[發明專利]壓縮機的夾持裝置及壓縮機搬運機器人

在審

• 申請號: 201710915414.0
• 申請日: 2017-09-29
• 公開（公告）號: CN107553094A
• 公開（公告）日: 2018-01-09
• 發明（設計）人: 查海星;倪海波;時穩龍;逯博文
• 申請（專利權）人: 廣東美的制冷設備有限公司;美的集團股份有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00;B65G47/90;B25J11/00;B25J15/10
• 代理公司: 深圳市世紀恒程知識產權代理事務所44287
• 代理人: 胡海國

1.一種壓縮機的夾持裝置，其特征在于，包括：

支架；

多個夾持組件，每一所述夾持組件下部伸出所述支架，上部沿垂直于所述支架軸線的方向與所述支架可滑動連接；以及

驅動組件，包括轉盤、驅動單元以及多個連桿，所述轉盤的軸心位于所述支架的軸線上，所述驅動單元用以驅動所述轉盤轉動，各所述連桿一端偏心地與所述轉盤鉸接，另一端與對應的所述夾持組件鉸接。

2.如權利要求1所述的壓縮機的夾持裝置，其特征在于，所述夾持組件包括夾持桿及夾持盤，所述夾持盤內側形成有沿所述支架的軸線延伸的夾持面；

所述夾持桿沿所述軸線延伸，所述夾持桿的下部伸出所述支架并與所述夾持盤的連接，上部沿垂直于所述軸線的方向與所述支架可滑動連接。

3.如權利要求2所述的壓縮機的夾持裝置，其特征在于，所述支架包括中心桿，自所述中心桿徑向向外延伸的多組橫梁，每組橫梁位于同一過所述軸線的平面內，且每組橫梁沿所述中心桿的周向間隔設置，所述夾持桿與所述橫梁可滑動配合。

4.如權利要求3所述的壓縮機的夾持裝置，其特征在于，每組所述橫梁至少包括一連接于所述中心桿上端的橫梁，以及一連接于所述中心桿上端的橫梁；所述夾持桿包括連接部及與所述連接部的下端連接并向下伸出所述支架的夾持部，所述連接部上設有套孔，所述橫梁可滑動穿設于對應的所述套孔。

5.如權利要求4所述的壓縮機的夾持裝置，其特征在于，所述轉盤可轉動地設于所述中心桿的中部，所述連桿的一端與所述連接部的中部鉸接。

6.如權利要求5所述的壓縮機的夾持裝置，其特征在于，所述驅動單元包括電機、主動輪及基座，所述基座凸設于所述中心桿的周面，所述電機固設于所述基座的遠離所述中心桿的一端，所述主動輪設于所述電機的轉軸上并與所述轉盤的外緣傳動配合。

7.如權利要求3-6任一項所述的壓縮機的夾持裝置，其特征在于，還包括用以檢測壓縮機位置的位置傳感器。

8.如權利要求7所述的壓縮機的夾持裝置，其特征在于，所述位置傳感器為視覺傳感器，且所述位置傳感器設于所述中心桿的下端。

9.如權利要求2-6任一項所述的壓縮機的夾持裝置，其特征在于，還包括用以檢測夾持組件向心夾持力的壓力傳感器。

10.如權利要求9所述的壓縮機的夾持裝置，其特征在于，所述壓力傳感器的感受器設于所述夾持面上。

11.如權利要求1-6任一項所述的壓縮機的夾持裝置，其特征在于，所述支架上端的設有用以與機械手連接的接頭。

12.一種壓縮機搬運機器人，其特征在于，包括機械手及設于所述機械手末端的如權利要求1-11任一項所述的壓縮機的夾持裝置，所述機械手至少用以平移所述壓縮機的夾持裝置。