[發(fā)明專利]一種基于壓縮量控制的小型固體火箭自動(dòng)加載方法及裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710911127.2
• 申請(qǐng)日: 2017-09-29
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN107617852B
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-04-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 汪輝強(qiáng);蔡和彬;譚福建;高祿江;梁國(guó)慶
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 四川航天川南火工技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): B23P11/00
• 分類號(hào): B23P11/00
• 代理公司: 中國(guó)航天科技專利中心 11009
• 代理人: 胡健男

1.一種基于壓縮量控制的小型固體火箭自動(dòng)加載方法，其特征在于步驟如下：

(a)加載前，建立加載數(shù)據(jù)庫(kù)，數(shù)據(jù)庫(kù)中存儲(chǔ)了各種需要加載的小型固體火箭的代號(hào)以及相應(yīng)工藝參數(shù)；

(b)利用步驟(a)的工藝參數(shù)，對(duì)小型固體火箭進(jìn)行加載準(zhǔn)備；

(c)將小型固體火箭的殼體與噴管進(jìn)行預(yù)擰緊；

(d)根據(jù)步驟(a)的工藝參數(shù)，對(duì)小型固體火箭進(jìn)行自動(dòng)加載；

(e)對(duì)步驟(d)自動(dòng)加載結(jié)果進(jìn)行判定；

步驟(a)加載前，建立加載數(shù)據(jù)庫(kù)，數(shù)據(jù)庫(kù)中存儲(chǔ)了各種需要加載的小型固體火箭的代號(hào)以及相應(yīng)工藝參數(shù)，步驟如下：

1)加載前，建立加載數(shù)據(jù)庫(kù)，加載數(shù)據(jù)庫(kù)中存儲(chǔ)了各種需要加載的小型固體火箭的代號(hào)以及相應(yīng)工藝參數(shù)，包括：落座扭矩值、目標(biāo)壓縮量值、保護(hù)扭矩、加載高度、反轉(zhuǎn)角度；

所述步驟(b)利用步驟(a)的工藝參數(shù)，對(duì)小型固體火箭進(jìn)行加載準(zhǔn)備，步驟如下：

2)加載時(shí)，選取需要加載的小型固體火箭對(duì)應(yīng)的U形加載工裝并安裝在自動(dòng)加載裝置上；

3)打開(kāi)加載小型固體火箭的加載裝置的電源和夾持機(jī)構(gòu)的氣源

4)從步驟(a)建立的加載數(shù)據(jù)庫(kù)中選取待加載的小型固體火箭代號(hào)對(duì)應(yīng)的工藝參數(shù)并載入；

5)給待加載的小型固體火箭輸入代號(hào)，代號(hào)為產(chǎn)品批次序號(hào)；

6)點(diǎn)擊手動(dòng)按鈕選擇手動(dòng)模式即旋轉(zhuǎn)卸荷按鈕，使得擰緊軸帶動(dòng)U形加載工裝旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)圈數(shù)為一圈以上；

7)對(duì)卸荷按鈕旋轉(zhuǎn)過(guò)程進(jìn)行判定，若擰緊軸運(yùn)行卡滯，點(diǎn)擊急停按鈕即使擰緊軸停止轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)關(guān)閉加載裝置的電源和夾持機(jī)構(gòu)的氣源，返回步驟3)；若擰緊軸運(yùn)行無(wú)卡滯，點(diǎn)擊自動(dòng)按鈕選擇自動(dòng)模式即點(diǎn)擊松開(kāi)按鈕，使夾持機(jī)構(gòu)松開(kāi)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于壓縮量控制的小型固體火箭自動(dòng)加載方法，其特征在于：步驟(c)將小型固體火箭的殼體與噴管進(jìn)行預(yù)擰緊，步驟如下：

8)在步驟(a)～(b)進(jìn)行中，對(duì)小型固體火箭的殼體內(nèi)裝藥；

9)將密封圈裝入小型固體火箭的噴管內(nèi)；

10)將小型固體火箭的噴管內(nèi)螺紋套入殼體外螺紋，實(shí)現(xiàn)預(yù)擰緊；

11)對(duì)預(yù)擰緊過(guò)程進(jìn)行判定，當(dāng)預(yù)擰緊過(guò)程有卡滯時(shí)，更換一發(fā)新噴管，返回步驟9)；若無(wú)卡滯時(shí)，將預(yù)擰緊的小型固體火箭裝入夾持機(jī)構(gòu)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于壓縮量控制的小型固體火箭自動(dòng)加載方法，其特征在于：步驟(d)根據(jù)步驟(a)的工藝參數(shù)，對(duì)小型固體火箭進(jìn)行自動(dòng)加載；

12)點(diǎn)擊夾緊按鈕，使得夾持機(jī)構(gòu)合攏加緊小型固體火箭殼體；

13)當(dāng)小型固體火箭的噴管外表面帶支耳類時(shí)，利用小型固體火箭噴管支耳，采用U形加載工裝的兩豎部直接加載小型固體火箭噴管的支耳；當(dāng)小型固體火箭的噴管外表面無(wú)支耳，利用加載卡口套在噴管上，然后再采用U形加載工裝(27)的兩豎部直接加載加載卡口的兩支耳，使得加載卡口能夠帶動(dòng)噴管轉(zhuǎn)動(dòng)；

14)點(diǎn)擊自動(dòng)按鈕自動(dòng)加載裝置的頂部伺服電機(jī)和擰緊機(jī)構(gòu)中電機(jī)準(zhǔn)備工作，再點(diǎn)擊加載按鈕，使擰緊機(jī)構(gòu)中電機(jī)準(zhǔn)備正轉(zhuǎn)，再點(diǎn)擊開(kāi)始按鈕，自動(dòng)加載裝置的頂部伺服電機(jī)帶動(dòng)滾珠絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，使得滑臺(tái)機(jī)構(gòu)向小型固體火箭頂部運(yùn)動(dòng)至預(yù)設(shè)高度值，擰緊機(jī)構(gòu)中電機(jī)通過(guò)減速器帶動(dòng)擰緊軸正轉(zhuǎn)，使得與擰緊軸配合的U形加載工裝轉(zhuǎn)動(dòng)，從而對(duì)小型固體火箭噴管施加力矩，使得小型固體火箭噴管與殼體實(shí)現(xiàn)加載；加載完成后，擰緊軸回轉(zhuǎn)一定角度，自動(dòng)加載裝置頂部伺服電機(jī)帶動(dòng)滾珠絲桿反轉(zhuǎn)，使得滑臺(tái)機(jī)構(gòu)回到初始位置。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于壓縮量控制的小型固體火箭自動(dòng)加載方法，其特征在于：步驟(e)對(duì)步驟(d)自動(dòng)加載結(jié)果進(jìn)行判定，步驟如下：

15)步驟14)的同時(shí)，即在加載過(guò)程中，自動(dòng)加載裝置不斷計(jì)算噴管內(nèi)密封圈壓縮量值，加載完成后，自動(dòng)顯示本發(fā)小型固體火箭的壓縮量值；

16)對(duì)顯示本發(fā)小型固體火箭的壓縮量值進(jìn)行判斷，若壓縮量值達(dá)到目標(biāo)壓縮量，則判定本次加載合格，若未達(dá)到目標(biāo)壓縮量，則判定本次加載不合格。