[發(fā)明專利]頭戴式裝置及控制方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710911716.0
• 申請日: 2017-09-29
• 公開（公告）號: CN107884930B
• 公開（公告）日: 2020-06-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鄧清龍;林詠真
• 申請（專利權(quán)）人: 宏達(dá)國際電子股份有限公司
• 主分類號: G02B27/01
• 分類號: G02B27/01;G02B27/00
• 代理公司: 北京律誠同業(yè)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11006
• 代理人: 徐金國

一種頭戴式裝置及控制方法。頭戴式裝置包含顯示器、瞳孔追蹤模塊和控制模塊。瞳孔追蹤模塊用以追蹤兩個(gè)瞳孔的位置和移動。控制模塊與顯示器及瞳孔追蹤模塊進(jìn)行通訊。控制模塊根據(jù)瞳孔的位置以決定位于頭戴式裝置前方的目標(biāo)物體。控制模塊更用以取得瞳孔和目標(biāo)物體之間的間隙距離。控制模塊更根據(jù)間隙距離和瞳孔的移動以計(jì)算目標(biāo)物體的尺寸參數(shù)。控制模塊更在顯示器上顯示該尺寸參數(shù)。本案得以改善因頭戴式裝置是配戴在使用者的頭上，而對于使用者操作頭戴式裝置上的按鈕、按鍵或開關(guān)并不方便的問題。

技術(shù)領(lǐng)域

本揭示文件是有關(guān)于頭戴式裝置。更確切而言，本揭示文件是有關(guān)于具瞳孔追蹤技術(shù)功能的頭戴式裝置的控制方法。

背景技術(shù)

在虛擬實(shí)境(virtual reality,VR)、增強(qiáng)實(shí)境(augmented reality,AR)、替代實(shí)境(substitutional reality,SR)或混合實(shí)境(mixed reality,MR)應(yīng)用中，頭戴式裝置為主要部件之一。頭戴式裝置可配戴在使用者頭上，而使用者可以透過頭戴式裝置上的顯示器看到由VR、AR、SR或MR創(chuàng)造的場景。

因?yàn)轭^戴式裝置是配戴在使用者的頭上，因此對于使用者操作頭戴式裝置上的按鈕、按鍵或開關(guān)并不方便。許多介面元件被開發(fā)出來以適用于頭戴式裝置的各種應(yīng)用狀況。某些型號的頭戴式裝置包含追蹤使用者眼睛移動的元件。基于眼睛的移動，系統(tǒng)可以取得一些信息或接收使用者輸入的指令。

發(fā)明內(nèi)容

本揭示文件的一實(shí)施例提供一種頭戴式裝置，包括顯示器、瞳孔追蹤模塊和控制模塊。瞳孔追蹤模塊用以追蹤兩個(gè)瞳孔的位置和移動。控制模塊與顯示器及瞳孔追蹤模塊進(jìn)行通訊。控制模塊根據(jù)瞳孔的位置以決定位于頭戴式裝置前方的目標(biāo)物體。控制模塊更用以取得瞳孔和目標(biāo)物體之間的間隙距離。控制模塊更根據(jù)間隙距離和瞳孔的移動以計(jì)算目標(biāo)物體的尺寸參數(shù)。控制模塊更在顯示器上顯示該尺寸參數(shù)。

在另一實(shí)施例中，控制模塊更用以根據(jù)所述兩個(gè)瞳孔的位置以計(jì)算在所述兩個(gè)瞳孔的兩個(gè)視線間的一匯聚角度；根據(jù)所述兩個(gè)瞳孔的位置計(jì)算在所述兩個(gè)瞳孔之間的一瞳孔間距；以及根據(jù)該瞳孔間距和該匯聚角度以計(jì)算該間隙距離。

在又一實(shí)施例中，當(dāng)所述兩個(gè)瞳孔的位置被偵測到同時(shí)移動時(shí)，根據(jù)所述兩個(gè)瞳孔的共同視線位置以計(jì)算該匯聚角度。

又于一實(shí)施例中，當(dāng)所述兩個(gè)瞳孔中的一第二瞳孔被偵測到停在一軌域邊界，而所述兩個(gè)瞳孔中的一第一瞳孔被偵測到更移動一位移時(shí)，該控制模塊更用以：根據(jù)該第二瞳孔的一現(xiàn)在位置和該第一瞳孔的該位移，以計(jì)算該第二瞳孔的一模擬位置；以及根據(jù)該第二瞳孔的該模擬位置和該第一瞳孔的一現(xiàn)在位置，以計(jì)算在所述兩個(gè)瞳孔的兩個(gè)視線之間的該匯聚角度。

在另一實(shí)施例中，頭戴式裝置還包含：一深度相機(jī)模塊，包括多個(gè)圖像感測器，所述多個(gè)圖像感測器用以產(chǎn)生對應(yīng)該頭戴式裝置前方的一深度地圖。

在又一實(shí)施例中，控制模塊是用以根據(jù)該目標(biāo)物體在該深度地圖中的位置來定位，而當(dāng)該目標(biāo)物體位于所述多個(gè)圖像感測器的視域之間的一重疊區(qū)域時(shí)，根據(jù)對應(yīng)于該深度地圖中位置的一深度值以取得該間隙距離。

又于一實(shí)施例中，當(dāng)該目標(biāo)物體并未位于所述多個(gè)圖像感測器的該視域之間的該重疊區(qū)域，且當(dāng)所述兩個(gè)瞳孔中的一第二瞳孔被偵測到停在一軌域邊界，而所述兩個(gè)瞳孔中的一第一瞳孔被偵測到更移動一位移時(shí)，該控制模塊更用以：根據(jù)所述兩個(gè)瞳孔的位置以計(jì)算在所述兩個(gè)瞳孔之間的一瞳孔間距；根據(jù)該第二瞳孔的一現(xiàn)在位置和該第一瞳孔的該位移，以計(jì)算該第二瞳孔的一模擬位置；根據(jù)該第二瞳孔的該模擬位置和該第一瞳孔的一現(xiàn)在位置，以計(jì)算在所述兩個(gè)瞳孔的兩個(gè)視線之間的一匯聚角度；以及根據(jù)該瞳孔間距和該匯聚角度以計(jì)算該間隙距離。

又在另一實(shí)施例中，頭戴式裝置還包含：一前置相機(jī)，用以擷取涵蓋位于該頭戴式裝置前方的該目標(biāo)物體的一前方圖像，其中該尺寸參數(shù)顯示于該顯示器上的該目標(biāo)物體的一相對應(yīng)位置，而該相對應(yīng)位置是由該前置相機(jī)擷取的該前方圖像所決定。