[發明專利]一種風電葉片模具用自動鋪布系統

在審

• 申請號: 201710914313.1
• 申請日: 2017-09-30
• 公開（公告）號: CN107521127A
• 公開（公告）日: 2017-12-29
• 發明（設計）人: 陳向陽;廖志勇;曾竟成;彭超義;譚夢龍;宋暾;周翔
• 申請（專利權）人: 株洲時代新材料科技股份有限公司
• 主分類號: B29C70/38
• 分類號: B29C70/38;B29C70/54
• 代理公司: 北京聿華聯合知識產權代理有限公司11611
• 代理人: 劉華聯

技術領域

本發明涉及風電領域，尤其涉及一種風電葉片模具用自動鋪布系統。

背景技術

風電葉片通常采用葉片模具灌注成型。在葉片灌注成型前，葉片模具內表面需鋪設玻璃纖維布，以滿足葉片成型后的剛度需求，保證葉片的力學性能。現有技術中，葉片模具內表面的玻璃纖維布鋪設通常采用人工鋪布的方式。由于風電葉片模具內表面為不規則曲面，且人工操作無法控制力度及方向，使得玻璃纖維布鋪設時不僅很難保證鋪設的方向，也很容易造成玻纖褶皺、相鄰玻璃纖維布搭接寬度超差的現象，從而影響風電葉片的力學性能，造成質量缺陷；同時，風電葉片模具的長度通常為50～70米，模具寬度最寬可達3～4米，而玻璃纖維布寬度一般為500-1270mm，且玻纖布卷通常重達150-200kg以上，因此其生產過程中操作人員需進入風電葉片模具內部進行鋪層，容易造成玻璃纖維布的污染和破壞，且人工操作工作量大、效率低。

發明內容

本發明要解決的技術問題是克服現有技術的不足，提供一種可自動運行控制，且控制精確、操作方便的風電葉片模具用自動鋪布系統。

為解決上述技術問題，本發明提出的技術方案為：

一種風電葉片模具用自動鋪布系統，包括鋪布機構、控制模塊、輸入模塊、檢測模塊及執行模塊，所述控制模塊分別與輸入模塊、執行模塊及檢測模塊連接，所述輸入模塊用于向所述控制模塊輸入系統參數；所述檢測模塊用于采集鋪布機構的檢測數據，并將所述檢測數據傳送至控制模塊；所述控制模塊根據所述系統參數和檢測數據控制執行模塊動作，所述執行模塊帶動鋪布機構運動。

作為上述技術方案的進一步改進：

所述執行模塊包括第一執行子模塊，所述第一執行子模塊包括相互連接的伺服控制器及伺服電機，所述檢測模塊包括采集鋪布機構放布時布匹偏離角度值的角度傳感器，所述控制模塊根據所述角度傳感器獲取的偏離角度值計算獲得放布角度值，并將放布角度值發送給伺服控制器，伺服控制器根據放布角度值控制伺服電機的轉速，以調節鋪布機構的放布速度。

所述執行模塊還包括第二執行子模塊，所述第二執行子模塊包括用于調節鋪布機構與風電葉片模具之間距離的升降機構，所述檢測模塊還包括用于檢測鋪布機構與風電葉片模具之間距離的測距傳感器，所述控制模塊根據所述測距傳感器獲取的距離值控制所述升降機構運行，以調節鋪布機構的升降。

所述執行模塊還包括第三執行子模塊，所述第三執行子模塊包括行車控制模塊、用于驅動鋪布機構沿模具長度方向移動的第一驅動組件，以及用于驅動鋪布機構沿模具寬度方向移動的第二驅動組件，所述控制模塊將輸入模塊發送的系統參數發送至行車控制模塊，所述行車控制模塊根據所述系統參數對第一驅動組件及第二驅動組件進行控制。

所述第一驅動組件包括相互連接的第一變頻器和第一變頻電機，所述第一變頻器根據行車控制模塊的控制信號調節所述第一變頻電機的轉速，以調節鋪布機構沿風電葉片模具長度方向的位置。

所述第二驅動組件包括相互連接的第二變頻器和第二變頻電機，所述第二變頻器根據行車控制模塊的控制信號調節所述第二變頻電機的轉速，以調節鋪布機構沿風電葉片模具寬度方向的位置。

所述控制模塊連接有報警器，所述檢測模塊還包括用于防止鋪布機構在運行時發生碰撞的紅外傳感器，所述控制模塊根據紅外傳感器獲取的感應信號判斷是否即將發生碰撞，若是，向報警器發出報警信號。

所述輸入模塊包括觸摸屏。

所述輸入模塊還包括用于向所述控制模塊遠程輸入系統參數的無線輸入子模塊。

所述控制模塊連接有無線接收子模塊，所述無線接收子模塊用于接收所述無線輸入子模塊輸入的系統參數，并將系統參數發送給控制模塊。

與現有技術相比，本發明的優點在于：

本發明的玻璃纖維布采用自動鋪布系統，自動鋪布系統包括鋪布機構、控制模塊、輸入模塊、檢測模塊及執行模塊，其中，輸入模塊向控制模塊輸入系統參數；檢測模塊采集鋪布機構的檢測數據，并將檢測數據傳送至控制模塊；控制模塊根據系統參數和檢測數據控制執行模塊動作，執行模塊帶動鋪布機構運動。即本發明可實現鋪布機構的自動運行及自動控制，避免了人工操作無法控制力度及方向、效率低、污染破壞玻璃纖維布等問題，其保證了成型葉片的質量，且操作方便快捷。同時，控制模塊通過檢測模塊的檢測數據和輸入模塊的輸入系統控制執行元件，其可有效實現執行元件的精確控制，且效率高。

附圖說明

在下文中將基于實施例并參考附圖來對本發明進行更詳細的描述。其中：

圖1是本發明的第一結構示意圖。