[發明專利]袋供給裝置

有效

• 申請號: 201710906329.8
• 申請日: 2017-09-29
• 公開（公告）號: CN107892027B
• 公開（公告）日: 2021-01-19
• 發明（設計）人: 泓田伸一;四方田哲明
• 申請（專利權）人: 東洋自動機株式會社
• 主分類號: B65B43/18
• 分類號: B65B43/18;B65B43/16
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 張雨;劉林華

本發明涉及一種袋供給裝置，在空袋倉裝置不與停止于空袋停止位置的一對夾持件正對的情況下，將從前述空袋倉裝置取出的空袋在中途不進行空袋的交接的狀態下交付到前述夾持件。具備：空袋保持部件，其保持袋；往復移動機構，其使空袋保持部件在接收袋的接收位置與將袋交付到前述一對夾持件的交付位置之間往復移動；第一回轉機構，其伴隨著往復移動機構的動作，使空袋保持部件繞與其袋寬方向平行的第一軸回轉，在前述交付位置處使空袋保持部件的保持面朝向鉛垂；第二回轉機構，其使空袋保持部件繞與其袋長方向平行的第二軸回轉，并在前述交付位置處使空袋保持部件所保持的袋與停止于前述空袋供給位置的前述夾持件正對。

技術領域

本發明涉及一種袋供給裝置，該袋供給裝置適于具備多組間歇旋轉的一對夾持件的旋轉型裝袋包裝機，特別地涉及一種袋供給裝置，該袋供給裝置適于空袋倉裝置不與停止在空袋供給位置的一對夾持件正對的情況。

背景技術

在專利文獻1中記載了適于具備多組間歇旋轉的一對夾持件的旋轉型裝袋包裝機的袋供給裝置。該袋供給裝置（以下，括號內的序號及符號是記載于專利文獻1的序號及符號）配置在存儲多個空袋的空袋倉裝置（A）與停止于空袋供給位置的一對夾持件之間，接收利用吸盤（B）從空袋倉裝置（A）逐一拿起的空袋，將其朝向停止在前述空袋供給位置的前述一對夾持件轉移，在轉移的過程中，將空袋從大致水平姿態變更為大致鉛垂姿態，交付給前述一對夾持件。

專利文獻1所記載的袋供給裝置具備：支承部件（4）；夾持部件（2），其設置在支承部件（4）的一端部；軸部（9），其水平地設置在固定架（7）上，與驅動源連結而往復轉動；搖臂（3），其固定于軸部（9），在鉛垂面內在既定角度范圍（θ1）內擺動；連結桿（5），其將支承部件（4）的另一端部與固定架（7）連結。支承部件（4）在其中間部旋轉自如地安裝于搖臂（3）的端部，其旋轉軸是水平的且垂直于前述鉛垂面。在支承部件（4）上設置有開閉夾持部件（2）的驅動機構（包括作為驅動源的氣缸）。

在專利文獻1所記載的袋供給裝置中，伴隨著搖臂（3）的擺動，在接收位置（夾持部件（2）從吸盤（B）接收空袋的位置）與交付位置（夾持部件（2）向停止于前述空袋供給位置的一對夾持件交付空袋的位置）之間往復移動。支承部件（4）的另一端部利用連結桿（5）與固定架（7）連結，因此，在夾持部件（2）從前述接收位置向交付位置移動的過程中，夾持部件（2）繞前述旋轉軸回轉，夾持部件（2）的夾持面及空袋從大致水平姿態轉換為大致鉛垂姿態。支承部件（4）直接安裝于在前述鉛垂面內擺動的搖臂（3），其旋轉軸是水平的且垂直于前述鉛垂面，因此，通過夾持部件（2）及空袋的寬度方向中心的中心線實質上在一個鉛垂面內移動。

在專利文獻1中，停止于前述空袋供給位置的一對夾持件相對于一個鉛垂面對稱地配置（以下，將該鉛垂面稱為對稱面），空袋以使通過其寬度方向中心的中心線位于前述對稱面內的方式存儲在前述空袋倉裝置中，并且在借助袋供給裝置從前述接收位置向交付位置轉移期間，前述中心線實質上也位于前述對稱面內。在停止于前述空袋供給位置的一對夾持件和空袋倉裝置相對于前述對稱面以上述關系配置時，在本發明中可以說是，空袋倉裝置（及空袋）與停止于前述空袋供給位置的一對夾持件“正對”。

專利文獻1所記載的袋供給裝置適于空袋倉裝置（及空袋）與停止于空袋供給位置的一對夾持件正對的情況。

另一方面，為了旋轉式裝袋包裝機及周邊裝置的布局上的方便、及旋轉式裝袋包裝機的緊湊化，存在不能使空袋倉裝置與停止于空袋供給位置的一對夾持件正對的情況。在該情況下，停止于前述空袋供給位置的一對夾持件的對稱面與包括通過存儲于空袋倉裝置的空袋的寬度方向中心的中心線的鉛垂面以既定的角度（參照圖1所示的角度θ）交叉。并且，從圖1可知，前述空袋的寬度方向不垂直于前述對稱面。

在空袋倉裝置不與停止于前述空袋供給位置的一對夾持件正對的情況下，在將從空袋倉裝置取出的空袋從前述接收位置向交付位置轉移期間，需要使其與停止于前述空袋供給位置的一對夾持件正對（使前述空袋的寬度方向中心位于前述一對夾持件的對稱面上，并且使前述空袋的寬度方向垂直于前述對稱面）。