[發明專利]一種對“低慢小”無人飛行器監視的系統及方法

在審

• 申請號: 201710910422.6
• 申請日: 2017-09-29
• 公開（公告）號: CN107577198A
• 公開（公告）日: 2018-01-12
• 發明（設計）人: 李文榮;印松玉;王松;郭娜娜
• 申請（專利權）人: 中航天元防務技術（北京）有限公司
• 主分類號: G05B19/048
• 分類號: G05B19/048;G01C3/00;G01S13/42
• 代理公司: 天津濱海科緯知識產權代理有限公司12211
• 代理人: 楊慧玲

1.一種對“低慢小”無人飛行器監視的系統，其特征在于：包括在設定范圍內梯次布置的用于采集目標信息的探測裝置、固定設置在空中的留空無人機，所述留空無人機上設有光電設備以及設置在地面的指揮控制平臺；

所述探針裝置包括激光測距儀、雷達、光電設備；

所述探測裝置、留空無人機均通過無線網絡將數據傳輸至指揮控制平臺。

2.根據權利要求1所述的一種對“低慢小”無人飛行器監視的系統，其特征在于：所述探測裝置用于采集目標的運動信息，包括但不限于方位角、高度、距離信息。

3.根據權利要求1所述的一種對“低慢小”無人飛行器監視的系統，其特征在于：所述探測裝置、留空無人機均與所述指揮控制平臺通過有線方式或者無線方式進行數據通信。

4.根據權利要求1所述的一種對“低慢小”無人飛行器監視的系統，其特征在于：所述留空無人機上的光電設備采集目標的角度可距離，通過有線或者無線方式與所述指揮控制平臺進行數據通信。

5.根據權利要求3或4所述的一種對“低慢小”無人飛行器監視的系統，其特征在于：所述有線方式包括但不限于網線、光纖、被復線中的一種或幾種。

6.根據權利要求1所述的一種對“低慢小”無人飛行器監視的系統，其特征在于：所述留空無人機上還設有攝像頭，所述攝像頭發送視頻信號至指揮控制平臺。

7.根據權利要求1-6任一項所述的一種對“低慢小”無人飛行器監視的系統，其特征在于：所述指揮控制平臺包括監控主機以及與所述監控主機進行數據通信的服務器。

8.根據權利要求7所述的一種對“低慢小”無人飛行器監視的系統，其特征在于：所述服務器為云服務器。

9.一種對“低慢小”無人飛行器監視的方法，其特征在于：具體包括如下步驟：

(1)通過激光測距儀對指定區域進行目標偵查，獲取目標的實時位置信息，通過有線方式或者無線方式將數據傳輸至指揮控制平臺，指揮控制平臺在其顯示器上進行數據的顯示，并將數據存儲至服務器端；

(2)通過雷達對指定區域進行目標偵查，監測雷達信號回波信息，獲取目標的實時位置信息，通過有線方式或者無線方式將數據傳輸至指揮控制平臺，指揮控制平臺在其顯示器上進行數據的顯示，并將數據存儲至服務器端；

(3)通過固定設置在空中的留空無人機獲取目標的實時位置信息以及圖像信息，通過有線方式或者無線方式將數據傳輸至指揮控制平臺，指揮控制平臺利用圖像處理方法識別目標并在其顯示器上進行圖像數據的顯示，并將數據存儲至服務器端；

(4)當指揮控制平臺檢測到運動目標時，控制光電設備對進入指定區域內的運動目標進行偵查，確認運動目標，并將判斷結果信息發送至指揮控制平臺，指揮控制平臺在其顯示器上進行數據的顯示，并將數據存儲至服務器端。