[發(fā)明專利]一種基于自動(dòng)檢測(cè)仿形菠蘿削皮機(jī)

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710907545.4
• 申請(qǐng)日: 2017-09-29
• 公開（公告）號(hào): CN107495407A
• 公開（公告）日: 2017-12-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉敬;張永輝;劉永濤
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 濱州學(xué)院
• 主分類號(hào): A23N7/00
• 分類號(hào): A23N7/00;G05B19/04
• 代理公司: 濟(jì)南泉城專利商標(biāo)事務(wù)所37218
• 代理人: 張桂松

1.一種基于自動(dòng)檢測(cè)仿形菠蘿削皮機(jī)，其特征在于：包括安裝于機(jī)架前部切頭去尾作用的夾緊機(jī)構(gòu)、擋板機(jī)構(gòu)及刀割機(jī)構(gòu)，機(jī)架中部的定心機(jī)構(gòu)、兩側(cè)邊的削皮機(jī)構(gòu)和除黑眼機(jī)構(gòu)，機(jī)架尾部的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；以上所述各機(jī)構(gòu)內(nèi)置傳感器均與控制器數(shù)據(jù)連接，控制器又控制連接各機(jī)構(gòu)機(jī)動(dòng)部分；各機(jī)構(gòu)由外部電源提供電能。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于自動(dòng)檢測(cè)仿形菠蘿削皮機(jī)，其特征在于：所述夾緊機(jī)構(gòu)，包括雙片弧形夾緊盤和舵機(jī)A，夾緊盤相向固定在滑塊A上，滑塊A移動(dòng)安裝于滑軌上，舵機(jī)A輸出端通過連桿A連接滑塊A控制其位移變化，實(shí)現(xiàn)夾緊盤的松緊，滑軌與舵機(jī)A安裝于機(jī)架上，夾緊機(jī)構(gòu)上還安裝有檢測(cè)夾緊盤的位置傳感器。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于自動(dòng)檢測(cè)仿形菠蘿削皮機(jī)，其特征在于：所述擋板機(jī)構(gòu)，包括擋板和舵機(jī)B，擋板的后表面固定有滑塊B，滑塊B移動(dòng)安裝于滑桿A上，舵機(jī)B輸出端通過連桿B連接滑塊B控制其位移變化，滑桿A與舵機(jī)B安裝于機(jī)架上。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于自動(dòng)檢測(cè)仿形菠蘿削皮機(jī)，其特征在于：所述刀割機(jī)構(gòu)，包括同步的雙切刀具、切割電機(jī)、偏心圓盤和調(diào)位電機(jī)，偏心圓盤安裝于切割電機(jī)輸出軸上，偏心圓盤邊緣銷通過連桿C連接至雙切刀具上，雙切刀具活動(dòng)安裝于滑桿B上，滑桿B上還固定有調(diào)位電機(jī)，調(diào)位電機(jī)的輸出端連接雙切刀具，滑桿B與切割電機(jī)安裝于機(jī)架上。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于自動(dòng)檢測(cè)仿形菠蘿削皮機(jī)，其特征在于：所述定心機(jī)構(gòu)，包括舵機(jī)C、梯形連桿和中心軸固定叉，梯形連桿的端部安裝有中心軸固定叉，梯形連桿將舵機(jī)C輸出軸與中心軸固定叉相連，舵機(jī)C與梯形連桿的另一端安裝于機(jī)架支撐結(jié)構(gòu)體上。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于自動(dòng)檢測(cè)仿形菠蘿削皮機(jī)，其特征在于：所述削皮機(jī)構(gòu)，包括削皮刀具、推桿電機(jī)A、滑動(dòng)臺(tái)A和絲桿電機(jī)A，推桿電機(jī)A的輸出端連接刀架，刀架上安裝有U型削皮刀具、調(diào)節(jié)鈕和視覺傳感器，推桿電機(jī)A固定于滑動(dòng)臺(tái)A上，滑動(dòng)臺(tái)A移動(dòng)安裝于平行的滑桿C和絲桿A上，滑動(dòng)臺(tái)A與絲桿A形成螺旋副，絲桿A還通過聯(lián)軸器連接有驅(qū)動(dòng)其旋轉(zhuǎn)的絲桿電機(jī)A，滑桿C、絲桿A與絲桿電機(jī)A安裝于機(jī)架上。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于自動(dòng)檢測(cè)仿形菠蘿削皮機(jī)，其特征在于：所述除黑眼機(jī)構(gòu)，包括除黑眼刀具、推桿電機(jī)B、滑動(dòng)臺(tái)B和絲桿電機(jī)B，推桿電機(jī)B的輸出端連接刀架，刀架上安裝有V型除黑眼刀具、調(diào)節(jié)鈕和顏色傳感器，推桿電機(jī)B固定于滑動(dòng)臺(tái)B上，滑動(dòng)臺(tái)B移動(dòng)安裝于平行的滑桿D和絲桿B上，滑動(dòng)臺(tái)B與絲桿B形成螺旋副，絲桿B還通過聯(lián)軸器連接有驅(qū)動(dòng)其旋轉(zhuǎn)的絲桿電機(jī)B，滑桿D、絲桿B與絲桿電機(jī)B安裝于機(jī)架上。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于自動(dòng)檢測(cè)仿形菠蘿削皮機(jī)，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，包括旋轉(zhuǎn)電機(jī)、三角定心叉、滑動(dòng)臺(tái)C和絲桿電機(jī)C，旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出端同軸連接三角定心叉，且兩者固定于滑動(dòng)臺(tái)C上，滑動(dòng)臺(tái)C移動(dòng)安裝于平行的滑桿E和絲桿C上，滑動(dòng)臺(tái)C與絲桿C形成螺旋副，絲桿C端部的帶輪與絲杠電機(jī)C帶傳動(dòng)連接，滑桿E、絲桿C與絲桿電機(jī)C安裝于機(jī)架上。