[發(fā)明專利]一種緊急牽引模式下的列車制動(dòng)力分配方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710907723.3
• 申請(qǐng)日: 2017-09-29
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN109572643B
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-05-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 錢華;廖云;戴博文;何紅成;何治新;劉增華;夏帥
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 株洲中車時(shí)代電氣股份有限公司;廣州地鐵設(shè)計(jì)研究院有限公司
• 主分類號(hào): B60T8/17
• 分類號(hào): B60T8/17;B61C17/00;B60T8/32;B60T13/74;B60T13/66
• 代理公司: 廣州粵高專利商標(biāo)代理有限公司 44102
• 代理人: 任重;馮振寧

1.一種緊急牽引模式下的列車制動(dòng)力分配方法，其特征在于，包括以下步驟：

S1.預(yù)先構(gòu)建包括與拖車制動(dòng)執(zhí)行裝置連接的拖車中央控制系統(tǒng)和與動(dòng)車制動(dòng)執(zhí)行裝置、牽引執(zhí)行裝置分別連接的動(dòng)車中央控制系統(tǒng)；所述拖車中央控制系統(tǒng)包括拖車網(wǎng)絡(luò)控制模塊、拖車制動(dòng)控制模塊；所述動(dòng)車中央控制系統(tǒng)包括動(dòng)車網(wǎng)絡(luò)控制模塊、動(dòng)車制動(dòng)控制模塊和牽引控制模塊；作為主控中心的拖車中央控制系統(tǒng)為司機(jī)室中央控制系統(tǒng)；所述司機(jī)室中央控制系統(tǒng)、拖車中央控制系統(tǒng)和動(dòng)車中央控制系統(tǒng)分別與列車硬線進(jìn)行連接，各個(gè)中央控制系統(tǒng)通過(guò)內(nèi)網(wǎng)進(jìn)行相互通訊，建立得到緊急牽引制動(dòng)控制系統(tǒng)；

S2.在緊急牽引模式下，將所述拖車中央控制系統(tǒng)和動(dòng)車中央控制系統(tǒng)接入列車硬線；

S21.從所述列車硬線中接收列車的制動(dòng)指令；根據(jù)內(nèi)網(wǎng)正常與否，采用不同方式施加電制動(dòng)力和空氣制動(dòng)力：其中，若內(nèi)網(wǎng)通訊正常，執(zhí)行步驟S22；否則，執(zhí)行步驟S23；

S22.所述動(dòng)車中央控制系統(tǒng)控制所述牽引執(zhí)行裝置執(zhí)行電制動(dòng)操作，并將實(shí)際發(fā)揮電制動(dòng)力通過(guò)內(nèi)網(wǎng)反饋給司機(jī)室中央控制系統(tǒng)，若實(shí)際發(fā)揮電制動(dòng)力不足，由司機(jī)室中央控制系統(tǒng)控制所述拖車中央控制系統(tǒng)對(duì)制動(dòng)力進(jìn)行補(bǔ)充；

S23.所述動(dòng)車中央控制系統(tǒng)控制所述牽引執(zhí)行裝置執(zhí)行電制動(dòng)操作，所述拖車中央控制系統(tǒng)控制所述拖車制動(dòng)執(zhí)行裝置執(zhí)行空氣制動(dòng)操作。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的緊急牽引模式下的列車制動(dòng)力分配方法，其特征在于，所述步驟S2中所述拖車中央控制系統(tǒng)和動(dòng)車中央控制系統(tǒng)分別從所述列車硬線中接收的制動(dòng)指令具體為固定制動(dòng)級(jí)位指令。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的緊急牽引模式下的列車制動(dòng)力分配方法，其特征在于，所述步驟S22的具體步驟為：

S221：所述動(dòng)車中央控制系統(tǒng)通過(guò)內(nèi)網(wǎng)接收所述司機(jī)室中央控制系統(tǒng)發(fā)送的制動(dòng)指令；

S222.所述動(dòng)車中央控制系統(tǒng)啟動(dòng)所述牽引控制模塊，由所述牽引控制模塊控制所述牽引執(zhí)行裝置執(zhí)行電制動(dòng)操作；

S223.所述牽引執(zhí)行裝置將實(shí)際發(fā)揮電制動(dòng)力反饋給動(dòng)車中央控制系統(tǒng)，所述動(dòng)車中央控制系統(tǒng)通過(guò)所述內(nèi)網(wǎng)將實(shí)際發(fā)揮電制動(dòng)力反饋給所述司機(jī)室中央控制系統(tǒng)；

S224.當(dāng)電制動(dòng)力反饋值不滿足整車所需制動(dòng)力時(shí)，所述司機(jī)室中央系統(tǒng)通過(guò)內(nèi)網(wǎng)發(fā)送制動(dòng)指令給拖車中央控制系統(tǒng)控制拖車制動(dòng)執(zhí)行裝置執(zhí)行空氣制動(dòng)操作。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的緊急牽引模式下的列車制動(dòng)力分配方法，其特征在于，所述步驟S22還包括：

S225.當(dāng)電制動(dòng)力和所述拖車中央控制系統(tǒng)控制的拖車制動(dòng)執(zhí)行裝置執(zhí)行的空氣制動(dòng)力之和不滿足整車所需制動(dòng)力時(shí)，所述司機(jī)室中央控制系統(tǒng)通過(guò)內(nèi)網(wǎng)發(fā)送制動(dòng)指令到所述動(dòng)車中央控制系統(tǒng)；所述動(dòng)車中央控制系統(tǒng)啟動(dòng)所述動(dòng)車制動(dòng)控制模塊，所述動(dòng)車制動(dòng)控制模塊控制所述動(dòng)車制動(dòng)執(zhí)行裝置執(zhí)行空氣制動(dòng)，對(duì)制動(dòng)力進(jìn)行補(bǔ)充。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的緊急牽引模式下的列車制動(dòng)力分配方法，其特征在于，所述步驟S221的具體步驟為：

S2211.司控器通過(guò)所述列車硬線將制動(dòng)指令發(fā)送到司機(jī)室中央控制系統(tǒng)；

S2212.所述司機(jī)室中央控制系統(tǒng)根據(jù)當(dāng)前的載荷信息計(jì)算出整車所需總制動(dòng)力，并將總制動(dòng)力進(jìn)行分配；

S2213.所述司機(jī)室中央控制系統(tǒng)通過(guò)所述內(nèi)網(wǎng)將制動(dòng)指令發(fā)送到各個(gè)動(dòng)車中央控制系統(tǒng)。

6.根據(jù)權(quán)利要求2至5任意一項(xiàng)所述的緊急牽引模式下的列車制動(dòng)力分配方法，其特征在于，所述步驟S23為：

所述動(dòng)車中央控制系統(tǒng)啟動(dòng)所述牽引控制模塊，由所述牽引控制模塊控制所述牽引執(zhí)行裝置執(zhí)行電制動(dòng)；

所述拖車中央控制系統(tǒng)啟動(dòng)所述拖車制動(dòng)控制模塊，由所述拖車制動(dòng)控制模塊控制所述拖車制動(dòng)執(zhí)行裝置執(zhí)行空氣制動(dòng)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的緊急牽引模式下的列車制動(dòng)力分配方法，其特征在于，所述牽引執(zhí)行裝置執(zhí)行固定級(jí)位電制動(dòng)力。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的緊急牽引模式下的列車制動(dòng)力分配方法，其特征在于，所述拖車制動(dòng)執(zhí)行裝置執(zhí)行固定級(jí)位空氣制動(dòng)力。