[發明專利]一種地面識別裝置及清潔設備

在審

• 申請號: 201710914473.6
• 申請日: 2017-09-30
• 公開（公告）號: CN107578038A
• 公開（公告）日: 2018-01-12
• 發明（設計）人: 楊振;昌月娥
• 申請（專利權）人: 深圳拓邦股份有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;H04N7/18;B08B5/04
• 代理公司: 深圳盛德大業知識產權代理事務所(普通合伙)44333
• 代理人: 賈振勇

技術領域

本發明屬于電子設備領域，尤其涉及一種地面識別裝置及清潔設備。

背景技術

隨著人們生活水平的不斷提高，居民的居住條件不斷改善，復式住房以及大面積住房越來越多，居民對吸塵器等清掃設備的需求也越來越強。

在現有技術中，清潔設備(例如吸塵器)大多是利用機體內的壓力傳感器檢測被清掃的區域與其吸入口之間的壓力(吸附力)大小，并按照控制電路發出的壓力大小來自動調節吸塵器的吸力大小以及功率。

然而，在對現有技術的研究與實踐的過程中，本申請的申請人發現，現有的吸塵器存在以下缺陷：現有的吸塵器對地面的識別采用壓力識別的方式，但是，壓力識別的方式容易受外界的環境因素的影響而降低壓力傳感器的穩定性和靈敏性，容易出現識別結果偏差較大的情況，使得吸塵器無法根據實際的地面類型及時調整其工作模式，使得清掃的效果不盡人意。

發明內容

本發明提供一種地面識別裝置及清潔設備，旨在解決現有技術中存在采用壓力識別方式容易受到外界環境的影響而降低其識別能力導致其無法準確識別地面類型、及時調整吸塵設備的工作模式，使得清潔效果不盡人意的問題。

本發明是這樣實現的，一種地面識別裝置，包括：

光學發射單元、光學接收單元、圖像傳感單元，及控制單元；

所述光學反射單元可向地面發射光信號，通過所述光學接收單元接收所述

光信號的反射信號，并將所述反射信號投射至所述圖像傳感單元形成電信

號，所述電信號輸出至所述控制單元，所述控制單元根據所述電信號判斷

所述地面的類型。

本發明還提供了一種清潔設備，該清潔設備包含上述的地面識別裝置。

進一步的，所述清潔設備為吸塵設備，該吸塵設備包含用于控制清掃機構運轉的馬達，所述吸塵設備根據所述地面識別裝置輸出的地面類型或者控制信號來調整馬達的工作狀態。

本發明實施例提供的地面識別裝置可通過向地面發射光信號、接收地面反射的光信號，并將該反射的光信號進行數字化處理形成圖像數據，再將該圖像數據轉換成電信號，以使得控制單元可根據該電信號準確地識別當前被測地面的類型，及時調控清潔設備的工作模式，提高了清潔設備的清潔效率和效果。

附圖說明

圖1是本發明實施例提供的一種地面識別裝置的結構模塊示意圖；

圖2是本發明實施例提供的一種地面識別裝置的結構示意圖；

圖3是本發明實施例提供的一種吸塵設備的結構模塊示意圖；

圖4是本發明實施例提供的一種吸塵設備的結構示意圖。

具體實施方式

為了使本發明的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本發明進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發明，并不用于限定本發明。

本發明實施例提供的地面識別裝置可通過向地面發射光信號、接收地面反射的光信號，并將該反射的光信號進行數字化處理形成圖像數據，再將該圖像數據轉換成電信號，以使得控制單元可根據該電信號準確地識別當前被測地面的類型，及時調控清潔設備的工作模式，提高了清潔設備的清潔效率和效果。

以下結合圖1～圖4對本發明的具體實現進行詳細的描述。

參見圖1和圖2，在本發明的實施例中，該地面識別裝置100，包括：光學發射單元101、光學接收單元102、圖像傳感單元103，及控制單元104；該光學反射單元101可向地面發射光信號，通過該光學接收單元102接收該光信號的反射信號，并將該反射信號投射至該圖像傳感單元103形成電信號，該電信號輸出至控制單元104，該控制單元104根據該電信號判斷該地面的類型。在本發明的實施例中，當地面識別裝置100啟動工作時，控制單元104可以控制光學發射單元101向地面發射光信號，該光信號可以是一束光線，當前被測地面被該光信號照亮，光信號在當前地面上發生反射、折射、漫射，光學接收單元102可接收這些反射光、折射光、漫射光，并將接收到的反射光信號投射到圖像傳感單元103，圖像傳感單元103可將這些反射光信號經過處理、轉換形成控制單元104可以識別的電信號，并將該電信號輸出至控制單元104，控制單元104通過分析處理該電信號來判斷出當前被測的地面類型。