[發明專利]AGV叉車控制箱支架打孔機

在審

• 申請號: 201710911085.2
• 申請日: 2017-09-29
• 公開（公告）號: CN107486573A
• 公開（公告）日: 2017-12-19
• 發明（設計）人: 房殿軍;王平;潘永平;程瑞敏;王海霞;余志飛;梁加亮
• 申請（專利權）人: 蘇州羅伯特木牛流馬物流技術有限公司
• 主分類號: B23B41/00
• 分類號: B23B41/00;B23B47/18;B23Q1/62
• 代理公司: 南京艾普利德知識產權代理事務所(特殊普通合伙)32297
• 代理人: 陸明耀

1.AGV叉車控制箱支架打孔機，其特征在于：包括可移動的框架（1），所述框架（1）可通過磁力與待打孔AGV叉車固定連接，所述框架（1）上設置有可相對其進行X軸、Y軸及Z軸運動的電鉆（2）且電鉆（2）的鉆頭（21）可移動到所述框架（1）外。

2.根據權利要求1所述的AGV叉車控制箱支架打孔機，其特征在于：所述框架（1）為鏤空的長方體，其底部四個頂角位置分別設置有萬向輪（3）。

3.根據權利要求1所述的AGV叉車控制箱支架打孔機，其特征在于：所述框架（1）上且在所述鉆頭（21）所指方向設置有至少一個電磁鐵（4），所述電磁鐵（4）凸出于所述框架（1）對應的表面，且其連接供電電路，所述供電電路中的通斷開關設置于所述框架（1）上。

4.根據權利要求1-3任一所述的AGV叉車控制箱支架打孔機，其特征在于：所述電鉆（2）通過位于所述框架（1）上的第一移動機構（5）進行Z軸方向移動，所述第一移動機構（5）上設置有驅動所述電鉆（2）進行Y軸方向移動的第二移動機構（6），所述第二移動機構（6）上設置有驅動所述電鉆（2）進行X軸方向移動的第三移動機構（7）。

5.根據權利要求4所述的AGV叉車控制箱支架打孔機，其特征在于：所述第一移動機構（5）包括位于框架（1）上且在所述鉆頭（21）所指方向的支撐板（51），所述支撐板（51）沿Z軸方向延伸且其背面設置有兩條平行且沿Z軸方向延伸的導軌（52），兩條導軌（52）上可滑動地設置有滑板（53），所述支撐板（51）上還設置有驅動所述滑板（53）滑動的第一絲杠（54），所述第一絲杠（54）的活動螺母連接所述滑板（53）。

6.根據權利要求5所述的AGV叉車控制箱支架打孔機，其特征在于：所述第二移動機構（6）包括所述滑板（53）上設置的兩條沿Y軸方向延伸的滑軌（61），所述滑軌（61）上可滑動的設置有安裝板（62），所述滑板（53）上還設置有驅動所述安裝板（62）滑動的第二絲杠（63），所述第二絲杠（63）的活動螺母連接所述安裝板（62）。

7.根據權利要求6所述的AGV叉車控制箱支架打孔機，其特征在于：所述第一絲杠（54）和第二絲杠（63）的螺桿的一端分別連接驅動其自轉的手搖轉盤或電機。

8.根據權利要求6所述的AGV叉車控制箱支架打孔機，其特征在于：所述第三移動機構（7）包括位于所述安裝板（62）上的安裝座（71），所述安裝座（71）上可沿X軸方向滑動地設置有滑動板（72），所述滑動板（72）的上表面設置有所述電鉆（2），所述滑動板（72）的底部設置有齒條，所述安裝座（71）上還可轉動地設置有轉軸（73），所述轉軸（73）上設置有與所述齒條嚙合的齒輪，且所述轉軸（73）的一端連接驅動其自轉的手搖轉盤或電機。

9.根據權利要求8所述的AGV叉車控制箱支架打孔機，其特征在于：所述電鉆（2）的至少用于控制其通電和啟停的控制按鈕位（22）位于所述安裝座（71）上。

10.根據權利要求8所述的AGV叉車控制箱支架打孔機，其特征在于： 所述滑板（53）和所述框架（1）的立桿（11）之間設置有加強件，所述加強件的一端與滑板（53）固定連接，所述加強件的另一端通過卡接于所述立桿（11）外表面的滑槽中的滑動件相對所述立桿（11）進行滑動，所述滑動件通過緊固螺母或電磁與立桿(11)固定。