[發明專利]電池模組焊接上料定位裝置

在審

• 申請號: 201710915426.3
• 申請日: 2017-09-30
• 公開（公告）號: CN107649783A
• 公開（公告）日: 2018-02-02
• 發明（設計）人: 楊勇;張勇
• 申請（專利權）人: 蘇州安靠電源有限公司;蘇州靈米自動化設備科技有限公司
• 主分類號: B23K26/21
• 分類號: B23K26/21;B23K26/70;B23K37/04;B23K101/36
• 代理公司: 蘇州創元專利商標事務所有限公司32103
• 代理人: 范晴

技術領域

本申請涉及電池焊接技術領域，具體涉及一種電池模組焊接上料定位裝置。

背景技術

組裝電動汽車用鋰離子動力電池模塊要用成千上萬個圓柱式鋰離子電池多重串并聯連接，焊接是最主要的加工工序。前述“焊接”是指：預先將多個電池單體插裝在電池模組使用的塑料材質的電池夾具的電池插裝孔中，然后在電池插裝孔中嵌入與電池單體正極端接觸連接的電池串聯片，然后利用焊機將電池串聯片和電池單體焊接連接。現有技術中，一般用電阻焊，優點是發熱少，對電池性能危害小。缺點是機器有充電過程，每一次焊接都需要機頭抬起落下，耗時，因而速度慢。而且焊點易炸火，出毛刺，外觀不好。激光焊也是局部焊，無焊具與工件焊點接觸，焊點光滑，外觀好，又不需機頭上下擺動，速度快。

現在用的是半自動激光焊接機，單機工作。完成單個電池焊接和整個小模組的焊接靠焊接夾具和焊機程序自動控制，只有上料和下料要靠手工將工件從傳送帶上取下或放上。目前是一人看三臺焊機。焊接質量良好。當時這種焊接方式也存在以下缺點：

目前，用于圓柱形鋰離子電池模組的焊接設備，無法實現待焊接電池模組的自動上料，而且用于焊接定位的定位工裝存在結構復雜、使用不便等問題。

發明內容

本申請目的是：為了克服上述問題，提出一種電池模組焊接上料定位裝置，以實現待焊接電池模組的自動上料，同時對上料的待焊接電池模組中各電池單體和各電池串聯片進行焊接定位，從而保證焊接質量。

本申請的技術方案是：

一種電池模組焊接上料定位裝置，包括用于定位待焊接電池模組位置的電池模組定位座以及用于將待焊接電池模組送至所述電池模組定位座上的電池模組上料機構；

所述電池模組上料機構包括：

上料傳送線；

上料機械手，其布置于所述上料傳送線的傳送路徑上；

上料底座；

上料平臺，其設置于所述上料底座上；

無桿氣缸，其固定在所述上料底座上、且與所述上料平臺相連，以帶動所述上料平臺在所述上料底座上前后移動；

雙軸氣缸，其固定于所述上料平臺上、且具有水平伸出的氣缸軸；

兩個上料導向塊，這兩個上料導向塊相互平行地固定在所述上料平臺上；以及

上料推板，其固定在所述雙軸氣缸的氣缸軸端部；

所述電池模組定位座包括：

自下而上依次布置的下升降臺、上升降臺和頂架，其中上升降臺可上下移動地連接于下升降臺的上部；以及

下升降臺升降氣缸，其氣缸軸與所述下升降臺相連、以帶動所述下升降臺上下移動；

所述下升降臺的上部通過彈簧連接有若干豎直布置的頂柱，所述上升降臺貫通開設有與所述頂柱對應的若干個頂柱讓位孔，所述頂架上固定設置有若干豎直布置的壓柱，每個所述壓柱內均豎直貫通開設一焊接讓位孔。

本申請在上述技術方案的基礎上，還包括以下優選方案：

各個所述頂柱呈矩陣分布，各個所述頂柱讓位孔呈矩陣分布。

各個所述壓柱呈矩陣分布。

所述頂柱和所述壓柱均為圓柱形結構，所述頂柱讓位孔為圓孔。

所述下升降臺與所述上升降臺通過連接件聯動配合，而使得當所述下升降臺相對于所述頂架向下/向上移動時，所述上升降臺相對于所述頂架向上/向下移動。

所述頂架上固定連接豎直布置的導柱，所述下升降臺上固定設連接有滑動套設在所述導柱上的滑套。

所述上料機械手為四軸機械手。

所述壓柱通過彈簧連接在頂架上。

本申請的優點是：本申請這種電池模組焊接上料定位裝置由電池模組上料機構和電池模組定位座構成，其中電池模組上料機構，可實現待焊接電池模組的快速上料，提高工作效率；而特殊結構的電池模組定位座不僅能夠順利接收從電池模組上料機構推移過來的待焊接的電池模組，而且能夠上下夾緊每一顆電池單體和電池單體上的電池串聯片，同時還為激光焊接留出供激光束通過的讓位孔，其與激光焊接機相互配合，能夠保證每一顆電池單體與電池串聯片的焊接質量。

附圖說明

為了更清楚地說明本申請實施例的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，下面描述中的附圖僅僅是本申請的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本申請實施例中電池模組焊接上料定位裝置在轉盤式全自動多工位激光焊機的實際應用圖；

圖2為本申請實施例中轉盤的結構示意圖；