[發(fā)明專利]智能識別方法及機器人

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710909104.8
• 申請日: 2017-09-29
• 公開（公告）號: CN107443387A
• 公開（公告）日: 2017-12-08
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 曾令江;王文斌;李承敏;包振毅;周金虎;禹杰;李亞軍;林虎;安麗朋;黃俊嵐;余登武
• 申請（專利權(quán)）人: 上海與德通訊技術(shù)有限公司
• 主分類號: B25J9/16
• 分類號: B25J9/16
• 代理公司: 上海晨皓知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)31260
• 代理人: 胡麗莉

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明實施例涉及人工智能領(lǐng)域，特別涉及一種智能識別方法及機器人。

背景技術(shù)

人工智能(Artificial Intelligence，簡稱“AI”)，是研究、開發(fā)用于模擬、延伸和擴展人的智能的理論、方法、技術(shù)及應(yīng)用系統(tǒng)的一門新的技術(shù)科學(xué)。它企圖了解智能的實質(zhì)，并生產(chǎn)出一種新的能以人類智能相似的方式做出反應(yīng)的智能機器，該領(lǐng)域的研究包括機器人、語言識別、圖像識別、自然語言處理和專家系統(tǒng)等。人工智能從誕生以來，理論和技術(shù)日益成熟，應(yīng)用領(lǐng)域也不斷擴大，可以設(shè)想，未來人工智能帶來的科技產(chǎn)品，將會是人類智慧的“容器”。

但是，發(fā)明人發(fā)現(xiàn)現(xiàn)有技術(shù)中至少存在如下問題：隨著機器人數(shù)量的增多以及機器人在生活中扮演的角色越來越多，使得在很多時候，機器人需要識別對其發(fā)出指令的對象是不是自然人，而在現(xiàn)有技術(shù)中機器人無法識別對其發(fā)出指令的對象是機器人還是自然人。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明實施方式的目的在于提供一種智能識別方法及機器人，使得機器人能夠識別出對其發(fā)出指令的對象是自然人還是非自然人。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的實施方式提供了一種智能識別方法，應(yīng)用于機器人，包括：對發(fā)出指令的對象分別進行溫度識別和外形識別，并根據(jù)溫度識別的識別結(jié)果形成對象的溫度輪廓，根據(jù)外形識別的識別結(jié)果形成對象的外形輪廓；對溫度輪廓和外形輪廓進行相似度匹配，若相似度大于第一預(yù)設(shè)閾值，則判定對象為自然人。

本發(fā)明的實施方式還提供了一種機器人，包括：至少一個處理器；以及，與至少一個處理器通信連接的存儲器；其中，存儲器存儲有可被至少一個處理器執(zhí)行的指令，指令被至少一個處理器執(zhí)行，以使至少一個處理器能夠執(zhí)行上述的智能識別方法。

本發(fā)明實施方式相對于現(xiàn)有技術(shù)而言，通過對發(fā)出指令的對象分別進行溫度識別和外形識別，并根據(jù)溫度識別的識別結(jié)果形成對象的溫度輪廓，以及根據(jù)外形識別的識別結(jié)果形成對象的外形輪廓，然后再將得到的溫度輪廓和外形輪廓進行相似度匹配，若相似度大于第一預(yù)設(shè)閾值，則將所述對象判定為自然人。由于根據(jù)自然人的溫度形成的溫度輪廓和根據(jù)外形而形成的外形輪廓大致相同，而機器人主要是依據(jù)其他形式的能轉(zhuǎn)化成熱能而產(chǎn)生溫度上的變化，并且不是遍布在機器人的各個部位，導(dǎo)致機器人的溫度輪廓和外形輪廓相差很大。因此，對溫度輪廓和外形輪廓進行相似度匹配，使得機器人能夠識別出發(fā)出指令的對象是自然人還是非自然人。

另外，對發(fā)出指令的對象進行溫度識別，具體包括：測量對象的溫度值，判斷溫度值是否在自然人的體溫范圍之內(nèi)；智能識別方法還包括：若溫度值不在自然人的體溫范圍之內(nèi)，則將發(fā)出指令的對象判定為非自然人，即可以直接識別出部分不在自然人體溫范圍之內(nèi)的非自然人，有利于提高機器人識別出發(fā)出指令的對象是自然人還是非自然人的效率。

另外，在對發(fā)出指令的對象分別進行溫度識別和外形識別之前，還包括：檢測機器人與對象之間的距離；若機器人與對象之間的距離大于第二預(yù)設(shè)閾值，則縮小機器人與對象之間的距離至第二預(yù)設(shè)閾值，避免了在機器人與發(fā)出指令的對象之間的距離較遠(yuǎn)時就進行溫度識別和外形識別，有利于機器人對發(fā)出指令的對象進行更加清晰的識別，從而得到高質(zhì)量的外形輪廓。

另外，在對發(fā)出指令的對象進行溫度識別，形成對象的溫度輪廓之前，包括：判斷溫度值的最大值與最小值之差是否大于第三預(yù)設(shè)閾值，若溫度值的最大值與最小值之差大于第三預(yù)設(shè)閾值，則將發(fā)出指令的對象判定為非自然人，通過溫度值的最大值與最小值之差是否超出自然人的體溫的變化范圍進行判斷，可以對超出自然人的體溫的變化范圍的對象進行直接判定，進一步提高了識別效率。

附圖說明

一個或多個實施例通過與之對應(yīng)的附圖中的圖片進行示例性說明，這些示例性說明并不構(gòu)成對實施例的限定，附圖中具有相同參考數(shù)字標(biāo)號的元件表示為類似的元件，除非有特別申明，附圖中的圖不構(gòu)成比例限制。

圖1是根據(jù)本發(fā)明第一實施方式提供的一種智能識別方法的流程圖；

圖2是根據(jù)本發(fā)明第二實施方式提供的一種智能識別方法的流程圖；

圖3是根據(jù)本發(fā)明第三實施方式提供的一種智能識別方法的流程圖；

圖4是根據(jù)本發(fā)明第四實施方式提供的一種機器人的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式