[發明專利]用于通過機動車輛的投影系統投射圖像的方法和投影系統

有效

• 申請號: 201710914734.4
• 申請日: 2017-09-29
• 公開（公告）號: CN107878301B
• 公開（公告）日: 2022-11-25
• 發明（設計）人: 澤維爾·莫雷爾;斯蒂芬·薩莫爾舒;哈菲德·艾里-愛德瑞斯;羅偉成
• 申請（專利權）人: 法雷奧照明公司
• 主分類號: B60Q1/00
• 分類號: B60Q1/00;H04N9/31
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司 11021
• 代理人: 張啟程

本發明公開了一種用于通過機動車輛的投影系統投射至少一個圖像的投影方法，所述投影系統包括用于檢測事件的裝置、能夠估算到達所述事件所用的時間的估算裝置、能夠生成控制信號的處理單元、能夠接收控制信號并投射數字圖像的投影裝置、和存儲由象形圖表示的至少一個圖像的存儲單元。投影方法包括以下步驟：a)檢測事件；b)估算到達事件所用的時間；c)選擇表示檢測到的事件的象形圖特征的至少一個圖像；確定表示所述象形圖的動畫的圖像片段，所述圖像片段基于在估算步驟b)中估算的時間而進展；e)將所述圖像片段投射到道路上。

技術領域

本發明涉及機動車輛照明的領域。

具體地，本發明涉及一種用于將圖像投射到道路上的方法和一種機動車輛的投影系統。

背景技術

夜間駕駛比白天駕駛困難得多。當路標在被前燈照亮的區域內時，才能看到路標。夜間駕駛因此變得困難和疲勞。當駕駛員需要導航不熟悉的路線時，這種困難可能會加劇。全球定位系統(GPS)的語音導航系統不一定總是提供令人滿意幫助，并且讓人的眼睛離開道路而看GPS屏幕是不切實際的。

此外，理想的是提供有助于讀取路標或在不熟悉的路線上駕駛的夜間駕駛輔助。

發明內容

為此，本發明提供了一種用于通過機動車輛的投影系統投射至少一個圖像的方法，所述投影系統包括用于檢測事件的裝置、能夠生成控制信號的處理單元、能夠接收控制信號并投射數字圖像的投影裝置、和存儲表示為象形圖的至少一個圖像的存儲單元。投影方法包括以下步驟：

a)檢測事件；

b)估算到達事件所用的時間，

c)選擇表示檢測到的事件的象形圖特征的至少一個圖像；

d)確定表示所述象形圖的動畫的圖像片段，所述圖像片段基于在估算步驟b)中估算的時間而進展；以及

e)將所述圖像片段投射到道路上。

根據具體的實施例，根據本發明的投影方法包括以下特征中的一個或多個：

所述投影方法進一步包括以下步驟：

拍攝機動車輛的駕駛員的圖像，并且確定駕駛員在被稱為投影參照系 Rp的預定參照系中的位置；

基于確定的駕駛員的位置計算變換矩陣。

所述圖像片段由選擇的所述至少一個圖像、所述變換矩陣、和預定參數建立；

所述動畫至少包括象形圖相對于水平軸線并垂直于車輛的行駛方向的樞轉；

所述投影方法包括以下步驟：將至少一個陰影區域添加到選擇的所述至少一個圖像以使得象形圖被所述駕駛員以3D的形式所感知；

動畫顯示尺寸增加的象形圖；

動畫顯示象形圖的位移移動；

動畫包括圖像片段中的圖像的至少一部分的過增強或欠增強；

所述事件是選自靠近交叉口、危險彎道、速度顛簸和高速公路出口的事件。

檢測裝置是車輛的地理定位裝置，其中所述事件是所沿路徑的指示以完善由駕駛員選擇的路線。

所述方法還包括以下步驟：拍攝機動車輛的駕駛員的圖像，其中確定駕駛員在被稱為投影參照系(Rp)的預定參照系中的位置的步驟由拍攝的圖像來執行。

本發明還涉及一種用于對機動車輛投射至少一個圖像的投影系統，所述投影系統包括：

用于檢測事件的裝置；

用于估算到達事件所用的時間的裝置；