[發(fā)明專利]控制車輛坡道起步的方法、裝置、系統(tǒng)以及變速箱

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710915192.2
• 申請日: 2017-09-29
• 公開（公告）號: CN107738648B
• 公開（公告）日: 2023-09-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張政;陳豐超
• 申請（專利權(quán)）人: 北汽福田汽車股份有限公司
• 主分類號: B60W30/18
• 分類號: B60W30/18;B60W10/06;B60W10/11
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種控制車輛坡道起步的方法，其特征在于，車輛的變速箱為手動變速箱，其中，方法包括：

在生成到制動結(jié)束信號的情況下，控制所述車輛進(jìn)入第一保壓階段，其中，在所述第一保壓階段內(nèi)，所述車輛的制動壓力在第一保壓時長內(nèi)保持不變；

在所述車輛進(jìn)入所述第一保壓階段，且所述車輛的油門開度達(dá)到預(yù)設(shè)開度的情況下，控制所述車輛進(jìn)入第二保壓階段，其中，在所述第二保壓階段內(nèi)，所述車輛的制動壓力在第二保壓時長內(nèi)保持不變；

在確定所述第二保壓時長達(dá)到預(yù)設(shè)時長的情況下，控制所述車輛退出制動，其中，所述預(yù)設(shè)時長為基于車輛運(yùn)行參數(shù)的可調(diào)時長；

其中，所述手動變速箱包括開關(guān)裝置和控制器，通過所述開關(guān)裝置基于所述車輛運(yùn)行參數(shù)對所述預(yù)設(shè)時長進(jìn)行調(diào)節(jié)；

所述開關(guān)裝置包括：

減速開關(guān)，與所述控制器連接，用于增加所述制動壓力的保持時間；

加速開關(guān)，與所述減速開關(guān)連接，用于減少所述制動壓力的保持時間；

重置開關(guān)，與所述控制器連接，用于重置所述制動壓力的保持時間；

關(guān)閉開關(guān)，與所述控制器連接，用于關(guān)閉所述車輛的坡道起步功能。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述車輛運(yùn)行參數(shù)至少包括如下之一：所述車輛的載重以及駐車手柄執(zhí)行動作的時間，其中，所述駐車手柄執(zhí)行動作的時間為在進(jìn)入所述第二保壓階段后，所述駐車手柄完成與接收到的控制指令相對應(yīng)的動作的時間。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在控制所述車輛進(jìn)入第一保壓階段之前，所述方法還包括：

判斷制動踏板上的壓力值是否小于第一閾值；

在所述壓力值小于所述第一閾值的情況下，生成所述制動結(jié)束信號。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在生成所述制動結(jié)束信號的情況下，控制所述車輛進(jìn)入第一保壓階段包括：

判斷所述車輛的速度是否為零；

在所述車輛的速度為零的情況下，判斷所述制動壓力是否達(dá)到預(yù)設(shè)壓力；

在所述制動壓力達(dá)到所述預(yù)設(shè)壓力的情況下，關(guān)閉電磁閥，控制所述車輛進(jìn)入所述第一保壓階段。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述第一保壓時長為生成所述制動結(jié)束信號至所述車輛的油門開度達(dá)到所述預(yù)設(shè)開度的之間的可調(diào)時長。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，在確定所述第二保壓時長達(dá)到預(yù)設(shè)時長的情況下，控制所述車輛退出制動包括：

在所述第二保壓時長達(dá)到所述預(yù)設(shè)時長的情況下，生成啟動信號，其中，所述啟動信號用于控制所述車輛啟動；

基于所述啟動信號控制所述電磁閥開啟，并檢測所述制動壓力；

判斷所述制動壓力是否下降到第二閾值；

在所述制動壓力下降到所述第二閾值的情況下，控制所述車輛退出制動。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，在控制所述車輛進(jìn)入第二保壓階段之前，所述方法還包括：

獲取待調(diào)節(jié)時長，其中，所述待調(diào)節(jié)時長為調(diào)節(jié)前的預(yù)設(shè)時長；

獲取調(diào)節(jié)增量；

基于所述調(diào)節(jié)增量對所述待調(diào)節(jié)時長進(jìn)行調(diào)節(jié)，得到調(diào)節(jié)時長，其中，所述調(diào)節(jié)時長為調(diào)節(jié)后的預(yù)設(shè)時長。