[發明專利]壓縮機的夾持裝置及壓縮機搬運機器人

在審

• 申請號: 201710915414.0
• 申請日: 2017-09-29
• 公開（公告）號: CN107553094A
• 公開（公告）日: 2018-01-09
• 發明（設計）人: 查海星;倪海波;時穩龍;逯博文
• 申請（專利權）人: 廣東美的制冷設備有限公司;美的集團股份有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00;B65G47/90;B25J11/00;B25J15/10
• 代理公司: 深圳市世紀恒程知識產權代理事務所44287
• 代理人: 胡海國

技術領域

本發明涉及壓縮機制造技術領域，特別涉及一種壓縮機的夾持裝置、壓縮機搬運機器人。

背景技術

目前在空調總裝的生產線上，壓縮機均采用人工搬運安裝的方式，操作人員的勞動強度大、生產效率低，并且人工搬運安裝操作不規范還容易導致壓縮機的損壞，如搬運時壓縮機傾角過大，脫手摔落。

發明內容

本發明的主要目的是提出一種壓縮機的夾持裝置，旨在一種自動且有效夾持壓縮機，并方便機械手搬運的壓縮機的夾持裝置。

為實現上述目的，本發明提出的壓縮機的夾持裝置，包括：

支架；

多個夾持組件，每一所述夾持組件下部伸出所述支架，上部沿垂直于所述支架軸線的方向與所述支架可滑動連接；以及

驅動組件，包括轉盤、驅動單元以及多個連桿，所述轉盤的軸心位于所述支架的軸線上，所述驅動單元用以驅動所述轉盤轉動，各所述連桿一端偏心地與所述轉盤鉸接，另一端與對應的所述夾持組件鉸接。

優選地，所述夾持組件包括夾持桿及夾持盤，所述夾持盤內側形成有沿所述支架的軸線延伸的夾持面；

所述夾持桿沿所述軸線延伸，所述夾持桿的下部伸出所述支架并與所述夾持盤的連接，上部沿垂直于所述軸線的方向與所述支架可滑動連接。

優選地，所述支架包括中心桿，自所述中心桿徑向向外延伸的多組橫梁，每組橫梁位于同一過所述軸線的平面內，且每組橫梁沿所述中心桿的周向間隔設置，所述夾持桿與所述橫梁可滑動配合。

優選地，每組所述橫梁至少包括一連接于所述中心桿上端的橫梁，以及一連接于所述中心桿上端的橫梁；

所述夾持桿包括連接部及與所述連接部的下端連接并向下伸出所述支架的夾持部，所述連接部上設有套孔，所述橫梁可滑動穿設于對應的所述套孔。

優選地，所述轉盤可轉動地設于所述中心桿的中部，所述連桿的一端與所述連接部的中部鉸接。

優選地，所述驅動單元包括電機、主動輪及基座，所述基座凸設于所述中心桿的周面，所述電機固設于所述基座的遠離所述中心桿的一端，所述主動輪設于所述電機的轉軸上并與所述轉盤的外緣傳動配合。

優選地，該壓縮機的夾持裝置還包括用以檢測壓縮機位置的位置傳感器。

優選地，所述位置傳感器為視覺傳感器，且所述位置傳感器設于所述中心桿的下端。

優選地，該壓縮機的夾持裝置還包括用以檢測夾持組件向心夾持力的壓力傳感器。

優選地，所述壓力傳感器的感受器設于所述夾持面上。

優選地，所述支架上端的設有用以與機械手連接的接頭。

本發明還提出一種壓縮機搬運機器人，包括機械手及設于所述機械手末端的壓縮機的夾持裝置，所述機械手至少用以平移所述壓縮機的夾持裝置，該壓縮機的夾持裝置包括：

支架；

多個夾持組件，每一所述夾持組件下部伸出所述支架，上部沿垂直于所述支架軸線的方向與所述支架可滑動連接；以及

驅動組件，包括轉盤、驅動單元以及多個連桿，所述轉盤的軸心位于所述支架的軸線上，所述驅動單元用以驅動所述轉盤轉動，各所述連桿一端偏心地與所述轉盤鉸接，另一端與對應的所述夾持組件鉸接。

本發明壓縮機的夾持裝置在對壓縮機進行夾持作業時，可以首先由驅動單元驅動轉盤轉動，連桿擺動以將夾持組件撐離至松開位置，即各夾持組件之間形成預夾持空間；在壓縮機進入該預夾持空間后，驅動單元驅動轉盤反向轉動，連桿擺動而將夾持組件拉至夾緊位置，此時各夾持組件與壓縮機的外周形成緊配合。在夾緊位置移動該壓縮機的夾持機構可以一并地移動壓縮機，即實現壓縮機的搬運。通過往復地帶動夾持組件在松開位置及夾緊位置之間移動可以實現壓縮機的重復地、規范地夾持作業，在保證生產效率的同時，提升搬運工作安全性，并降低總裝工序的廢品率。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖示出的結構獲得其他的附圖。

圖1為本發明壓縮機的夾持裝置一實施例的結構示意圖；

圖2為圖1中A處的局部放大圖；

圖3為本發明壓縮機的夾持裝置正視示意圖。

附圖標號說明：