[發明專利]一種基于GPS與慣性定位的電力地理信息作業系統

在審

• 申請號: 201710908463.1
• 申請日: 2017-09-29
• 公開（公告）號: CN107563529A
• 公開（公告）日: 2018-01-09
• 發明（設計）人: 熊瑞;倪旭太;馮喜強;李悅悅;杭建國;滕宇哲
• 申請（專利權）人: 國網遼寧省電力有限公司沈陽供電公司;國家電網公司
• 主分類號: G06Q10/00
• 分類號: G06Q10/00;G06Q10/06;G06Q50/06;G06F17/30;G01C21/16;G01S19/47
• 代理公司: 沈陽亞泰專利商標代理有限公司21107
• 代理人: 許宇來

1.一種基于GPS與慣性定位的電力地理信息作業系統，包括終端主體，其特征在于終端主體外部設有顯示模塊、攝像頭、按鍵和紅外線傳感器，終端主體內部包括主處理器、慣性模塊、基帶與通信模塊、無線網絡模塊、存儲模塊、電源模塊、定位模塊、攝像頭模塊和紅外線模塊；

主處理器的信號傳輸端口分別與慣性模塊的信號傳輸端口、顯示模塊的信號傳輸端口、按鍵、基帶與通信模塊的信號傳輸端口、無線網絡模塊的信號傳輸端口、存儲模塊的信號傳輸端口、定位模塊的信號傳輸端口、攝像頭模塊的信號傳輸端口、紅外線模塊的信號傳輸端口相連，攝像頭的信號傳輸端口與攝像頭模塊的信號傳輸端口相連，紅外線傳感器的信號傳輸端口與紅外線模塊的信號傳輸端口相連，電源模塊的電能傳輸端口與主處理器電源端口相連。

2.根據權利要求1所述一種基于GPS與慣性定位的電力地理信息作業系統，其特征在于所述慣性模塊包括角速度傳感器、加速度傳感器、地磁傳感器和協處理器，協處理器的檢測信號輸入端口分別與角速度傳感器的檢測信號輸出端口、加速度傳感器的檢測信號輸出端口、地磁傳感器的檢測信號輸出端口相連，協處理器的信號傳輸端口與主處理器的信號傳輸端口相連。

3.根據權利要求1所述一種基于GPS與慣性定位的電力地理信息作業系統，其特征在于所述攝像頭包括前置攝像頭和后置攝像頭，前置攝像頭和后置攝像頭分別與攝像頭模塊相連。

4.根據權利要求1所述一種基于GPS與慣性定位的電力地理信息作業系統，其特征在于所述主處理器采用MSM8996芯片U1，電源模塊采用PM8994芯片U4，存儲模塊采用SDIN9DW44芯片U5，基帶與通信模塊和定位模塊采用WTR3925芯片U2，攝像頭模塊包括EXC18CS900U芯片FL1503、EXC14CS900U芯片FL1502、EXC18CS900U芯片FL1500、EXC18CS900U芯片FL1508、EXC14CS900U芯片FL1506、EXC18CS900U芯片FL1509；

U1的D41引腳與U4的54腳相連，U1的AR4引腳與U4的22腳相連，U1的AK43引腳與U4的69腳相連，U1的AJ4引腳與U4的72腳相連，U1的AK1引腳與U5的K5腳相連，U1的J48引腳與U2的69腳相連，U1的K47引腳與U2的77腳相連，U1的BF11引腳與FL1503‐2的3腳相連，U1的BE10引腳與FL1503‐2的2腳相連，U1的BG10引腳與FL1502的6腳相連，U1的BH9引腳與FL1502的5腳相連，U1的BF9引腳與FL1503的4腳相連，U1的BE8引腳與FL1503的5腳相連，U1的BH7引腳與FL1500的4腳相連，U1的BG8引腳與FL1500的5腳相連，U1的BJ6引腳與FL1500的3腳相連，U1的BG6引腳與FL1500的2腳相連，U1的BF23引腳與FL1508的3腳相連，U1的BG22引腳與FL1508的2腳相連，U1的BH23引腳與FL1506的6腳相連，U1的BJ22引腳與FL1506的5腳相連，U1的BF21引腳與FL1508的5腳相連，U1的BH21引腳與FL1508的4腳相連，U1的BE20引腳與FL1509的4腳相連，U1的BG20引腳與FL1509的5腳相連，U1的BG18引腳與FL1509的3腳相連，U1的BF19引腳與FL1509的2腳相連；

U1的T47引腳與U2的39腳相連，U1的R48引腳與U2的33腳相連，U1的Y47引腳與U2的9腳相連，U1的W48引腳與U2的1腳相連，U1的P47引腳與U2的34腳相連，U1的N48引腳與U2的40腳相連，U1的L48引腳與U2的78腳相連，U1的M47引腳與U2的70腳相連；

U1的C24引腳通過電阻R807分別與U5的M6腳、可調電容C860一端相連，可調電容C860另一端接地；U1的C26引腳與U5的M5腳相連，U1的D25、B25、D23、E22、B27、E24、C22、B21引腳分別與U5的A3、A4、A5、B2、B3、B4、B5、B6腳對應相連；

U1的V47引腳與U2的18腳相連，U1的U48引腳與U2的32腳相連；

U1的AH1引腳分別與可調電容C863一端、U4的101腳相連，可調電容C863另一端接地，U1的AJ2引腳分別與可調電容C864一端、U4的100腳相連，可調電容C864另一端接地；

U1的D5引腳與U2的24腳相連；U1的AG48引腳與U2的75腳相連；U1的AG50引腳與U2的76腳相連；U1的AF51引腳與U2的60腳相連；U1的AF49引腳與U2的68腳相連；U2的46腳與U4的68腳相連。

5.根據權利要求4所述一種基于GPS與慣性定位的電力地理信息作業系統，其特征在于所述顯示模塊包括WP7B‐S060VA1‐R6000芯片J1、EXC18CS900U芯片FL1100、EXC18CS900U芯片FL1101、EXC14CS900U芯片FL1104、EXC18CS900U芯片FL1111、EXC18CS900U芯片FL1112和EXC14CS900U芯片FL1113，U1的C14引腳與J1的59腳相連；

U1的BF31引腳與FL1104的6腳相連，U1的BE30引腳與FL1104的5腳相連，U1的BJ34引腳與FL1100的5腳相連，U1的BH33引腳與FL1100的4腳相連，U1的BJ32引腳與FL1100的2腳相連，U1的BH31引腳與FL1100的3腳相連，U1的BG30引腳與FL1101的3腳相連，U1的BF29引腳與FL1101的2腳相連，U1的BK31引腳與FL1101的5腳相連，U1的BJ30引腳與FL1101的4腳相連，U1的BG38引腳與FL1113的5腳相連，U1的BH37引腳與FL1113的6腳相連，U1的BF35引腳與FL1112的3腳相連，U1的BG34引腳與FL1112的2腳相連，U1的BH35引腳與FL1111的5腳相連，U1的BG34引腳與FL1112的2腳相連，U1的BH35引腳與FL1111的5腳相連，U1的BG36引腳與FL1111的4腳相連，U1的BF39引腳與FL1111的3腳相連，U1的BH39引腳與FL1111的2腳相連，U1的BG40引腳與FL1112的5腳相連，U1的BH41引腳與FL1112的4腳相連。