[發明專利]一種基于壓縮量控制的小型固體火箭自動加載方法及裝置

有效

• 申請號: 201710911127.2
• 申請日: 2017-09-29
• 公開（公告）號: CN107617852B
• 公開（公告）日: 2019-04-30
• 發明（設計）人: 汪輝強;蔡和彬;譚福建;高祿江;梁國慶
• 申請（專利權）人: 四川航天川南火工技術有限公司
• 主分類號: B23P11/00
• 分類號: B23P11/00
• 代理公司: 中國航天科技專利中心 11009
• 代理人: 胡健男

一種基于壓縮量控制的小型固體火箭自動加載方法及裝置，屬航天火工品裝置領域。該方法通過在小型固體火箭自動加載裝置上對小型固體火箭整個加載過程的在小型固體火箭的工藝參數進行設定，實現小型固體火箭的自動加載。通過設定小型固體火箭的目標壓縮量來控制其加載過程，保證產品加載一致性。同時實現了人機隔離操作，杜絕了操作安全風險。采用裝置自動記錄過程參數，避免了采用手工在紙質記錄本上記錄加載后壓縮量和人工拍照記錄加載過程的麻煩，提高了效率約1倍以上。同時，采用基于壓縮量法來控制小型固體火箭加載過程，避免了采用不合理力矩來加載導致不能達到密封，從而影響小型固體火箭性能。

技術領域

本發明涉及一種基于壓縮量控制的小型固體火箭自動加載方法及裝置，屬于航天火工裝置裝配領域。

背景技術

小型固體火箭是一種典型的航天火工裝置，采用固態物質作為推進劑。工作時，點火器點燃點火藥盒，再通過點火藥盒點燃推進劑，推進劑燃燒產生高溫高壓的燃氣，把化學能轉化為熱能，燃氣經噴管膨脹加速，熱能轉化為動能，以極高的速度從噴管排除從而產生推力推動導彈或火箭向前飛行。小型固體火箭廣泛應用于航天飛行器的各個領域，發揮著舉足輕重的作用。為了裝配方便，殼體組件與噴管組件之間采用螺紋連接方式，并使用密封圈進行密封。為了保證密封性從而使得小型固體火箭能夠完成預定功能，需要對殼體組件和噴管組件施加一定的扭矩(一般為數百N·m)，以保證殼體和噴管之間的密封圈被壓縮。但由于密封圈為非金屬材料，裝配過程中受各方面因素影響的較大，原采用定力矩方式進行加載，但經常會造成同一力矩下同一批密封圈壓縮量不一致的情況，由于部分密封圈壓縮量未達要求值，經常出現氣密試驗不合格導致返修返工的情況發生，給航天火工裝置的按時交付和裝配質量帶來了負面影響。同時，現階段記錄采用手工在紙質記錄本上記錄加載后壓縮量和加載過程人工拍照的方式進行，記錄手段落后，同時使得操作人員中間停頓多，導致裝配效率低下。另外，小型固體火箭中的藥柱和點火藥盒均為高含能易燃物質，采用人工加載的方式，若加載過程中由于螺紋咬死產生火花的情況甚至會造成燃爆事故。

由以上可知，小型固體火箭手工加載過程存在同批次一致性差、裝配效率低、記錄手段落后、勞動強度大、本質安全性不高等不足。

從現有國內外文獻來看，解決基于壓縮量來控制小型固體火箭加載的方法未見報道。

發明內容

本發明解決的技術問題是：針對目前小型固體火箭裝配過程中存在的同批次一致性差、裝配效率低、記錄手段落后、勞動強度大、本質安全性不高等不足，提出了一種基于壓縮量控制的小型固體火箭自動加載方法及裝置，采用定壓縮量的自動加載方式進行加載，不僅使得裝配一致性得到了保證，提高了裝配效率，降低了勞動強度，而且采用裝置自動記錄過程參數，提升了記錄手段，還從根本上實現了人機隔離，杜絕了操作安全風險。

本發明的技術解決方案是：一種基于壓縮量控制的小型固體火箭自動加載方法，步驟如下：

(a)加載前，建立加載數據庫，數據庫中存儲了各種需要加載的小型固體火箭的代號以及相應工藝參數；

(b)利用步驟(a)的工藝參數，對小型固體火箭進行加載準備；

(c)將小型固體火箭的殼體與噴管進行預擰緊；

(d)根據步驟(a)的工藝參數，對小型固體火箭進行自動加載；

(e)對步驟(d)自動加載結果進行判定。

步驟(a)加載前，建立加載數據庫，數據庫中存儲了各種需要加載的小型固體火箭的代號以及相應工藝參數，步驟如下：

加載前，建立加載數據庫，加載數據庫中存儲了各種需要加載的小型固體火箭的代號以及相應工藝參數，包括：落座扭矩值、目標壓縮量值、保護扭矩、加載高度、反轉角度；

步驟(b)利用步驟(a)的工藝參數，對小型固體火箭進行加載準備，步驟如下：