[發(fā)明專(zhuān)利]一種無(wú)人機(jī)載顆粒噴灑裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710909852.6
• 申請(qǐng)日: 2017-09-29
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN107873197A
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-04-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 韓雪
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 遼寧豐禾偉業(yè)科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): A01C15/00
• 分類(lèi)號(hào): A01C15/00;B64D1/18
• 代理公司: 沈陽(yáng)晨創(chuàng)科技專(zhuān)利代理有限責(zé)任公司21001
• 代理人: 任玉龍

1.一種無(wú)人機(jī)載顆粒噴灑裝置，其特征在于：所述的無(wú)人機(jī)載顆粒噴灑裝置，包括無(wú)人機(jī)載顆粒料箱(1)，定量導(dǎo)料總成(2)，控制器(3)，離心式噴幕定型總成(4)；

其中：無(wú)人機(jī)載顆粒料箱(1)的出口位于定量導(dǎo)料總成(2)上方，控制器(3)布置在無(wú)人機(jī)載顆粒料箱(1)側(cè)面，離心式噴幕定型總成(4)布置在定量導(dǎo)料總成(2)下方。

2.按照權(quán)利要求1所述的無(wú)人機(jī)載顆粒噴灑裝置，其特征在于：所述的定量導(dǎo)料總成(2)包括，減速電機(jī)及電子調(diào)速器(201)，螺旋絞龍(202)，軸承(203)，支撐性外殼(204)；

其中：減速電機(jī)及電子調(diào)速器(201)通過(guò)聯(lián)軸器與螺旋絞龍(202)連接，螺旋絞龍(202)通過(guò)軸承(203)安裝在支撐性外殼(204)上，支撐性外殼(204)上部為左側(cè)入口，下部右側(cè)為出口。

3.按照權(quán)利要求1所述的無(wú)人機(jī)載顆粒噴灑裝置，其特征在于：所述的離心式噴幕定型總成(4)包括，外擴(kuò)口管(401)，內(nèi)擴(kuò)口管(402)，無(wú)刷電機(jī)電子調(diào)速器(403)，無(wú)刷電機(jī)(404)，離心葉輪(405)，導(dǎo)流板(406)，分隔板(407)；

外擴(kuò)口管(401)，塑料材質(zhì)件，圓管型擴(kuò)口形狀，細(xì)管部分連接至定量導(dǎo)料總成出口處，能放入導(dǎo)流板(406)，擴(kuò)口部分能容納內(nèi)擴(kuò)口管(402)；內(nèi)擴(kuò)口管(402)，塑料材質(zhì)件，圓管型擴(kuò)口形狀，細(xì)管部分連接導(dǎo)流板(406)，擴(kuò)口部分內(nèi)置無(wú)刷電機(jī)電子調(diào)速器(403)，并通過(guò)穿壁管將電子調(diào)速器的輸入引線穿至外擴(kuò)口管外側(cè)；無(wú)刷電機(jī)電子調(diào)速器(403)，用于驅(qū)動(dòng)無(wú)刷電機(jī)并調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速，輸入引線引至外擴(kuò)口管外部，輸出引線連接至無(wú)刷電機(jī)；無(wú)刷電機(jī)(404)，安裝在內(nèi)擴(kuò)口管(402)下半部，電機(jī)輸出軸連接離心葉輪(405)；離心葉輪(405)，由一個(gè)圓盤(pán)和6～18片葉片垂直立在圓盤(pán)上構(gòu)成，圓盤(pán)中心連接至電機(jī)輸出軸；導(dǎo)流板(406)，導(dǎo)流板斜搭在內(nèi)擴(kuò)口管細(xì)管部分上方，遮擋住內(nèi)擴(kuò)口管上部，避免顆粒物體墜入，同時(shí)引導(dǎo)顆粒物體由入口流動(dòng)至分隔板之間的空隙進(jìn)而流動(dòng)至出口；分隔板(407)，分隔板置于內(nèi)擴(kuò)口管和外擴(kuò)口管之間處，沿圓周向10個(gè)均勻分布的隔板，10分隔板之間存在10間隔空隙，每個(gè)空隙占36°。

4.按照權(quán)利要求1所述的無(wú)人機(jī)載顆粒噴灑裝置，其特征在于：所述的控制器(3)，是通過(guò)接收無(wú)人機(jī)遙控接收機(jī)發(fā)出的信號(hào)，對(duì)減速電機(jī)及電子調(diào)速器(201)和無(wú)刷電機(jī)(404)進(jìn)行控制的組件，由如下電路模塊組成：降壓、穩(wěn)壓電路，采用BUCK降壓電路，將15-48VDC電源輸入降壓并穩(wěn)壓在12VDC，并輸送至電源隔離降壓模塊；單片機(jī)，采用STM32F單片機(jī)，內(nèi)部包含實(shí)現(xiàn)控制規(guī)律的程序；隔離模塊，包括兩部分：電源隔離降壓模塊，將從降壓、穩(wěn)壓電路接收到電源通過(guò)隔離降壓變壓器供應(yīng)至單片機(jī)；信號(hào)隔離模塊，從信號(hào)接收電路接收到的信號(hào)，通過(guò)隔離轉(zhuǎn)發(fā)至單片機(jī)，從單片機(jī)接收到的信號(hào)；信號(hào)接收電路，將無(wú)人機(jī)遙控器接收機(jī)發(fā)出的信號(hào)的線路進(jìn)行保護(hù)和信號(hào)采集，將采集到的電信號(hào)輸送至信號(hào)隔離模塊；信號(hào)輸出電路，信號(hào)隔離模塊發(fā)出的信號(hào)，由信號(hào)輸出電路分別發(fā)送至兩個(gè)電子調(diào)速器；參數(shù)設(shè)定開(kāi)關(guān)，是兩只8421碼旋轉(zhuǎn)撥碼開(kāi)關(guān)，通過(guò)設(shè)定旋轉(zhuǎn)開(kāi)關(guān)的參數(shù)，改變單片機(jī)控制參數(shù)。