[發明專利]頭戴式裝置及控制方法

有效

• 申請號: 201710911716.0
• 申請日: 2017-09-29
• 公開（公告）號: CN107884930B
• 公開（公告）日: 2020-06-09
• 發明（設計）人: 鄧清龍;林詠真
• 申請（專利權）人: 宏達國際電子股份有限公司
• 主分類號: G02B27/01
• 分類號: G02B27/01;G02B27/00
• 代理公司: 北京律誠同業知識產權代理有限公司 11006
• 代理人: 徐金國

1.一種頭戴式裝置，其特征在于，包含：

一顯示器；

一瞳孔追蹤模塊，用以追蹤兩個瞳孔的位置和移動；

一控制模塊，與該顯示器和該瞳孔追蹤模塊通訊，該控制模塊是用以：

根據所述兩個瞳孔的位置以決定在該頭戴式裝置前方的一目標物體；

取得在所述兩個瞳孔和該目標物體之間的一間隙距離；

根據該間隙距離和所述兩個瞳孔的移動以計算該目標物體的一尺寸參數；以及

顯示該尺寸參數于該顯示器上。

2.根據權利要求1所述的頭戴式裝置，其特征在于，該控制模塊更用以：

根據所述兩個瞳孔的位置以計算在所述兩個瞳孔的兩個視線間的一匯聚角度；

根據所述兩個瞳孔的位置計算在所述兩個瞳孔之間的一瞳孔間距；以及

根據該瞳孔間距和該匯聚角度以計算該間隙距離。

3.根據權利要求2所述的頭戴式裝置，其特征在于，當所述兩個瞳孔的位置被偵測到同時移動時，根據所述兩個瞳孔的共同視線位置以計算該匯聚角度。

4.根據權利要求2所述的頭戴式裝置，其特征在于，當所述兩個瞳孔中的一第二瞳孔被偵測到停在一軌域邊界，而所述兩個瞳孔中的一第一瞳孔被偵測到更移動一位移時，該控制模塊更用以：

根據該第二瞳孔的一現在位置和該第一瞳孔的該位移，以計算該第二瞳孔的一模擬位置；以及

根據該第二瞳孔的該模擬位置和該第一瞳孔的一現在位置，以計算在所述兩個瞳孔的兩個視線之間的該匯聚角度。

5.根據權利要求1所述的頭戴式裝置，其特征在于，還包含：

一深度相機模塊，包括多個圖像感測器，所述多個圖像感測器用以產生對應該頭戴式裝置前方的一深度地圖。

6.根據權利要求5所述的頭戴式裝置，其特征在于，該控制模塊是用以根據該目標物體在該深度地圖中的位置來定位，而當該目標物體位于所述多個圖像感測器的視域之間的一重疊區域時，根據對應于該深度地圖中位置的一深度值以取得該間隙距離。

7.根據權利要求6所述的頭戴式裝置，其特征在于，當該目標物體并未位于所述多個圖像感測器的該視域之間的該重疊區域，且當所述兩個瞳孔中的一第二瞳孔被偵測到停在一軌域邊界，而所述兩個瞳孔中的一第一瞳孔被偵測到更移動一位移時，該控制模塊更用以：

根據所述兩個瞳孔的位置以計算在所述兩個瞳孔之間的一瞳孔間距；

根據該第二瞳孔的一現在位置和該第一瞳孔的該位移，以計算該第二瞳孔的一模擬位置；

根據該第二瞳孔的該模擬位置和該第一瞳孔的一現在位置，以計算在所述兩個瞳孔的兩個視線之間的一匯聚角度；以及

根據該瞳孔間距和該匯聚角度以計算該間隙距離。

8.根據權利要求1所述的頭戴式裝置，其特征在于，還包含：

一前置相機，用以擷取涵蓋位于該頭戴式裝置前方的該目標物體的一前方圖像，

其中該尺寸參數顯示于該顯示器上的該目標物體的一相對應位置，而該相對應位置是由該前置相機擷取的該前方圖像所決定。

9.根據權利要求8所述的頭戴式裝置，其特征在于，該顯示器是一非透視顯示器，由前置相機模塊擷取的該前方圖像被處理成立體視覺并顯示在該顯示器上。

10.根據權利要求1所述的頭戴式裝置，其特征在于，該顯示器是一透視顯示器，該目標物體被該頭戴式裝置的一使用者直接看見。

11.一種控制方法，適用于一頭戴式裝置，其特征在于，該控制方法包含以下步驟：

追蹤兩個瞳孔的位置和移動；

根據所述兩個瞳孔的位置以決定在該頭戴式裝置前方的一目標物體；

取得在所述兩個瞳孔和該目標物體之間的一間隙距離；

根據該間隙距離和所述兩個瞳孔的移動以計算該目標物體的一尺寸參數；以及

顯示該尺寸參數于該頭戴式裝置的一顯示器上。