[發明專利]控制車輛坡道起步的方法、裝置、系統以及變速箱

有效

• 申請號: 201710915192.2
• 申請日: 2017-09-29
• 公開（公告）號: CN107738648B
• 公開（公告）日: 2023-09-12
• 發明（設計）人: 張政;陳豐超
• 申請（專利權）人: 北汽福田汽車股份有限公司
• 主分類號: B60W30/18
• 分類號: B60W30/18;B60W10/06;B60W10/11
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種控制車輛坡道起步的方法，其特征在于，車輛的變速箱為手動變速箱，其中，方法包括：

在生成到制動結束信號的情況下，控制所述車輛進入第一保壓階段，其中，在所述第一保壓階段內，所述車輛的制動壓力在第一保壓時長內保持不變；

在所述車輛進入所述第一保壓階段，且所述車輛的油門開度達到預設開度的情況下，控制所述車輛進入第二保壓階段，其中，在所述第二保壓階段內，所述車輛的制動壓力在第二保壓時長內保持不變；

在確定所述第二保壓時長達到預設時長的情況下，控制所述車輛退出制動，其中，所述預設時長為基于車輛運行參數的可調時長；

其中，所述手動變速箱包括開關裝置和控制器，通過所述開關裝置基于所述車輛運行參數對所述預設時長進行調節；

所述開關裝置包括：

減速開關，與所述控制器連接，用于增加所述制動壓力的保持時間；

加速開關，與所述減速開關連接，用于減少所述制動壓力的保持時間；

重置開關，與所述控制器連接，用于重置所述制動壓力的保持時間；

關閉開關，與所述控制器連接，用于關閉所述車輛的坡道起步功能。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述車輛運行參數至少包括如下之一：所述車輛的載重以及駐車手柄執行動作的時間，其中，所述駐車手柄執行動作的時間為在進入所述第二保壓階段后，所述駐車手柄完成與接收到的控制指令相對應的動作的時間。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，在控制所述車輛進入第一保壓階段之前，所述方法還包括：

判斷制動踏板上的壓力值是否小于第一閾值；

在所述壓力值小于所述第一閾值的情況下，生成所述制動結束信號。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，在生成所述制動結束信號的情況下，控制所述車輛進入第一保壓階段包括：

判斷所述車輛的速度是否為零；

在所述車輛的速度為零的情況下，判斷所述制動壓力是否達到預設壓力；

在所述制動壓力達到所述預設壓力的情況下，關閉電磁閥，控制所述車輛進入所述第一保壓階段。

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述第一保壓時長為生成所述制動結束信號至所述車輛的油門開度達到所述預設開度的之間的可調時長。

6.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，在確定所述第二保壓時長達到預設時長的情況下，控制所述車輛退出制動包括：

在所述第二保壓時長達到所述預設時長的情況下，生成啟動信號，其中，所述啟動信號用于控制所述車輛啟動；

基于所述啟動信號控制所述電磁閥開啟，并檢測所述制動壓力；

判斷所述制動壓力是否下降到第二閾值；

在所述制動壓力下降到所述第二閾值的情況下，控制所述車輛退出制動。

7.根據權利要求6所述的方法，其特征在于，在控制所述車輛進入第二保壓階段之前，所述方法還包括：

獲取待調節時長，其中，所述待調節時長為調節前的預設時長；

獲取調節增量；

基于所述調節增量對所述待調節時長進行調節，得到調節時長，其中，所述調節時長為調節后的預設時長。