[發明專利]用于通過機動車輛的投影系統投射圖像的方法和投影系統

有效

• 申請號: 201710914734.4
• 申請日: 2017-09-29
• 公開（公告）號: CN107878301B
• 公開（公告）日: 2022-11-25
• 發明（設計）人: 澤維爾·莫雷爾;斯蒂芬·薩莫爾舒;哈菲德·艾里-愛德瑞斯;羅偉成
• 申請（專利權）人: 法雷奧照明公司
• 主分類號: B60Q1/00
• 分類號: B60Q1/00;H04N9/31
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司 11021
• 代理人: 張啟程

1.一種用于通過機動車輛的投影系統(2)投射至少一個圖像的投影方法，所述投影系統包括用于檢測事件的裝置(4)、能夠估算到達所述事件所用的時間的估算裝置(5)、能夠生成控制信號的處理單元(10)、能夠接收控制信號并投射數字圖像的投影裝置(12)、和存儲由象形圖表示的至少一個圖像的存儲單元(6)，其特征在于，所述投影方法包括以下步驟：

a)檢測事件；

b)估算到達事件所用的時間；

c)選擇表示檢測到的事件的象形圖特征的至少一個圖像；

d)確定表示所述象形圖的動畫的圖像片段，所述圖像片段基于在估算步驟b)中估算的時間而進展；以及

e)將所述圖像片段投射到道路上。

2.根據權利要求1所述的投影方法，所述投影系統(2)進一步包括:成像器(8)，所述成像器對機動車輛的駕駛員進行成像，并且所述投影方法進一步包括以下步驟：

確定駕駛員在稱為投影參照系(Rp)的預定參照系中的位置；

基于確定的駕駛員的位置計算變換矩陣(M)；以及

其中所述圖像片段由選擇的所述至少一個圖像、所述變換矩陣(M)和至少一個預定參數(ε)建立。

3.根據權利要求2所述的方法，其中所述動畫至少包括象形圖相對于水平軸線(A-A)并垂直于車輛的行駛方向的樞轉。

4.根據權利要求2或3所述的方法，其中所述投影方法包括步驟(44)：將至少一個陰影區域添加到選擇的所述至少一個圖像以使得象形圖被所述駕駛員以3D的形式所感知。

5.根據權利要求1所述的方法，其中所述動畫顯示尺寸增加的象形圖。

6.根據權利要求1-3中任一項所述的方法，其中，所述動畫顯示象形圖的位移移動。

7.根據權利要求1-3中任一項所述的方法，其中，所述動畫包括圖像片段中的圖像的至少一部分的過增強或欠增強。

8.根據權利要求1-3中任一項所述的方法，其中，所述事件是選自靠近交叉口、危險彎道、速度顛簸和高速公路出口的事件。

9.根據權利要求1-3中任一項所述的方法，其中，所述用于檢測事件的裝置是車輛的地理定位裝置，其中所述事件是所沿路徑的指示以完善由駕駛員選擇的路線。

10.根據權利要求1-3中任一項所述的方法，還包括以下步驟：

拍攝機動車輛的駕駛員的圖像，其中確定駕駛員在被稱為投影參照系(Rp)的預定參照系中的位置的步驟由拍攝的圖像來執行。

11.一種用于對機動車輛投射至少一個圖像的投影系統(2)，所述投影系統(2)包括：

用于檢測事件的裝置；

用于估算到達事件所用的時間的裝置；

適用于存儲表示事件的象形圖特征的至少一個圖像的存儲單元(6)；

處理單元(10)，所述處理單元能夠從存儲單元(6)選擇表示檢測到的事件的象形圖特征的至少一個圖像，所述處理單元被設計成建立表示所述象形圖的動畫的圖像片段，所述圖像片段基于由估算裝置估算的時間而進展；以及

投影裝置(12)，所述投影裝置能夠將所述圖像片段投射到道路上。

12.根據權利要求11所述的投影系統，其中，所述處理單元(10)能夠由拍攝的至少一個圖像確定駕駛員在被稱為投影參照系(Rp)的預定參照系中的位置，處理單元(10)能夠基于確定的駕駛員的位置計算變換矩陣(M)，處理單元能夠由選擇的所述至少一個圖像、所述變換矩陣和至少一個預定參數建立所述圖像片段。

13.根據權利要求11或12所述的投影系統(2)，其中，投影裝置(12)包括能夠發射光束的光源(16)、能夠對圖像片段進行成像的成像裝置(18)和能夠將圖像片段投射到道路上的前燈(20)。

14.根據權利要求11所述的投影系統(2)，還包括成像器，所述成像器能夠拍攝機動車輛的駕駛員的圖像，并且其中處理單元(10)能夠在拍攝的圖像中搜索駕駛員的位置并能夠由確定的駕駛員的位置定義變換矩陣(M)。