[發(fā)明專利]智能識(shí)別方法及機(jī)器人

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710909104.8
• 申請(qǐng)日: 2017-09-29
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN107443387A
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-12-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 曾令江;王文斌;李承敏;包振毅;周金虎;禹杰;李亞軍;林虎;安麗朋;黃俊嵐;余登武
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海與德通訊技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): B25J9/16
• 分類號(hào): B25J9/16
• 代理公司: 上海晨皓知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)31260
• 代理人: 胡麗莉

1.一種智能識(shí)別方法，應(yīng)用于機(jī)器人，其特征在于，包括：

對(duì)發(fā)出指令的對(duì)象分別進(jìn)行溫度識(shí)別和外形識(shí)別，并根據(jù)所述溫度識(shí)別的識(shí)別結(jié)果形成所述對(duì)象的溫度輪廓，根據(jù)所述外形識(shí)別的識(shí)別結(jié)果形成所述對(duì)象的外形輪廓；

對(duì)所述溫度輪廓和所述外形輪廓進(jìn)行相似度匹配，若所述相似度大于第一預(yù)設(shè)閾值，則判定所述對(duì)象為自然人。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能識(shí)別方法，其特征在于，對(duì)發(fā)出指令的所述對(duì)象進(jìn)行溫度識(shí)別，具體包括：

測(cè)量所述對(duì)象的溫度值，判斷所述溫度值是否在自然人的體溫范圍之內(nèi)；

所述智能識(shí)別方法還包括：

若所述溫度值不在所述自然人的體溫范圍之內(nèi)，則將所述發(fā)出指令的對(duì)象判定為非自然人。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的智能識(shí)別方法，其特征在于，在所述測(cè)量所述對(duì)象的溫度值，判斷所述溫度值是否在自然人的體溫范圍之內(nèi)后，還包括：

若測(cè)量到的所述溫度值中，至少部分溫度值處于所述自然人的體溫范圍之內(nèi)，則所述根據(jù)所述溫度識(shí)別的識(shí)別結(jié)果形成所述對(duì)象的溫度輪廓，具體為：

僅保留處于所述自然人的體溫范圍之內(nèi)的溫度值，以保留的所述溫度值形成所述對(duì)象的溫度輪廓。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能識(shí)別方法，其特征在于，對(duì)發(fā)出指令的所述對(duì)象進(jìn)行溫度識(shí)別，具體為：通過(guò)紅外攝像頭對(duì)發(fā)出指令的所述對(duì)象進(jìn)行溫度識(shí)別；

對(duì)發(fā)出指令的所述對(duì)象進(jìn)行外形識(shí)別，具體為：通過(guò)光學(xué)攝像頭或超聲波任意之一或其組合對(duì)發(fā)出指令的所述對(duì)象進(jìn)行外形識(shí)別。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能識(shí)別方法，其特征在于，在所述對(duì)發(fā)出指令的對(duì)象分別進(jìn)行溫度識(shí)別和外形識(shí)別之前，還包括：

檢測(cè)所述機(jī)器人與所述對(duì)象之間的距離；

若所述機(jī)器人與所述對(duì)象之間的距離大于第二預(yù)設(shè)閾值，則縮小所述機(jī)器人與所述對(duì)象之間的距離至第二預(yù)設(shè)閾值。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能識(shí)別方法，其特征在于，包括：

進(jìn)行相似度匹配的所述對(duì)象的溫度輪廓，為所述機(jī)器人與所述發(fā)出指令的對(duì)象之間的距離為第一距離時(shí)所對(duì)應(yīng)的溫度輪廓；

進(jìn)行相似度匹配的所述對(duì)象的外形輪廓，為所述機(jī)器人與所述發(fā)出指令的對(duì)象之間的距離為第二距離時(shí)所對(duì)應(yīng)的外形輪廓；

其中，所述第一距離與第二距離相同。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的智能識(shí)別方法，其特征在于，在所述根據(jù)所述溫度識(shí)別的識(shí)別結(jié)果形成所述對(duì)象的溫度輪廓，根據(jù)所述外形識(shí)別的識(shí)別結(jié)果形成所述對(duì)象的外形輪廓后，還包括：

對(duì)形成的所述對(duì)象的溫度輪廓和/或所述對(duì)象的外形輪廓進(jìn)行修正處理，得到進(jìn)行相似度匹配的所述對(duì)象的溫度輪廓和所述對(duì)象的外形輪廓。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的智能識(shí)別方法，其特征在于，所述對(duì)發(fā)出指令的對(duì)象分別進(jìn)行溫度識(shí)別和外形識(shí)別，具體包括：

在同一位置分別對(duì)發(fā)出指令的對(duì)象分別進(jìn)行溫度識(shí)別和外形識(shí)別，得到進(jìn)行相似度匹配的所述對(duì)象的溫度輪廓和所述對(duì)象的外形輪廓。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能識(shí)別方法，其特征在于，在所述根據(jù)所述溫度識(shí)別的識(shí)別結(jié)果形成所述對(duì)象的溫度輪廓之前，包括：

判斷所述溫度值的最大值與最小值之差是否大于第三預(yù)設(shè)閾值，若所述溫度值的最大值與最小值之差大于第三預(yù)設(shè)閾值，則將所述發(fā)出指令的對(duì)象判定為非自然人。

10.一種機(jī)器人，其特征在于，包括：

至少一個(gè)處理器；以及，

與所述至少一個(gè)處理器通信連接的存儲(chǔ)器；其中，

所述存儲(chǔ)器存儲(chǔ)有可被所述至少一個(gè)處理器執(zhí)行的指令，所述指令被所述至少一個(gè)處理器執(zhí)行，以使所述至少一個(gè)處理器能夠執(zhí)行如權(quán)利要求1至9中任一所述的智能識(shí)別方法。