[發明專利]一種地面識別裝置及清潔設備在審
| 申請號： | 201710914473.6 | 申請日： | 2017-09-30 |
| 公開（公告）號： | CN107578038A | 公開（公告）日： | 2018-01-12 |
| 發明（設計）人： | 楊振;昌月娥 | 申請（專利權）人： | 深圳拓邦股份有限公司 |
| 主分類號： | G06K9/00 | 分類號： | G06K9/00;H04N7/18;B08B5/04 |
| 代理公司： | 深圳盛德大業知識產權代理事務所(普通合伙)44333 | 代理人： | 賈振勇 |
| 地址： | 518000 廣東省深圳市南山區高*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 地面 識別 裝置 清潔 設備 | ||
1.一種地面識別裝置，其特征在于，包括：光學發射單元、光學接收單元、圖像傳感單元，及控制單元；
所述光學反射單元可向地面發射光信號，通過所述光學接收單元接收所述光信號的反射信號，并將所述反射信號投射至所述圖像傳感單元形成電信號，所述電信號輸出至所述控制單元，所述控制單元根據所述電信號判斷地面類型。
2.如權利要求1所述的地面識別裝置，其特征在于，所述光學發射單元為發光二極管。
3.如權利要求1所述的地面識別裝置，其特征在于，所述光學發射單元為可見光發射單元或不可見光發射單元。
4.如權利要求1所述的地面識別裝置，其特征在于，所述光學接收單元為光學透鏡組件，所述光學透鏡組件至少包含一聚光透鏡。
5.如權利要求1所述的地面識別裝置，其特征在于，所述圖像傳感單元包括感光模塊及圖像處理模塊。
6.如權利要求1所述的地面識別裝置，其特征在于，所述圖像傳感單元為CMOS傳感器或CCD傳感器。
7.如權利要求1所述的地面識別裝置，其特征在于，所述控制單元還用于根據對所述電信號進行處理判斷，并輸出與處理判斷的結果相對應的、用于控制清潔執行部件工作的控制信號。
8.一種清潔設備，其特征在于，所述清潔設備包含如權利要求1-7任意一項所述的地面識別裝置。
9.如權利要求8所述的清潔設備，其特征在于，所述清潔設備為吸塵設備，所述吸塵設備包含用于控制清掃機構運轉的馬達，所述吸塵設備根據所述地面識別裝置輸出的地面類型或者控制信號來調整馬達的工作狀態。
10.如權利要求8所述的清潔設備，其特征在于，所述清潔設備還包括：與所述控制單元相連，可輸出地面類型的輸出單元。
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