[發明專利]高壓輸電線路桿塔驅鳥裝置

有效

• 申請號: 201710910282.2
• 申請日: 2017-09-29
• 公開（公告）號: CN107697292B
• 公開（公告）日: 2020-09-04
• 發明（設計）人: 景國明;王朝偉;張浩然
• 申請（專利權）人: 河南送變電建設有限公司;國家電網公司
• 主分類號: B64C39/02
• 分類號: B64C39/02;B64D47/00;B64D47/08;A01M29/18;A01M29/16;H02G1/02
• 代理公司: 鄭州知己知識產權代理有限公司 41132
• 代理人: 季發軍

1.一種高壓輸電線路桿塔驅鳥裝置，其特征在于：包括車體以及所述車體后方設置的車廂，所述車廂上設置多層貨架，所述多層貨架內設置多個無人機，所述無人機的前端設置驅鳥機構，所述無人機的下端設置安裝機構和觀察機構，所述多層貨架的頂部活動設置與所述安裝機構相配合的鳥巢清理機構，所述車廂上還設置有控制室，所述控制室內設置與所述無人機相連接的控制臺，所述控制臺還與所述驅鳥機構和觀察機構信號連接，所述驅鳥機構包括所述無人機前端設置的雷達探測模塊以及超聲波驅鳥模塊，所述鳥巢清理機構包括下連接塊，所述下連接塊下方設置延長桿，所述延長桿下端設置開口向下的弧形罩體，所述弧形罩體的邊緣均布設置若干個旋轉支架，所述旋轉支架上設置轉軸，所述轉軸上活動設置固定爪，所述延長桿外側套設滑套，所述滑套內設置滑塊，所述延長桿對應所述滑塊設置滑槽，所述滑套下端旋轉設置若干個與所述固定爪相配合的拐臂，所述拐臂的另一端與所述固定爪旋轉連接，所述無人機下設有驅動卡爪合閉的驅動機構，所述驅動機構包括設置在無人機下的驅動電機，所述無人機下設有套裝在環壁上的齒輪盤，所述驅動電機轉軸上的齒輪與齒輪盤嚙合，所述延長桿上設有螺紋，所述延長桿上套裝有推力軸承，所述推力軸承位于滑套和驅動盤之間，所述延長桿上設有與之螺紋連接的驅動盤，所述驅動盤上設有驅動孔，所述齒輪盤上設有伸入驅動孔的驅動桿，所述驅動電機與控制臺連接；所述固定爪包括弧形桿，所述弧形桿的前端為尖端，所述弧形桿的后端為粗端，所述尖端起至所述粗端的三分之一處設置開口朝向粗端的V型桿，所述尖端起至所述粗端的三分之二處與所述轉軸連接。

2.如權利要求1所述的高壓輸電線路桿塔驅鳥裝置，其特征在于：所述雷達探測模塊包括所述無人機前端設置的無線電波發射機和無線電波接收機，所述無線電波發射機和無線電波接收機與所述控制臺連接。

3.如權利要求2所述的高壓輸電線路桿塔驅鳥裝置，其特征在于：所述超聲波驅鳥模塊包括所述無人機前端設置的超聲波驅鳥器，所述超聲波驅鳥器與所述控制臺連接。

4.如權利要求3所述的高壓輸電線路桿塔驅鳥裝置，其特征在于：所述觀察機構包括所述無人機下方設置的兩軸云臺，所述兩軸云臺向下設置監測攝像頭，所述兩軸云臺和監測攝像頭與所述控制臺連接。

5.如權利要求4所述的高壓輸電線路桿塔驅鳥裝置，其特征在于：所述安裝機構包括所述無人機下方中心設置的上安裝塊，所述上安裝塊下部設置安裝槽，所述安裝槽內活動設置下安裝塊，所述下安裝塊插入所述安裝槽內與所述上安裝塊通過螺栓連接。