[發明專利]智能識別方法及機器人

在審

• 申請號: 201710909104.8
• 申請日: 2017-09-29
• 公開（公告）號: CN107443387A
• 公開（公告）日: 2017-12-08
• 發明（設計）人: 曾令江;王文斌;李承敏;包振毅;周金虎;禹杰;李亞軍;林虎;安麗朋;黃俊嵐;余登武
• 申請（專利權）人: 上海與德通訊技術有限公司
• 主分類號: B25J9/16
• 分類號: B25J9/16
• 代理公司: 上海晨皓知識產權代理事務所(普通合伙)31260
• 代理人: 胡麗莉

1.一種智能識別方法，應用于機器人，其特征在于，包括：

對發出指令的對象分別進行溫度識別和外形識別，并根據所述溫度識別的識別結果形成所述對象的溫度輪廓，根據所述外形識別的識別結果形成所述對象的外形輪廓；

對所述溫度輪廓和所述外形輪廓進行相似度匹配，若所述相似度大于第一預設閾值，則判定所述對象為自然人。

2.根據權利要求1所述的智能識別方法，其特征在于，對發出指令的所述對象進行溫度識別，具體包括：

測量所述對象的溫度值，判斷所述溫度值是否在自然人的體溫范圍之內；

所述智能識別方法還包括：

若所述溫度值不在所述自然人的體溫范圍之內，則將所述發出指令的對象判定為非自然人。

3.根據權利要求2所述的智能識別方法，其特征在于，在所述測量所述對象的溫度值，判斷所述溫度值是否在自然人的體溫范圍之內后，還包括：

若測量到的所述溫度值中，至少部分溫度值處于所述自然人的體溫范圍之內，則所述根據所述溫度識別的識別結果形成所述對象的溫度輪廓，具體為：

僅保留處于所述自然人的體溫范圍之內的溫度值，以保留的所述溫度值形成所述對象的溫度輪廓。

4.根據權利要求1所述的智能識別方法，其特征在于，對發出指令的所述對象進行溫度識別，具體為：通過紅外攝像頭對發出指令的所述對象進行溫度識別；

對發出指令的所述對象進行外形識別，具體為：通過光學攝像頭或超聲波任意之一或其組合對發出指令的所述對象進行外形識別。

5.根據權利要求1所述的智能識別方法，其特征在于，在所述對發出指令的對象分別進行溫度識別和外形識別之前，還包括：

檢測所述機器人與所述對象之間的距離；

若所述機器人與所述對象之間的距離大于第二預設閾值，則縮小所述機器人與所述對象之間的距離至第二預設閾值。

6.根據權利要求1所述的智能識別方法，其特征在于，包括：

進行相似度匹配的所述對象的溫度輪廓，為所述機器人與所述發出指令的對象之間的距離為第一距離時所對應的溫度輪廓；

進行相似度匹配的所述對象的外形輪廓，為所述機器人與所述發出指令的對象之間的距離為第二距離時所對應的外形輪廓；

其中，所述第一距離與第二距離相同。

7.根據權利要求6所述的智能識別方法，其特征在于，在所述根據所述溫度識別的識別結果形成所述對象的溫度輪廓，根據所述外形識別的識別結果形成所述對象的外形輪廓后，還包括：

對形成的所述對象的溫度輪廓和/或所述對象的外形輪廓進行修正處理，得到進行相似度匹配的所述對象的溫度輪廓和所述對象的外形輪廓。

8.根據權利要求6所述的智能識別方法，其特征在于，所述對發出指令的對象分別進行溫度識別和外形識別，具體包括：

在同一位置分別對發出指令的對象分別進行溫度識別和外形識別，得到進行相似度匹配的所述對象的溫度輪廓和所述對象的外形輪廓。

9.根據權利要求1所述的智能識別方法，其特征在于，在所述根據所述溫度識別的識別結果形成所述對象的溫度輪廓之前，包括：

判斷所述溫度值的最大值與最小值之差是否大于第三預設閾值，若所述溫度值的最大值與最小值之差大于第三預設閾值，則將所述發出指令的對象判定為非自然人。

10.一種機器人，其特征在于，包括：

至少一個處理器；以及，

與所述至少一個處理器通信連接的存儲器；其中，

所述存儲器存儲有可被所述至少一個處理器執行的指令，所述指令被所述至少一個處理器執行，以使所述至少一個處理器能夠執行如權利要求1至9中任一所述的智能識別方法。