[發(fā)明專利]一種風(fēng)電葉片模具用自動(dòng)鋪布系統(tǒng)

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710914313.1
• 申請(qǐng)日: 2017-09-30
• 公開（公告）號(hào): CN107521127A
• 公開（公告）日: 2017-12-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳向陽;廖志勇;曾竟成;彭超義;譚夢(mèng)龍;宋暾;周翔
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 株洲時(shí)代新材料科技股份有限公司
• 主分類號(hào): B29C70/38
• 分類號(hào): B29C70/38;B29C70/54
• 代理公司: 北京聿華聯(lián)合知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司11611
• 代理人: 劉華聯(lián)

1.一種風(fēng)電葉片模具用自動(dòng)鋪布系統(tǒng)，其特征在于，包括鋪布機(jī)構(gòu)、控制模塊、輸入模塊、檢測模塊及執(zhí)行模塊，所述控制模塊分別與輸入模塊、執(zhí)行模塊及檢測模塊連接，所述輸入模塊用于向所述控制模塊輸入系統(tǒng)參數(shù)；所述檢測模塊用于采集鋪布機(jī)構(gòu)的檢測數(shù)據(jù)，并將所述檢測數(shù)據(jù)傳送至控制模塊；所述控制模塊根據(jù)所述系統(tǒng)參數(shù)和檢測數(shù)據(jù)控制執(zhí)行模塊動(dòng)作，所述執(zhí)行模塊帶動(dòng)鋪布機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的風(fēng)電葉片模具用自動(dòng)鋪布系統(tǒng)，其特征在于，所述執(zhí)行模塊包括第一執(zhí)行子模塊，所述第一執(zhí)行子模塊包括相互連接的伺服控制器及伺服電機(jī)，所述檢測模塊包括采集鋪布機(jī)構(gòu)放布時(shí)布匹偏離角度值的角度傳感器，所述控制模塊根據(jù)所述角度傳感器獲取的偏離角度值計(jì)算獲得放布角度值，并將放布角度值發(fā)送給伺服控制器，伺服控制器根據(jù)放布角度值控制伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速，以調(diào)節(jié)鋪布機(jī)構(gòu)的放布速度。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的風(fēng)電葉片模具用自動(dòng)鋪布系統(tǒng)，其特征在于，所述執(zhí)行模塊還包括第二執(zhí)行子模塊，所述第二執(zhí)行子模塊包括用于調(diào)節(jié)鋪布機(jī)構(gòu)與風(fēng)電葉片模具之間距離的升降機(jī)構(gòu)，所述檢測模塊還包括用于檢測鋪布機(jī)構(gòu)與風(fēng)電葉片模具之間距離的測距傳感器，所述控制模塊根據(jù)所述測距傳感器獲取的距離值控制所述升降機(jī)構(gòu)運(yùn)行，以調(diào)節(jié)鋪布機(jī)構(gòu)的升降。

4.根據(jù)權(quán)利要求1至3任一項(xiàng)所述的風(fēng)電葉片模具用自動(dòng)鋪布系統(tǒng)，其特征在于，所述執(zhí)行模塊還包括第三執(zhí)行子模塊，所述第三執(zhí)行子模塊包括行車控制模塊、用于驅(qū)動(dòng)鋪布機(jī)構(gòu)沿模具長度方向移動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)組件，以及用于驅(qū)動(dòng)鋪布機(jī)構(gòu)沿模具寬度方向移動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)組件，所述控制模塊將輸入模塊發(fā)送的系統(tǒng)參數(shù)發(fā)送至行車控制模塊，所述行車控制模塊根據(jù)所述系統(tǒng)參數(shù)對(duì)第一驅(qū)動(dòng)組件及第二驅(qū)動(dòng)組件進(jìn)行控制。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的風(fēng)電葉片模具用自動(dòng)鋪布系統(tǒng)，其特征在于，所述第一驅(qū)動(dòng)組件包括相互連接的第一變頻器和第一變頻電機(jī)，所述第一變頻器根據(jù)行車控制模塊的控制信號(hào)調(diào)節(jié)所述第一變頻電機(jī)的轉(zhuǎn)速，以調(diào)節(jié)鋪布機(jī)構(gòu)沿風(fēng)電葉片模具長度方向的位置。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的風(fēng)電葉片模具用自動(dòng)鋪布系統(tǒng)，其特征在于，所述第二驅(qū)動(dòng)組件包括相互連接的第二變頻器和第二變頻電機(jī)，所述第二變頻器根據(jù)行車控制模塊的控制信號(hào)調(diào)節(jié)所述第二變頻電機(jī)的轉(zhuǎn)速，以調(diào)節(jié)鋪布機(jī)構(gòu)沿風(fēng)電葉片模具寬度方向的位置。

7.根據(jù)權(quán)利要求1至3任一項(xiàng)所述的風(fēng)電葉片模具用自動(dòng)鋪布系統(tǒng)，其特征在于，所述控制模塊連接有報(bào)警器，所述檢測模塊還包括用于防止鋪布機(jī)構(gòu)在運(yùn)行時(shí)發(fā)生碰撞的紅外傳感器，所述控制模塊根據(jù)紅外傳感器獲取的感應(yīng)信號(hào)判斷是否即將發(fā)生碰撞，若是，向報(bào)警器發(fā)出報(bào)警信號(hào)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1至3任一項(xiàng)所述的風(fēng)電葉片模具用自動(dòng)鋪布系統(tǒng)，其特征在于，所述輸入模塊包括觸摸屏。

9.根據(jù)權(quán)利要求1至3任一項(xiàng)所述的風(fēng)電葉片模具用自動(dòng)鋪布系統(tǒng)，其特征在于，所述輸入模塊還包括用于向所述控制模塊遠(yuǎn)程輸入系統(tǒng)參數(shù)的無線輸入子模塊。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的風(fēng)電葉片模具用自動(dòng)鋪布系統(tǒng)，其特征在于，所述控制模塊連接有無線接收子模塊，所述無線接收子模塊用于接收所述無線輸入子模塊輸入的系統(tǒng)參數(shù)，并將系統(tǒng)參數(shù)發(fā)送給控制模塊。