[發明專利]一種基于自動檢測仿形菠蘿削皮機

在審

• 申請號: 201710907545.4
• 申請日: 2017-09-29
• 公開（公告）號: CN107495407A
• 公開（公告）日: 2017-12-22
• 發明（設計）人: 劉敬;張永輝;劉永濤
• 申請（專利權）人: 濱州學院
• 主分類號: A23N7/00
• 分類號: A23N7/00;G05B19/04
• 代理公司: 濟南泉城專利商標事務所37218
• 代理人: 張桂松

技術領域

本發明屬于水果加工技術領域，具體是涉及一種基于自動檢測仿形菠蘿削皮機。

背景技術

在我們日常生活中，菠蘿是一種常見的水果，除了當水果鮮食外，還可以作美味的菜肴，據聯合國糧農組織統計，全世界熱帶水果銷售量中，菠蘿位居第二。但菠蘿皮硬且果眼較深，去皮較為困難。現在市場上菠蘿的削皮挖刺工具通常為一把刀，大多數人不能熟練操作，并且存在安全和衛生的問題，使用很不方便，費時費力。

另外，隨著果蔬加工業的迅速發展，工廠車間往往通過機器代替人工，但目前市面上的菠蘿去皮機存在著自動化程度低，且果肉浪費嚴重的問題，制約著菠蘿制品產業的發展。因此，尋找一種優質、高效、節能且環保的自動菠蘿削皮機己成為菠蘿加工工藝過程中迫切需要解決的問題。

發明內容

本發明為了解決以上所提問題，彌補傳統技術的不足，提供了一種自動高效，省時省力的基于自動檢測仿形菠蘿削皮機。

本發明是通過如下技術方案實現的：

一種基于自動檢測仿形菠蘿削皮機，其特征在于：包括安裝于機架前部切頭去尾作用的夾緊機構、擋板機構及刀割機構，機架中部的定心機構、兩側邊的削皮機構和除黑眼機構，機架尾部的旋轉機構；以上所述各機構內置傳感器均與控制器數據連接，控制器又控制連接各機構機動部分，其中：

所述夾緊機構，包括雙片弧形夾緊盤和舵機A，夾緊盤相向固定在滑塊A上，滑塊A移動安裝于滑軌上，舵機A輸出端通過連桿A連接滑塊A控制其位移變化，實現夾緊盤的松緊，滑軌與舵機A安裝于機架上，夾緊機構上還安裝有檢測夾緊盤的位置傳感器；

所述擋板機構，包括擋板和舵機B，擋板的后表面固定有滑塊B，滑塊B移動安裝于滑桿A上，舵機B輸出端通過連桿B連接滑塊B控制其位移變化，滑桿A與舵機B安裝于機架上；

所述刀割機構，包括同步的雙切刀具、切割電機、偏心圓盤和調位電機，偏心圓盤安裝于切割電機輸出軸上，偏心圓盤邊緣銷通過連桿C連接至雙切刀具上，雙切刀具活動安裝于滑桿B上，滑桿B上還固定有調位電機，調位電機的輸出端連接雙切刀具，滑桿B與切割電機安裝于機架上；

所述定心機構，包括舵機C、梯形連桿和中心軸固定叉，梯形連桿的端部安裝有中心軸固定叉，梯形連桿將舵機C輸出軸與中心軸固定叉相連，舵機C與梯形連桿的另一端安裝于機架支撐結構體上；

所述削皮機構，包括削皮刀具、推桿電機A、滑動臺A和絲桿電機A，推桿電機A的輸出端連接刀架，刀架上安裝有U型削皮刀具、調節鈕和視覺傳感器，推桿電機A固定于滑動臺A上，滑動臺A移動安裝于平行的滑桿C和絲桿A上，滑動臺A與絲桿A形成螺旋副，絲桿A還通過聯軸器連接有驅動其旋轉的絲桿電機A，滑桿C、絲桿A與絲桿電機A安裝于機架上；

所述除黑眼機構，包括除黑眼刀具、推桿電機B、滑動臺B和絲桿電機B，推桿電機B的輸出端連接刀架，刀架上安裝有V型除黑眼刀具、調節鈕和顏色傳感器，推桿電機B固定于滑動臺B上，滑動臺B移動安裝于平行的滑桿D和絲桿B上，滑動臺B與絲桿B形成螺旋副，絲桿B還通過聯軸器連接有驅動其旋轉的絲桿電機B，滑桿D、絲桿B與絲桿電機B安裝于機架上；

所述旋轉機構，包括旋轉電機、三角定心叉、滑動臺C和絲桿電機C，旋轉電機的輸出端同軸連接三角定心叉，且兩者固定于滑動臺C上，滑動臺C移動安裝于平行的滑桿E和絲桿C上，滑動臺C與絲桿C形成螺旋副，絲桿C端部的帶輪與絲杠電機C帶傳動連接，滑桿E、絲桿C與絲桿電機C安裝于機架上。

本發明的有益效果：自動實現菠蘿去頭尾、削皮和去黑眼，實現全自動化，代替人工進行菠蘿削皮，克服傳統人工去皮時抓持菠蘿的困難，降低勞動程度獲得最大效益，安全性能高，大大提高了工作效率，并且切削程序是根據手工螺旋曲面去皮去眼而設置，整個成品菠蘿外形精美，果質浪費率大大降低。

附圖說明

下面結合附圖對本發明作進一步的說明。

圖1為本發明整體的立體結構示意圖；

圖2為本發明整體的主視結構示意圖；

圖3為本發明整體的左視結構示意圖；

圖4為本發明整體的俯視結構示意圖；

圖5為本發明削皮刀具結構示意圖；

圖6為本發明除黑眼刀具結構示意圖。