[發明專利]一種基于GPS與慣性定位的電力地理信息作業系統

在審

• 申請號: 201710908463.1
• 申請日: 2017-09-29
• 公開（公告）號: CN107563529A
• 公開（公告）日: 2018-01-09
• 發明（設計）人: 熊瑞;倪旭太;馮喜強;李悅悅;杭建國;滕宇哲
• 申請（專利權）人: 國網遼寧省電力有限公司沈陽供電公司;國家電網公司
• 主分類號: G06Q10/00
• 分類號: G06Q10/00;G06Q10/06;G06Q50/06;G06F17/30;G01C21/16;G01S19/47
• 代理公司: 沈陽亞泰專利商標代理有限公司21107
• 代理人: 許宇來

技術領域

本發明屬于作業終端技術領域，尤其涉及一種基于GPS與慣性定位的電力地理信息作業系統。

背景技術

在電力企業改革和“互聯網+”深化應用的背景下，傳統電力信息與地理信息的結合應用在公司經營管理中發揮日益重要的作用。在現有的工作條件下，坐標采集人員主要依靠GPS定位儀進行客戶標記地理信息的采錄，而電能表所在位置大多位于室內，GPS信號差，導致定位速度慢，定位精度低，采錄速度慢。由于單個采集監控人員責任客戶數較多，而持定位儀進行現場采錄時效率較低，為營配貫通、基礎檔案核查、同期線損等工作開展造成了局限性。同時，基于現有的工作系統和工作方式，無法配合日常的工作流程做到對計量終端地理信息進行實時更新。

此外，當前電力外勤工作仍多采用紙質派工單，雖然部分單位使用抄表器或其他設備進行了部分數據信息的統計，但是對于電力外勤工作過程中所需要的多項功能卻無法滿足，仍然需要大量人工操作，無法徹底解決人為的信息錄入工作。現在還沒有一種有效的移動作業終端滿足建立以電力地理信息為基礎的移動辦公體系的硬件需求。

發明內容

本發明就是針對上述問題，提供一種使用方便、適應范圍廣的基于GPS與慣性定位的電力地理信息作業系統。

為實現上述目的，本發明采用如下技術方案，本發明包括終端主體，終端主體外部設有顯示模塊、攝像頭、按鍵和紅外線傳感器，終端主體內部包括主處理器、慣性模塊、基帶與通信模塊、無線網絡模塊、存儲模塊、電源模塊、定位模塊、攝像頭模塊和紅外線模塊；

主處理器的信號傳輸端口分別與慣性模塊的信號傳輸端口、顯示模塊的信號傳輸端口、按鍵、基帶與通信模塊的信號傳輸端口、無線網絡模塊的信號傳輸端口、存儲模塊的信號傳輸端口、定位模塊的信號傳輸端口、攝像頭模塊的信號傳輸端口、紅外線模塊的信號傳輸端口相連，攝像頭的信號傳輸端口與攝像頭模塊的信號傳輸端口相連，紅外線傳感器的信號傳輸端口與紅外線模塊的信號傳輸端口相連，電源模塊的電能傳輸端口與主處理器電源端口相連。

作為一種優選方案，本發明所述慣性模塊包括角速度傳感器、加速度傳感器、地磁傳感器和協處理器，協處理器的檢測信號輸入端口分別與角速度傳感器的檢測信號輸出端口、加速度傳感器的檢測信號輸出端口、地磁傳感器的檢測信號輸出端口相連，協處理器的信號傳輸端口與主處理器的信號傳輸端口相連。

作為另一種優選方案，本發明所述攝像頭包括前置攝像頭和后置攝像頭，前置攝像頭和后置攝像頭分別與攝像頭模塊相連。

其次，本發明所述主處理器采用MSM8996芯片U1，電源模塊采用PM8994芯片U4，存儲模塊采用SDIN9DW44芯片U5，基帶與通信模塊和定位模塊采用WTR3925芯片U2，攝像頭模塊包括EXC18CS900U芯片FL1503、EXC14CS900U芯片FL1502、EXC18CS900U芯片FL1500、EXC18CS900U芯片FL1508、EXC14CS900U芯片FL1506、EXC18CS900U芯片FL1509；

U1的D41引腳與U4的54腳相連，U1的AR4引腳與U4的22腳相連，U1的AK43引腳與U4的69腳相連，U1的AJ4引腳與U4的72腳相連，U1的AK1引腳與U5的K5腳相連，U1的J48引腳與U2的69腳相連，U1的K47引腳與U2的77腳相連，U1的BF11引腳與FL1503-2的3腳相連，U1的BE10引腳與FL1503-2的2腳相連，U1的BG10引腳與FL1502的6腳相連，U1的BH9引腳與FL1502的5腳相連，U1的BF9引腳與FL1503的4腳相連，U1的BE8引腳與FL1503的5腳相連，U1的BH7引腳與FL1500的4腳相連，U1的BG8引腳與FL1500的5腳相連，U1的BJ6引腳與FL1500的3腳相連，U1的BG6引腳與FL1500的2腳相連，U1的BF23引腳與FL1508的3腳相連，U1的BG22引腳與FL1508的2腳相連，U1的BH23引腳與FL1506的6腳相連，U1的BJ22引腳與FL1506的5腳相連，U1的BF21引腳與FL1508的5腳相連，U1的BH21引腳與FL1508的4腳相連，U1的BE20引腳與FL1509的4腳相連，U1的BG20引腳與FL1509的5腳相連，U1的BG18引腳與FL1509的3腳相連，U1的BF19引腳與FL1509的2腳相連；