[發(fā)明專利]AGV叉車控制箱支架打孔機(jī)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710911085.2
• 申請日: 2017-09-29
• 公開（公告）號: CN107486573A
• 公開（公告）日: 2017-12-19
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 房殿軍;王平;潘永平;程瑞敏;王海霞;余志飛;梁加亮
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇州羅伯特木牛流馬物流技術(shù)有限公司
• 主分類號: B23B41/00
• 分類號: B23B41/00;B23B47/18;B23Q1/62
• 代理公司: 南京艾普利德知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙)32297
• 代理人: 陸明耀

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及打孔設(shè)備領(lǐng)域，尤其是AGV叉車控制箱支架打孔機(jī)。

背景技術(shù)

AGV通常也稱為AGV小車，是指裝備有電磁或光學(xué)等自動導(dǎo)引裝置，能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸車，工業(yè)應(yīng)用中不需駕駛員的搬運(yùn)車，以可充電之蓄電池為其動力來源。

隨著AGV技術(shù)的發(fā)展，其在叉車領(lǐng)域的應(yīng)用也成為勢在必行的趨勢，AGV叉車是在叉車的基礎(chǔ)上增加自動導(dǎo)引裝置以進(jìn)行物料自動搬運(yùn)的設(shè)備，現(xiàn)有的AGV叉車，在安裝控制箱是，需要先將用于安裝控制箱的支架安裝于叉車車體上，安裝時，需要對固定在叉車車體及位于安裝位置的支架進(jìn)行打孔，以便通過螺栓進(jìn)行它們的固定。

現(xiàn)有的打孔方法是先通過測量工具測出要打點(diǎn)的位置后，然后由人工持打孔機(jī)在各相應(yīng)位置鉆孔，這種打孔方式，由于打孔機(jī)自身重量大，且打孔過程中，金屬支架和叉車車體對電鉆具有較大的反作用力，因此勞動強(qiáng)度大，效率低，并且，反作用力也使得操作人員雙手抖動，可能造成打孔位置的變化，打孔的位置和孔的尺寸均受測量情況和實(shí)際操作影響，孔的尺寸精度和位置精度無法保證。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的就是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述問題，提供AGV叉車控制箱支架打孔機(jī)。

本發(fā)明的目的通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)：

AGV叉車控制箱支架打孔機(jī)，包括可移動的框架，所述框架可通過磁力與待打孔AGV叉車固定連接，所述框架上設(shè)置有可相對其進(jìn)行X軸、Y軸及Z軸運(yùn)動的電鉆且電鉆的鉆頭可移動到所述框架外。

優(yōu)選的，所述的AGV叉車控制箱支架打孔機(jī)，其中：所述框架為鏤空的長方體，其底部四個頂角位置分別設(shè)置有萬向輪。

優(yōu)選的，所述的AGV叉車控制箱支架打孔機(jī)，其中：所述框架上且在所述鉆頭所指方向設(shè)置有至少一個電磁鐵，所述電磁鐵凸出于所述框架對應(yīng)的表面，且其連接供電電路，所述供電電路中的通斷開關(guān)設(shè)置于所述框架上。

優(yōu)選的，所述的AGV叉車控制箱支架打孔機(jī)，其中：所述電鉆通過位于所述框架上的第一移動機(jī)構(gòu)進(jìn)行Z軸方向移動，所述第一移動機(jī)構(gòu)上設(shè)置有驅(qū)動所述電鉆進(jìn)行Y軸方向移動的第二移動機(jī)構(gòu)，所述第二移動機(jī)構(gòu)上設(shè)置有驅(qū)動所述電鉆進(jìn)行X軸方向移動的第三移動機(jī)構(gòu)。

優(yōu)選的，所述的AGV叉車控制箱支架打孔機(jī)，其中：所述第一移動機(jī)構(gòu)包括位于框架上且在所述鉆頭所指方向的支撐板，所述支撐板沿Z軸方向延伸且其背面設(shè)置有兩條平行且沿Z軸方向延伸的導(dǎo)軌，兩條導(dǎo)軌上可滑動地設(shè)置有滑板，所述支撐板上還設(shè)置有驅(qū)動所述滑板滑動的第一絲杠，所述第一絲杠的活動螺母連接所述滑板。

優(yōu)選的，所述的AGV叉車控制箱支架打孔機(jī)，其中：所述第二移動機(jī)構(gòu)包括所述滑板上設(shè)置的兩條沿Y軸方向延伸的滑軌，所述滑軌上可滑動的設(shè)置有安裝板，所述滑板上還設(shè)置有驅(qū)動所述安裝板滑動的第二絲杠，所述第二絲杠的活動螺母連接所述安裝板。

優(yōu)選的，所述的AGV叉車控制箱支架打孔機(jī)，其中：所述第一絲杠和第二絲杠的螺桿的一端分別連接驅(qū)動其自轉(zhuǎn)的手搖轉(zhuǎn)盤或電機(jī)。

優(yōu)選的，所述的AGV叉車控制箱支架打孔機(jī)，其中：所述第三移動機(jī)構(gòu)包括位于所述安裝板上的安裝座，所述安裝座上可沿X軸方向滑動地設(shè)置有滑動板，所述滑動板的上表面設(shè)置有所述電鉆，所述滑動板的底部設(shè)置有齒條，所述安裝座上還可轉(zhuǎn)動地設(shè)置有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有與所述齒條嚙合的齒輪，且所述轉(zhuǎn)軸的一端連接驅(qū)動其自轉(zhuǎn)的手搖轉(zhuǎn)盤或電機(jī)。

優(yōu)選的，所述的AGV叉車控制箱支架打孔機(jī)，其中：所述電鉆的至少用于控制其通電和啟停的控制按鈕位位于所述安裝座上。

優(yōu)選的，所述的AGV叉車控制箱支架打孔機(jī)，其中：所述滑板和所述框架的立桿之間設(shè)置有加強(qiáng)件，所述加強(qiáng)件的一端與滑板固定連接，所述加強(qiáng)件的另一端通過卡接于所述立桿外表面的滑槽中的滑動件相對所述立桿進(jìn)行滑動，所述滑動件通過緊固螺母或電磁與立桿固定。

本發(fā)明技術(shù)方案的優(yōu)點(diǎn)主要體現(xiàn)在：

本專利設(shè)計精巧，結(jié)構(gòu)簡單，在可移動框架上設(shè)置可進(jìn)行X軸、Y軸及Z軸運(yùn)動的電鉆，從而能夠根據(jù)要打孔的位置進(jìn)行電鉆位置的調(diào)整，無需手持操作，大大降低了勞動強(qiáng)度，有利于提高打孔效率，并且，通過電磁鐵將框架與叉車車體吸附固定，能夠有效的防止電鉆和叉車車體發(fā)生改變，有利于保證打孔精度和位置的準(zhǔn)確性。

通過電機(jī)驅(qū)動電鉆進(jìn)行位置調(diào)整，能夠通過軟件編程進(jìn)行位置調(diào)整的精確控制，從而實(shí)現(xiàn)自動化打孔，自動化程度和加工效率都顯著提高。

整個設(shè)備結(jié)構(gòu)緊湊，應(yīng)用靈活，通用性強(qiáng)，能夠有效滿足各種精確打孔的要求。