[發明專利]圓柱形鋰離子電池模組雙面夾具植入機

在審

• 申請號: 201710914585.1
• 申請日: 2017-09-30
• 公開（公告）號: CN107706443A
• 公開（公告）日: 2018-02-16
• 發明（設計）人: 楊勇;張勇
• 申請（專利權）人: 蘇州安靠電源有限公司;蘇州靈米自動化設備科技有限公司
• 主分類號: H01M10/04
• 分類號: H01M10/04;H01M10/058;H01M10/0525
• 代理公司: 蘇州創元專利商標事務所有限公司32103
• 代理人: 范晴

1.一種圓柱形鋰離子電池模組雙面夾具植入機，包括機架(1)，其特征在于，所述機架(1)上布置有：

夾具處理轉盤(2)，其水平設置于所述機架(1)上、并能夠繞第一豎直軸線旋轉運動，所述夾具處理轉盤(2)上設置有至少一個用于定位雙面夾具(A)位置的夾具定位座(201)；

夾具處理轉盤驅動機構，其與所述夾具處理轉盤(2)相連、以驅動所述夾具處理轉盤(2)繞所述第一豎直軸線旋轉運動；

彈簧片加壓工位(4)，其布置于所述夾具處理轉盤(2)處、以對所述夾具定位座(201)上雙面夾具(A)和雙面夾具中的彈簧片作壓實處理；

彈簧片等離子清洗工位(5)，其布置于所述夾具處理轉盤(2)處、以對所述夾具定位座(201)上雙面夾具(A)中的彈簧片作等離子清洗；

CCD檢測工位(6)，其布置于所述夾具處理轉盤(2)處、以檢測所述夾具定位座(201)上雙面夾具(A)中的彈簧片有無缺失；

電池處理轉盤(3)，其水平設置于所述機架(1)上、并能夠繞第二豎直軸線旋轉運動，所述電池處理轉盤(3)上設置有至少一個用于定位電池流通板(B)位置的流通板定位座(301)；

電池處理轉盤驅動機構，其與所述電池處理轉盤(3)相連、以驅動電池處理轉盤(3)繞所述第二豎直軸線旋轉運動；

電池等離子清洗工位(7)，其布置于所述電池處理轉盤(3)處、以對所述流通板定位座(301)上電池流通板(B)中的電池作等離子清洗；

電池電壓檢測工位(8)，其布置于所述電池處理轉盤(3)處、以檢測所述流通板定位座(301)上電池流通板(B)中的單顆電池電壓；以及

夾具置入機器人(14)，其布置在所述夾具處理轉盤(2)和所述電池處理轉盤(3)之間，以抓取所述夾具處理轉盤(2)上的雙面夾具(A)、并將所述雙面夾具(A)下壓套設在所述電池處理轉盤(3)上電池流通板(B)中電池的上部。

2.根據權利要求1所述的圓柱形鋰離子電池模組雙面夾具植入機，其特征在于，所述機架(1)上還設置有位于所述電池處理轉盤(3)處、以對所述雙面夾具(A)和所述電池豎向壓緊的二次壓實氣缸。

3.根據權利要求1所述的圓柱形鋰離子電池模組雙面夾具植入機，其特征在于，所述機架(1)上還設置有位于所述電池處理轉盤(3)處、以對所述雙面夾具(A)進行打碼的激光打碼工位(10)。

4.根據權利要求3所述的圓柱形鋰離子電池模組雙面夾具植入機，其特征在于，所述機架(1)上還設置有位于所述電池處理轉盤(3)處的不良品電池替換工位(11)。

5.根據權利要求4所述的圓柱形鋰離子電池模組雙面夾具植入機，其特征在于，所述不良品電池替換工位(11)包括：

其內存放有良品電池的良品電池供料盒(11a)，以及

用于將所述流通板定位座(301)上電池流通板(B)中的不良品電池取出、并將所述良品電池供料盒(11a)中的良品電池補入所述電池流通板(B)中的電池替換機器人。

6.根據權利要求4所述的圓柱形鋰離子電池模組雙面夾具植入機，其特征在于，所述機架(1)上還設置有位于所述電池處理轉盤(3)處的電池上料工位(12)和電池下料工位(13)。

7.根據權利要求6所述的圓柱形鋰離子電池模組雙面夾具植入機，其特征在于，所述電池上料工位(12)、所述電池等離子清洗工位(7)、所述電池電壓檢測工位(8)、所述不良品電池替換工位(11)、所述激光打碼工位(10)和所述電池下料工位(13)沿著所述電池處理轉盤(3)的圓周方向依次分布。

8.根據權利要求6所述的圓柱形鋰離子電池模組雙面夾具植入機，其特征在于，還包括：

電池流通板傳動線(15)，其用于傳送裝有若干電池的電池流通板(B)；

電池上料機器人(16)，其用于將所述電池流通板傳動帶(15)上的所述電池流通板(B)抓取至所述電池上料工位(12)；

夾具存放架(17)，其用于存放雙面夾具(A)；

夾具上料機器人(18)，其用于將所述夾具存放架(17)中的所述雙面夾具(A)抓取至下述夾具傳送線；

夾具傳送線(19)，其用于接收所述夾具上料機器人(18)抓取的所述雙面夾具(A)、并將所述雙面夾具(A)傳送至所述夾具處理轉盤(2)。