[發(fā)明專利]一種無人機載顆粒噴灑裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710909852.6
• 申請日: 2017-09-29
• 公開（公告）號: CN107873197A
• 公開（公告）日: 2018-04-06
• 發(fā)明（設計）人: 韓雪
• 申請（專利權(quán)）人: 遼寧豐禾偉業(yè)科技有限公司
• 主分類號: A01C15/00
• 分類號: A01C15/00;B64D1/18
• 代理公司: 沈陽晨創(chuàng)科技專利代理有限責任公司21001
• 代理人: 任玉龍

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及無人機載具領(lǐng)域，特別涉及了一種無人機載顆粒噴灑 裝置。

背景技術(shù)

農(nóng)業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域，需要施尿素等顆粒劑型肥料，農(nóng)用無人機噴灑包 括尿素等顆粒劑型，目前缺乏相關(guān)載具，無法實現(xiàn)較寬范圍的噴灑， 無法調(diào)節(jié)幅寬、顆粒噴灑密度，因此，需要結(jié)構(gòu)合理的載具。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是為了使無人機可在田間實現(xiàn)快速、均勻、規(guī)范、 可控的噴灑顆粒料作業(yè)，特提供了一種無人機載顆粒噴灑裝置。

本發(fā)明提供了一種無人機載顆粒噴灑裝置，其特征在于：所述的 無人機載顆粒噴灑裝置，包括無人機載顆粒料箱1，定量導料總成2， 控制器3，離心式噴幕定型總成4；

其中：無人機載顆粒料箱1的出口位于定量導料總成2上方，控 制器3布置在無人機載顆粒料箱1側(cè)面，離心式噴幕定型總成4布置 在定量導料總成2下方。

所述的定量導料總成2包括，減速電機及電子調(diào)速器201，螺旋 絞龍202，軸承203，支撐性外殼204；

其中：減速電機及電子調(diào)速器201通過聯(lián)軸器與螺旋絞龍202連 接，螺旋絞龍202通過軸承203安裝在支撐性外殼204上，支撐性外 殼204上部為左側(cè)入口，下部右側(cè)為出口。

所述的離心式噴幕定型總成4包括，外擴口管401，內(nèi)擴口管402， 無刷電機電子調(diào)速器403，無刷電機404，離心葉輪405，導流板406， 分隔板407；

外擴口管401，塑料材質(zhì)件，圓管型擴口形狀，細管部分連接至 定量導料總成出口處，能放入導流板406，擴口部分能容納內(nèi)擴口管 402；內(nèi)擴口管402，塑料材質(zhì)件，圓管型擴口形狀，細管部分連接 導流板406，擴口部分內(nèi)置無刷電機電子調(diào)速器403，并通過穿壁管 將電子調(diào)速器的輸入引線穿至外擴口管外側(cè)；無刷電機電子調(diào)速器 403，用于驅(qū)動無刷電機并調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速，輸入引線引至外擴口管外部， 輸出引線連接至無刷電機；無刷電機404，安裝在內(nèi)擴口管402下半 部，電機輸出軸連接離心葉輪405；離心葉輪405，由一個圓盤和6～18 片葉片垂直立在圓盤上構(gòu)成，圓盤中心連接至電機輸出軸；導流板 406，導流板斜搭在內(nèi)擴口管細管部分上方，遮擋住內(nèi)擴口管上部， 避免顆粒物體墜入，同時引導顆粒物體由入口流動至分隔板之間的空 隙進而流動至出口；分隔板407，分隔板置于內(nèi)擴口管和外擴口管之 間處，沿圓周向10個均勻分布的隔板，10分隔板之間存在10間隔 空隙，每個空隙占36°。

所述的控制器3，是通過接收無人機遙控接收機發(fā)出的信號，對 減速電機及電子調(diào)速器201和無刷電機404進行控制的組件，由如下 電路模塊組成：

降壓、穩(wěn)壓電路，采用BUCK降壓電路，將15-48VDC電源輸 入降壓并穩(wěn)壓在12VDC，并輸送至電源隔離降壓模塊；

單片機，采用STM32F單片機，內(nèi)部包含實現(xiàn)控制規(guī)律的程序；

隔離模塊，包括兩部分：電源隔離降壓模塊，將從降壓、穩(wěn)壓電 路接收到電源通過隔離降壓變壓器供應至單片機；信號隔離模塊，從 信號接收電路接收到的信號，通過隔離轉(zhuǎn)發(fā)至單片機，從單片機接收 到的信號，通過隔離分別轉(zhuǎn)發(fā)至信號輸出模塊-1和信號輸出模塊-2。 隔離模塊的配備是為了保護單片機免受干擾和電磁沖擊的影響，正確 接收和發(fā)出信號的同時，確保單片機穩(wěn)定工作。

信號接收電路，將無人機遙控器接收機發(fā)出的信號的線路進行保 護和信號采集，將采集到的電信號輸送至信號隔離模塊；

信號輸出電路，信號隔離模塊發(fā)出的信號，由信號輸出電路分別 發(fā)送至兩個電子調(diào)速器；

參數(shù)設定開關(guān)，是兩只8421碼旋轉(zhuǎn)撥碼開關(guān)，通過設定旋轉(zhuǎn)開 關(guān)的參數(shù)，改變單片機控制參數(shù)。

控制規(guī)律通過編寫為C語言程序，下載入單片機，由單片機通過 控制電路實現(xiàn)控制規(guī)律的執(zhí)行。

控制程序開始運行時，首先檢查無人機遙控接收機發(fā)送至控制器 的PWM油門信號是否≥30％，如果≥30％，則檢查參數(shù)設定開關(guān)-1 和參數(shù)設定開關(guān)-2的設定值；如果＜30％，則信號輸出電路-1和信號 輸出電路-2分別向電子調(diào)速器輸出的轉(zhuǎn)速信號均為“0”轉(zhuǎn)速。

檢查參數(shù)設定開關(guān)-1和參數(shù)設定開關(guān)-2的設定值，是否存在任意 一個為“0”，如果存在任意一個為“0”，則信號輸出電路-1和信號輸 出電路-2分別向電子調(diào)速器輸出的轉(zhuǎn)速信號均為“0”轉(zhuǎn)速；如果均 不為“0”，則通過信號輸出電路-1和信號輸出電路-2分別向各自的 電子調(diào)速器輸出參數(shù)設定開關(guān)-1和參數(shù)設定開關(guān)-2的設定轉(zhuǎn)速值， 以上程序在單片機內(nèi)循環(huán)執(zhí)行。