[發明專利]圓柱形鋰離子電池模組雙面夾具植入機

在審

• 申請號: 201710914585.1
• 申請日: 2017-09-30
• 公開（公告）號: CN107706443A
• 公開（公告）日: 2018-02-16
• 發明（設計）人: 楊勇;張勇
• 申請（專利權）人: 蘇州安靠電源有限公司;蘇州靈米自動化設備科技有限公司
• 主分類號: H01M10/04
• 分類號: H01M10/04;H01M10/058;H01M10/0525
• 代理公司: 蘇州創元專利商標事務所有限公司32103
• 代理人: 范晴

技術領域

本申請涉及一種圓柱形鋰離子電池模組雙面夾具植入機。

背景技術

用負極免焊接工藝組裝鋰離子動力電池模塊，去掉了對負極殼的直接焊接，消除了焊接高溫對電池內部核心構件的傷害，有利于提高安全性和延長使用壽命。

它的核心方法是用彈簧片爪夾持光身的負極殼體，彈簧片的帽頂和另一個電池的正極焊接,實現兩電池間穩定的近距離串聯連接。正極端沒有怕熱的核心構件，可承受焊接的高溫。固定彈簧片和電池位置的零件是夾具。夾具由塑料注塑成型，有只連接一對電池的單位夾具，而常用的是連接幾十個電池的多位夾具。夾具按其連接的功能分為單面夾具和雙面夾具兩種。單面夾具用在分模塊的兩端，只固定一層電池。而雙面夾具用在分模塊的中間，固定上下串聯的兩層電池。一般情況下，雙面夾具比單面夾具用量大得多。現在的做法是在配組后將雙面夾具手工按在小模組的正極端，而后經激光焊將夾具中的彈簧片和電池正極帽焊接在一起。

現有技術主要存在以下兩方面缺點：

1、手工植入，效率低。

2、彈簧片未經系統清洗，有的沾有油污及其他污物，影響焊接質量。

發明內容

本申請目的是：為了克服上述問題，提出一種工作效率高、質量可靠的圓柱形鋰離子電池模組雙面夾具植入機。

本申請的技術方案是：

一種圓柱形鋰離子電池模組雙面夾具植入機，包括機架，所述機架上布置有：

夾具處理轉盤，其水平設置于所述機架上、并能夠繞第一豎直軸線旋轉運動，所述夾具處理轉盤上設置有至少一個用于定位雙面夾具位置的夾具定位座；

夾具處理轉盤驅動機構，其與所述夾具處理轉盤相連、以驅動所述夾具處理轉盤繞所述第一豎直軸線旋轉運動；

彈簧片加壓工位，其布置于所述夾具處理轉盤處、以對所述夾具定位座上雙面夾具和雙面夾具中的彈簧片作壓實處理；

彈簧片等離子清洗工位，其布置于所述夾具處理轉盤處、以對所述夾具定位座上雙面夾具中的彈簧片作等離子清洗；

CCD檢測工位，其布置于所述夾具處理轉盤處、以檢測所述夾具定位座上雙面夾具中的彈簧片有無缺失；

電池處理轉盤，其水平設置于所述機架上、并能夠繞第二豎直軸線旋轉運動，所述電池處理轉盤上設置有至少一個用于定位電池流通板位置的流通板定位座；

電池處理轉盤驅動機構，其與所述電池處理轉盤相連、以驅動電池處理轉盤繞所述第二豎直軸線旋轉運動；

電池等離子清洗工位，其布置于所述電池處理轉盤處、以對所述流通板定位座上電池流通板中的電池作等離子清洗；

電池電壓檢測工位，其布置于所述電池處理轉盤處、以檢測所述流通板定位座上電池流通板中的單顆電池電壓；以及

夾具置入機器人，其布置在所述夾具處理轉盤和所述電池處理轉盤之間，以抓取所述夾具處理轉盤上的雙面夾具、并將所述雙面夾具下壓套設在所述電池處理轉盤上電池流通板中電池的上部。

本申請在上述技術方案的基礎上，還包括以下優選方案：

所述機架上還設置有位于所述電池處理轉盤處、以對所述雙面夾具和所述電池豎向壓緊的二次壓實氣缸。

所述機架上還設置有位于所述電池處理轉盤處、以對所述雙面夾具進行打碼的激光打碼工位。

所述機架上還設置有位于所述電池處理轉盤處的不良品電池替換工位。

所述不良品電池替換工位包括：

其內存放有良品電池的良品電池供料盒，以及

用于將所述流通板定位座上電池流通板中的不良品電池取出、并將所述良品電池供料盒中的良品電池補入所述電池流通板中的電池替換機器人。

所述機架上還設置有位于所述電池處理轉盤處的電池上料工位和電池下料工位。

所述電池上料工位、所述電池等離子清洗工位、所述電池電壓檢測工位、所述不良品電池替換工位、所述激光打碼工位和所述電池下料工位沿著所述電池處理轉盤的圓周方向依次分布。

還包括：

電池流通板傳動線，其用于傳送裝有若干電池的電池流通板；

電池上料機器人，其用于將所述電池流通板傳動帶上的所述電池流通板抓取至所述電池上料工位；

夾具存放架，其用于存放雙面夾具；

夾具上料機器人，其用于將所述夾具存放架中的所述雙面夾具抓取至下述夾具傳送線；

夾具傳送線，其用于接收所述夾具上料機器人抓取的所述雙面夾具、并將所述雙面夾具傳送至所述夾具處理轉盤。

所述機架上還設置有位于所述夾具處理轉盤處的：