[發明專利]一種幼兒園使用的擠牙膏設備

在審

• 申請號: 201710916261.1
• 申請日: 2017-09-30
• 公開（公告）號: CN107719911A
• 公開（公告）日: 2018-02-23
• 發明（設計）人: 賀碧先
• 申請（專利權）人: 賀碧先
• 主分類號: B65D35/28
• 分類號: B65D35/28
• 代理公司: 廣州市華學知識產權代理有限公司44245
• 代理人: 蔣劍明

技術領域

本發明涉及一種智能家居技術領域，特別是涉及一種幼兒園使用的擠牙膏設備。

背景技術

隨著城市的高速發展，人們的生活節奏也越來越快，與加人共處的時間也越來越少，如今許多家庭因為工作的關系，沒太多的時間來照顧自己的小孩，往往都將自己的孩子托付給幼兒園照顧，希望在那邊可以安玩耍的同時能夠學到知識。幼兒園的老師需要教會小朋友各種生活常識。

如何設計一套自動擠牙膏裝置，在能夠協助小朋友學習刷牙、學會照顧自己的同時，還能通過自動化設備引起小朋友的好奇心，引導他們對學習知識的積極性。

發明內容

本發明的目的是克服現有技術中的不足之處，提供一種幼兒園使用的擠牙膏設備，為幼兒園老師教學提供便利。

本發明的目的是通過以下技術方案來實現的：

一種幼兒園使用的擠牙膏設備，用于將牙膏擠出于牙刷上，其特征在于，包括：多自由度機械手、擠牙膏裝置、牙膏夾緊裝置，所述多自由度機械手設于所述擠牙膏裝置與所述牙膏夾緊裝置的下方；

所述多自由度機械手包括：固定機座、轉動臂、旋轉爪，所述固定機座具有固定連接端以及旋轉擺動端，所述旋轉擺動端驅動轉動臂繞所述固定連接端轉動，所述旋轉擺動端與所述旋轉爪分別與所述轉動臂兩端鉸接；

所述擠牙膏裝置包括：驅動氣缸、推出傳動機構、牙膏擠壓座，所述驅動氣缸與所述推出傳動機構鉸接，所述牙膏擠出座具有牙膏擠壓部以及鉸接長槽，所述推出傳動機構與所述鉸接長槽連接，所述驅動氣缸通過所述推出傳動機構驅動所述牙膏擠壓座做水平往復運動；

所述牙膏夾緊裝置包括：滾壓軸、夾緊軸、滾壓軸驅動電機、安裝臺，所述安裝臺具有轉軸安裝槽，所述滾壓軸與所述夾緊軸設于所述轉軸安裝槽內，所述滾壓軸驅動電機驅動所述滾壓軸于所述轉軸安裝槽內旋轉。

在其中一實施例中，所述旋轉爪具有牙刷夾緊部以及絲桿驅動部，所述絲桿驅動部驅動所述牙刷夾緊部沿絲桿軸向往復運動。

在其中一實施例中，所述滾壓軸與所述夾緊軸之間形成夾緊間隙。

在其中一實施例中，所述夾緊軸與所述滾壓轉軸表面為直紋滾花結構。

在其中一實施例中，所述推出傳動機構包括：擺動連桿、驅動連桿、限位連桿，所述驅動氣缸與所述擺動連桿中部鉸接，所述限位連桿鉸接于所述驅動連桿中間位置，所述擺動連桿與所述鉸接長槽分別鉸接于所述驅動連桿的。

本發明的一種幼兒園使用的擠牙膏設備，通過設置多自由度機械手、擠牙膏裝置、牙膏夾緊裝置。實現自動擠牙膏動作，限定每次擠牙膏的量，減少了浪費，協助小孩學習刷牙的同時，通過自動化設備引起小朋友的好奇心，引導他們對學習知識的積極性。

附圖說明

圖1為本發明一實施例的幼兒園使用的擠牙膏設備的整體結構圖；

圖2為本發明一實施例的擠牙膏裝置的結構圖；

圖3為本發明一實施例的牙膏夾緊裝置的整體結構圖；

圖4為本發明一實施例的牙膏夾緊裝置的轉軸固定座的結構圖。

具體實施方式

為了便于理解本發明，下面將參照相關附圖對本發明進行更全面的描述。附圖中給出了本發明的較佳實施方式。但是，本發明可以以許多不同的形式來實現，并不限于本文所描述的實施方式。相反地，提供這些實施方式的目的是使對本發明的公開內容理解的更加透徹全面。

需要說明的是，當元件被稱為“固定于”另一個元件，它可以直接在另一個元件上或者也可以存在居中的元件。當一個元件被認為是“連接”另一個元件，它可以是直接連接到另一個元件或者可能同時存在居中元件。本文所使用的術語“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及類似的表述只是為了說明的目的，并不表示是唯一的實施方式。

除非另有定義，本文所使用的所有的技術和科學術語與屬于本發明的技術領域的技術人員通常理解的含義相同。本文中在本發明的說明書中所使用的術語只是為了描述具體的實施方式的目的，不是旨在于限制本發明。本文所使用的術語“及/或”包括一個或多個相關的所列項目的任意的和所有的組合。

如圖1所示，本發明的一種幼兒園使用的擠牙膏設備10，包括：多自由度機械手100、牙膏夾緊裝置200、擠牙膏裝置300，多自由度機械手100設于擠牙膏裝置200與牙膏夾緊裝置300的下方。