[發(fā)明專利]控制車輛坡道起步的方法、裝置、系統(tǒng)以及變速箱

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710915192.2
• 申請日: 2017-09-29
• 公開（公告）號: CN107738648B
• 公開（公告）日: 2023-09-12
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張政;陳豐超
• 申請（專利權(quán)）人: 北汽福田汽車股份有限公司
• 主分類號: B60W30/18
• 分類號: B60W30/18;B60W10/06;B60W10/11
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明公開了一種控制車輛坡道起步的方法、裝置、系統(tǒng)以及變速箱。其中，該方法包括：在生成制動接收信號的情況下，控制車輛進(jìn)入第一保壓階段，在車輛進(jìn)入第一保壓階段，且車輛的油門開度達(dá)到預(yù)設(shè)開度的情況下，控制車輛進(jìn)入第二保壓階段，在確定第二保壓時長達(dá)到預(yù)設(shè)時長的情況下，控制車輛退出制動，其中，在第一保壓階段內(nèi)，車輛的制動壓力在第一保壓時長內(nèi)保持不變，在第二保壓階段內(nèi)，車輛的制動壓力在第二保壓時長內(nèi)保持不變，預(yù)設(shè)時長為基于車輛運(yùn)行參數(shù)的可調(diào)時長。本發(fā)明解決了現(xiàn)有的具有手動變速箱的車輛在進(jìn)行坡道起步時操作繁瑣、安全性能低的技術(shù)問題。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及汽車技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種控制車輛坡道起步的方法、裝置、系統(tǒng)以及變速箱。

背景技術(shù)

隨著科學(xué)技術(shù)的不斷進(jìn)步以及人們生活水平的提高，汽車已成為人們?nèi)粘＜肮ぷ魉夭豢缮俚某鲂泄ぞ摺ＴS多家庭為了方便出行都購買了汽車，由于自動變速箱的汽車具有操作簡單、容易駕駛的優(yōu)點受到了人們的青睞，尤其在坡道起步的過程中，相對于手動變速箱的汽車而言，自動變速箱的汽車具有操作簡單的優(yōu)勢。

但自動變速箱的價格比較昂貴，而且目前大部分的商用車(例如，輕型載貨汽車、半掛牽引車以及客車等)，仍采用的是手動變速箱，當(dāng)商用車在進(jìn)行坡道起步時，駕駛員需要同時控制腳剎、手剎、離合踏板以及油門踏板，操作繁瑣，還增加了駕駛員加濕的疲勞度。對于開車經(jīng)驗較少的駕駛員，甚至可能出現(xiàn)溜坡的危險。

針對上述現(xiàn)有的具有手動變速箱的車輛在進(jìn)行坡道起步時操作繁瑣、安全性能低的問題，目前尚未提出有效的解決方案。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明實施例提供了一種控制車輛坡道起步的方法、裝置、系統(tǒng)以及變速箱，以至少解決現(xiàn)有的具有手動變速箱的車輛在進(jìn)行坡道起步時操作繁瑣、安全性能低的技術(shù)問題。

根據(jù)本發(fā)明實施例的一個方面，提供了一種控制車輛坡道起步的方法，其中，車輛的變速箱為手動變速箱，控制車輛坡道起步的方法包括：在生成到制動結(jié)束信號的情況下，控制車輛進(jìn)入第一保壓階段，其中，在第一保壓階段內(nèi)，車輛的制動壓力在第一保壓時長內(nèi)保持不變；在車輛進(jìn)入第一保壓階段，且車輛的油門開度達(dá)到預(yù)設(shè)開度的情況下，控制車輛進(jìn)入第二保壓階段，其中，在第二保壓階段內(nèi)，車輛的制動壓力在第二保壓時長內(nèi)保持不變；在確定第二保壓時長達(dá)到預(yù)設(shè)時長的情況下，控制車輛退出制動，其中，預(yù)設(shè)時長為基于車輛運(yùn)行參數(shù)的可調(diào)時長。

進(jìn)一步地，車輛運(yùn)行參數(shù)至少包括如下之一：車輛的載重以及駐車手柄執(zhí)行動作的時間，其中，駐車手柄執(zhí)行動作的時間為在進(jìn)入第二保壓階段后，駐車手柄完成與接收到的控制指令相對應(yīng)的動作的時間。

進(jìn)一步地，控制車輛坡道起步的方法還包括：判斷制動踏板上的壓力值是否小于第一閾值；在壓力值小于第一閾值的情況下，生成制動結(jié)束信號。

進(jìn)一步地，控制車輛坡道起步的方法還包括：判斷車輛的速度是否為零；在車輛的速度為零的情況下，判斷制動壓力是否達(dá)到預(yù)設(shè)壓力；在制動壓力達(dá)到預(yù)設(shè)壓力的情況下，關(guān)閉電磁閥，控制車輛進(jìn)入第一保壓階段。

進(jìn)一步地，第一保壓時長為生成制動結(jié)束信號至車輛的油門開度達(dá)到預(yù)設(shè)開度的之間的可調(diào)時長。

進(jìn)一步地，控制車輛坡道起步的方法還包括：在第二保壓時長達(dá)到預(yù)設(shè)時長的情況下，生成啟動信號，其中，啟動信號用于控制車輛啟動；基于啟動信號控制電磁閥開啟，并檢測制動壓力；判斷制動壓力是否下降到第二閾值；在制動壓力下降到第二閾值的情況下，控制車輛退出制動。

進(jìn)一步地，控制車輛坡道起步的方法還包括：獲取待調(diào)節(jié)時長，其中，待調(diào)節(jié)時長為調(diào)節(jié)前的預(yù)設(shè)時長；獲取調(diào)節(jié)增量；基于調(diào)節(jié)增量對待調(diào)節(jié)時長進(jìn)行調(diào)節(jié)，得到調(diào)節(jié)時長，其中，調(diào)節(jié)時長為調(diào)節(jié)后的預(yù)設(shè)時長。