[發明專利]一種對“低慢小”無人飛行器監視的系統及方法

在審

• 申請號: 201710910422.6
• 申請日: 2017-09-29
• 公開（公告）號: CN107577198A
• 公開（公告）日: 2018-01-12
• 發明（設計）人: 李文榮;印松玉;王松;郭娜娜
• 申請（專利權）人: 中航天元防務技術（北京）有限公司
• 主分類號: G05B19/048
• 分類號: G05B19/048;G01C3/00;G01S13/42
• 代理公司: 天津濱海科緯知識產權代理有限公司12211
• 代理人: 楊慧玲

技術領域

本發明創造屬于無人飛行器監視技術領域，尤其是涉及一種對“低慢小”無人飛行器監視的系統及方法。

背景技術

無人飛行器在軍事領域中以及在民用應用中(例如用于研究目的)都獲得越來越多的重要性。在無人飛行器中在機上如名稱所述的那樣不存在駕駛員來駕駛飛行器。更確切而言，空中運行以計算機控制的方式例如根據預先給定的路線進行。現有的無人飛行器的發現方式單一，單獨的雷達設備或者激光測距設備發現概率低，且容易出現漏警情況，具有局限性。

發明內容

有鑒于此，本發明創造旨在提出一種對“低慢小”無人飛行器監視的系統，以解決單一方式發現率低的缺點，提高發現率。

為達到上述目的，本發明創造的技術方案是這樣實現的：

一種對“低慢小”無人飛行器監視的系統，包括在設定范圍內梯次布置的用于采集目標信息的探測裝置、固定設置在空中的留空無人機，所述留空無人機上設有光電設備以及設置在地面的指揮控制平臺；

所述探針裝置包括激光測距儀、雷達、光電設備；

所述探測裝置、留空無人機均通過無線網絡將數據傳輸至指揮控制平臺。

進一步的，所述探測裝置用于采集目標的運動信息，包括但不限于方位角、高度、距離信息。

進一步的，所述探測裝置、留空無人機均與所述指揮控制平臺通過有線方式或者無線方式進行數據通信。

進一步的，所述留空無人機上的光電設備采集目標的角度可距離，通過有線或者無線方式與所述指揮控制平臺進行數據通信。

進一步的，所述有線方式包括但不限于網線、光纖、被復線中的一種或幾種。

進一步的，所述留空無人機上還設有攝像頭，所述攝像頭發送視頻信號至指揮控制平臺。

進一步的，所述指揮控制平臺包括監控主機以及與所述監控主機進行數據通信的服務器。

進一步的，所述服務器為云服務器。

本發明創造的另一目的在于提出一種對“低慢小”無人飛行器監視的方法，以解決單一方式發現率低的缺點，提高發現率。

相對于現有技術，本發明創造所述的一種對“低慢小”無人飛行器監視的方法具有以下優勢：

(1)本發明創造結合雷達、激光測距儀、光電設備、留空無人機可實現對無人機的自動發現及識別，并通過無線網絡發送到指揮控制平臺進行數據分析、處理、存儲，指揮控制平臺可根據接收的數據進行進一步處理；

(2)本發明創造兼容多種監測手段，協同合作，解決了單一發現方式發現率低以及容易出現漏警情況的缺點，提高了發現率，減少了漏警情況，提高了工作效率。

一種對“低慢小”無人飛行器監視的方法，具體包括如下步驟：

(1)通過激光測距儀對指定區域進行目標偵查，獲取目標的實時位置信息，通過有線方式或者無線方式將數據傳輸至指揮控制平臺，指揮控制平臺在其顯示器上進行數據的顯示，并將數據存儲至服務器端；

(2)通過雷達對指定區域進行目標偵查，監測雷達信號回波信息，獲取目標的實時位置信息，通過有線方式或者無線方式將數據傳輸至指揮控制平臺，指揮控制平臺在其顯示器上進行數據的顯示，并將數據存儲至服務器端；

(3)通過固定設置在空中的留空無人機獲取目標的實時位置信息，通過有線方式或者無線方式將數據傳輸至指揮控制平臺，指揮控制平臺圖像處理方法識別目標并在其顯示器上進行圖像數據的顯示，并將數據存儲至服務器端；

(4)當指揮控制平臺檢測到運動目標時，控制光電設備對進入指定區域內的運動目標進行偵查，確認運動目標，并將判斷結果信息發送至指揮控制平臺，指揮控制平臺在其顯示器上進行數據的顯示，并將數據存儲至服務器端。

上述一種對“低慢小”無人飛行器監視的方法與所述一種對“低慢小”無人飛行器監視的系統具有的有益效果相同，在此不再贅述。

附圖說明

構成本發明創造的一部分的附圖用來提供對本發明創造的進一步理解，本發明創造的示意性實施例及其說明用于解釋本發明創造，并不構成對本發明創造的不當限定。在附圖中：

圖1為本發明創造實施例所述的一種對“低慢小”無人飛行器監視的系統的結構示意圖；

圖2為本發明創造實施例所述的一種對“低慢小”無人飛行器監視的方法的流程圖。

具體實施方式

需要說明的是，在不沖突的情況下，本發明創造中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。