[發明專利]電池模組焊接上料定位裝置

在審

• 申請號: 201710915426.3
• 申請日: 2017-09-30
• 公開（公告）號: CN107649783A
• 公開（公告）日: 2018-02-02
• 發明（設計）人: 楊勇;張勇
• 申請（專利權）人: 蘇州安靠電源有限公司;蘇州靈米自動化設備科技有限公司
• 主分類號: B23K26/21
• 分類號: B23K26/21;B23K26/70;B23K37/04;B23K101/36
• 代理公司: 蘇州創元專利商標事務所有限公司32103
• 代理人: 范晴

1.一種電池模組焊接上料定位裝置，其特征在于，包括用于定位待焊接電池模組位置的電池模組定位座(3)以及用于將待焊接電池模組送至所述電池模組定位座(3)上的電池模組上料機構(4)；

所述電池模組上料機構(4)包括：

上料傳送線；

上料機械手，其布置于所述上料傳送線的傳送路徑上；

上料底座(403)；

進料平臺(404)，其設置于所述上料底座(403)上；

無桿氣缸(405)，其固定在所述上料底座(403)上、且與所述進料平臺(404)相連，以帶動所述上料平臺(404)在所述上料底座(403)上前后移動；

雙軸氣缸(406)，其固定于所述上料平臺(404)上、且具有水平伸出的氣缸軸；

兩個上料導向塊(401)，這兩個上料導向塊(401)相互平行地固定在所述上料平臺(404)上；以及

上料推板(402)，其固定在所述雙軸氣缸(406)的氣缸軸端部；

所述電池模組定位座(3)包括：

自下而上依次布置的下升降臺(301)、上升降臺(302)和頂架(303)，其中上升降臺(302)可上下移動地連接于下升降臺(301)的上部；以及

下升降臺升降氣缸(304)，其氣缸軸與所述下升降臺(301)相連、以帶動所述下升降臺(301)上下移動；

所述下升降臺(301)的上部通過彈簧連接有若干豎直布置的頂柱(306)，所述上升降臺(302)貫通開設有與所述頂柱(306)對應的若干個頂柱讓位孔(302a)，所述頂架(303)上設置有若干豎直布置的壓柱(307)，每個所述壓柱(307)內均豎直貫通開設一焊接讓位孔(307a)。

2.如權利要求1所述的電池模組焊接上料定位裝置，其特征在于，各個所述頂柱(306)呈矩陣分布，各個所述頂柱讓位孔(302a)呈矩陣分布。

3.如權利要求1所述的電池模組焊接上料定位裝置，其特征在于，各個所述壓柱(307)呈矩陣分布。

4.如權利要求4所述的電池模組焊接上料定位裝置，其特征在于，所述頂柱(306)和所述壓柱(307)均為圓柱形結構，所述頂柱讓位孔(302a)為圓孔。

5.如權利要求1所述的電池模組焊接上料定位裝置，其特征在于，所述下升降臺(301)與所述上升降臺(302)通過連接件聯動配合，而使得當所述下升降臺(301)相對于所述頂架(303)向下/向上移動時，所述上升降臺(302)相對于所述頂架(303)向上/向下移動。

6.如權利要求1所述的電池模組焊接上料定位裝置，其特征在于，所述頂架(303)上固定連接豎直布置的導柱(305)，所述下升降臺(301)上固定設連接有滑動套設在所述導柱(305)上的滑套。

7.如權利要求1所述的電池模組焊接上料定位裝置，其特征在于，所述上料機械手為四軸機械手(8)。

8.如權利要求1所述的電池模組焊接上料定位裝置，其特征在于，所述壓柱(307)通過彈簧連接在頂架(303)上。