效率和自動化程度，電機轉子有序的排列在轉子輸送帶上，對應的輸送到去毛刺刷油機構、烘干機構、噴碼機構處時停止，在每個位置分別進行精加工，而電機轉子的輸入輸出由抓手機構在轉子輸送帶的兩端有序完成，整個過程不需要人工參與，電機轉子可以自動輸送，脫離人工的操作，節約勞動力，提高工作效率，保證生產加工的質量，適應現代化的產品生產需求。

技術領域

本發明涉及一種零件加工裝置，尤其是涉及一種電機轉子的精加工機構。

背景技術

電機轉子是電機中的旋轉部件。電機由轉子和定子兩部分組成，它是用來實現電能與機械能和機械能與電能的轉換裝置。電機轉子多種多樣，其中一種電機轉子需要在其上牢固的套上風葉成為一體使用；在套設上風葉之后，要將電機轉子進行動平衡測試，測試完成后要對電機轉子進行進一步的去毛刺、刷油，然后烘干，最后對電機轉子進行噴碼，一個電機轉子就加工完成了。傳統的安裝方式為工人進行以上步驟，各工位間人工進行傳遞，傳統的手工加工和收集傳遞的方式將各步驟分割，效率大大降低，不利于自動化生產，人工操作的出錯率也難以把控，是現代加工生產亟待解決的問題。

發明內容

本發明的目的是克服現有技術的不足，提供一種結構簡單，實現電機轉子在輸送帶上輸入輸出，便于在一條輸送帶上有序的完成電機轉子毛刺刷油、烘干、噴碼等工序，實現自動化加工的電機轉子的精加工機構。

本發明采用以下技術方案：一種電機轉子的精加工機構，包括轉子輸送帶、去毛刺刷油機構、烘干機構、噴碼機構和抓手機構；去毛刺刷油機構、烘干機構、噴碼機構依次沿著轉子輸送帶設置，抓手機構為兩組并分設于轉子輸送帶的兩端；抓手機構包括可左右上下活動的抓手；轉子輸送帶包括一對對稱設置的輸送鏈以及均勻設置于輸送鏈上用于放置轉子的放置架；抓手在轉子輸送帶的兩端分別夾取轉子送至放置架處以及從放置架處夾取轉子對外輸送；去毛刺刷油機構包括第一氣缸、第一旋轉機構、毛刺輪和毛刷，毛刷設置于放置架的下方，第一氣缸設置于放置架的上方，第一氣缸上設置第一旋轉機構和毛刺輪并通過第一氣缸控制上升和下降，第一旋轉機構壓向轉子定位并旋轉帶動轉子旋轉，毛刺輪旋轉時打磨轉子，毛刷可旋轉的設置并在旋轉至與轉動的轉子接觸時對轉子進行刷油；烘干機構中設置的烘干燈對經過其的轉子進行烘干；噴碼機構包括第二氣缸、第二旋轉機構、平移機構、檢測頭和噴碼頭，第二氣缸設置于放置架的上方，第二氣缸上設置第二旋轉機構和平移機構并通過第二氣缸控制上升和下降，檢測頭和噴碼頭設置于平移機構上，第二旋轉機構壓向轉子定位并旋轉帶動轉子旋轉，檢測頭由平移機構帶動平移檢測轉子表面無縫處，噴碼頭在檢測頭檢測到轉子無縫表面并且轉子停止轉動時進行噴碼。

作為一種改進，去毛刺刷油機構還包括第一安裝軸、第一定架和第一動架，第一安裝軸為多根并均勻分布，第一安裝軸的上部設置第一定架，第一定架上安裝第一氣缸，第一動架可上下滑移的套設于第一安裝軸上，第一氣缸的氣缸軸連接第一動架；第一動架的下表面設置若干第一延伸架，第一旋轉機構和毛刺輪分別設置于不同的第一延伸架上。

作為一種改進，第一旋轉機構包括排列呈三角形的三個傳動輪和繞設在三個傳動輪上的傳送帶，傳動輪排列為下方相同高度的兩個以及上方一個，傳送帶由下方的兩個傳動輪形成壓送平面，上方的一個傳動輪對外連接驅動電機。

作為一種改進，噴碼機構還包括第二安裝軸、第二定架和第二動架，第二安裝軸為多根并均勻分布，第二安裝軸的上部設置第二定架，第二定架上安裝第二氣缸，第二動架可上下滑移的套設于第二安裝軸上，第二氣缸的氣缸軸連接第二動架；第二動架的下表面設置第二延伸架，第一旋轉機構設置于第二延伸架上，平移機構設置于第二動架下表面。

作為一種改進，第二旋轉機構包括排列呈三角形的三個傳動輪和繞設在三個傳動輪上的傳送帶，傳動輪排列為下方相同高度的兩個以及上方一個，傳送帶由下方的兩個傳動輪形成壓送平面，上方的一個傳動輪對外連接驅動電機。