[發明專利]混合動力汽車及其升擋控制方法和系統

有效

• 申請號: 201710909330.6
• 申請日: 2017-09-29
• 公開（公告）號: CN109591800B
• 公開（公告）日: 2021-02-23
• 發明（設計）人: 白云輝;陳新立;劉學禮
• 申請（專利權）人: 比亞迪股份有限公司
• 主分類號: B60W20/00
• 分類號: B60W20/00;B60W20/30;B60W10/02;B60W10/08
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 熊永強

1.一種混合動力汽車的升擋控制方法，其特征在于，所述混合動力汽車包括發動機、動力電機、動力電池、雙離合變速器、與所述發動機相連的副電機，所述發動機通過所述雙離合變速器將動力輸出到所述混合動力汽車的車輪，所述動力電機用于輸出驅動力至所述混合動力汽車的車輪，所述動力電池用于給所述動力電機供電，所述副電機分別與所述動力電機和所述動力電池相連，所述副電機在所述發動機的帶動下負扭矩運轉以進行發電，所述副電機為BSG電機，所述副電機的發電電壓與所述動力電池的電壓差的絕對值小于預設閾值；

所述升擋控制方法包括以下步驟：

當所述雙離合變速器進入升擋過程時，獲取所述升擋過程中慣性相階段的持續時間，具體為：根據所述發動機的油門開度獲取慣性相階段的持續時間；

根據所述慣性相階段的持續時間獲取所述副電機的目標扭矩；

根據所述副電機的目標扭矩控制所述副電機負扭矩運轉，以提高所述發動機的轉速的下降速率；

其中，根據所述雙離合變速器的第一離合器和第二離合器之間的轉速差獲取所述慣性相階段的持續時間，其中，所述第一離合器為升擋前的擋位下接合的離合器，所述第二離合器為升擋后的擋位下接合的離合器。

2.根據權利要求1所述的混合動力汽車的升擋控制方法，其特征在于，在獲取所述副電機的目標扭矩之前，還包括：

分別獲取所述慣性相階段結束時所述第一離合器和所述第二離合器的目標轉速；

獲取所述發動機的當前扭矩、所述發動機的當前轉動慣量和所述第二離合器的當前扭矩。

3.根據權利要求2所述的混合動力汽車的升擋控制方法，其特征在于，根據以下公式計算所述副電機的目標扭矩的大小：

Tm＝[Te+Je*(Sc1–Sc2)/ta–Tc2]/Rate，

其中，Tm為所述副電機的目標扭矩的大小，Je為所述發動機的當前轉動慣量，Sc1和Sc2分別為所述慣性相階段結束時所述第一離合器和所述第二離合器的目標轉速，ta為所述慣性相階段的持續時間，Te為所述發動機的當前扭矩，Tc2為所述第二離合器的當前扭矩，Rate為所述副電機與所述發動機的傳動比。

4.一種非臨時性計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，其特征在于，該程序被處理器執行時實現根據權利要求1-3中任一所述的混合動力汽車的升擋控制方法。

5.一種混合動力汽車的升擋控制系統，其特征在于，所述混合動力汽車包括發動機、動力電機、動力電池、雙離合變速器、與所述發動機相連的副電機，所述發動機通過所述雙離合變速器將動力輸出到所述混合動力汽車的車輪，所述動力電機用于輸出驅動力至所述混合動力汽車的車輪，所述動力電池用于給所述動力電機供電，所述副電機分別與所述動力電機和所述動力電池相連，所述副電機在所述發動機的帶動下負扭矩運轉以進行發電，所述副電機為BSG電機，所述副電機的發電電壓與所述動力電池的電壓差的絕對值小于預設閾值；

所述升擋控制系統包括：

第一獲取模塊，用于在所述雙離合變速器進入升擋過程時，獲取所述升擋過程中慣性相階段的持續時間，具體為：根據所述發動機的油門開度獲取慣性相階段的持續時間；

第二獲取模塊，用于根據所述慣性相階段的持續時間獲取所述副電機的目標扭矩；

控制模塊，用于根據所述副電機的目標扭矩控制所述副電機負扭矩運轉，以提高所述發動機的轉速的下降速率；

其中，所述第一獲取模塊根據所述雙離合變速器的第一離合器和第二離合器之間的轉速差獲取所述慣性相階段的持續時間，其中，所述第一離合器為升擋前的擋位下接合的離合器，所述第二離合器為升擋后的擋位下接合的離合器。

6.根據權利要求5所述的混合動力汽車的升擋控制系統，其特征在于，還包括：

第三獲取模塊，用于分別獲取所述慣性相階段結束時所述第一離合器和所述第二離合器的目標轉速；

第四獲取模塊，用于獲取所述發動機的當前扭矩、所述發動機的當前轉動慣量和所述第二離合器的當前扭矩。