[發明專利]一種幼兒園使用的擠牙膏設備

在審

• 申請號: 201710916261.1
• 申請日: 2017-09-30
• 公開（公告）號: CN107719911A
• 公開（公告）日: 2018-02-23
• 發明（設計）人: 賀碧先
• 申請（專利權）人: 賀碧先
• 主分類號: B65D35/28
• 分類號: B65D35/28
• 代理公司: 廣州市華學知識產權代理有限公司44245
• 代理人: 蔣劍明

1.一種幼兒園使用的擠牙膏設備，用于將牙膏擠出于牙刷上，其特征在于，包括：多自由度機械手、擠牙膏裝置、牙膏夾緊裝置，所述多自由度機械手設于所述擠牙膏裝置與所述牙膏夾緊裝置的下方；

所述多自由度機械手包括：固定機座、轉動臂、旋轉爪，所述固定機座具有固定連接端以及旋轉擺動端，所述旋轉擺動端驅動轉動臂繞所述固定連接端轉動，所述旋轉擺動端與所述旋轉爪分別與所述轉動臂兩端鉸接；

所述擠牙膏裝置包括：驅動氣缸、推出傳動機構、牙膏擠壓座，所述驅動氣缸與所述推出傳動機構鉸接，所述牙膏擠出座具有牙膏擠壓部以及鉸接長槽，所述推出傳動機構與所述鉸接長槽連接，所述驅動氣缸通過所述推出傳動機構驅動所述牙膏擠壓座做水平往復運動；

所述牙膏夾緊裝置包括：滾壓軸、夾緊軸、滾壓軸驅動電機、安裝臺，所述安裝臺具有轉軸安裝槽，所述滾壓軸與所述夾緊軸設于所述轉軸安裝槽內，所述滾壓軸驅動電機驅動所述滾壓軸于所述轉軸安裝槽內旋轉。

2.根據權利要求1所述的一種幼兒園使用的擠牙膏設備，其特征在于，所述旋轉爪具有牙刷夾緊部以及絲桿驅動部，所述絲桿驅動部驅動所述牙刷夾緊部沿絲桿軸向往復運動。

3.根據權利要求1所述的一種幼兒園使用的擠牙膏設備，其特征在于，所述滾壓軸與所述夾緊軸之間形成夾緊間隙。

4.根據權利要求1所述的一種幼兒園使用的擠牙膏設備，其特征在于，所述夾緊軸與所述滾壓轉軸表面為直紋滾花結構。

5.根據權利要求1所述的一種幼兒園使用的擠牙膏設備，其特征在于，所述推出傳動機構包括：擺動連桿、驅動連桿、限位連桿，所述驅動氣缸與所述擺動連桿中部鉸接，所述限位連桿鉸接于所述驅動連桿中間位置，所述擺動連桿與所述鉸接長槽分別鉸接于所述驅動連桿的兩端。