[發明專利]袋供給裝置

有效

• 申請號: 201710906329.8
• 申請日: 2017-09-29
• 公開（公告）號: CN107892027B
• 公開（公告）日: 2021-01-19
• 發明（設計）人: 泓田伸一;四方田哲明
• 申請（專利權）人: 東洋自動機株式會社
• 主分類號: B65B43/18
• 分類號: B65B43/18;B65B43/16
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 張雨;劉林華

1.一種袋供給裝置，用于具備多組間歇旋轉的一對夾持件的旋轉型裝袋包裝機，配置在存儲多個空袋的空袋倉裝置與停止于空袋供給位置的一對夾持件之間，從前述空袋倉裝置逐一接收空袋，將其朝向停止于前述空袋供給位置的前述一對夾持件轉移，在轉移的過程中，轉換為鉛垂姿態而交付到前述一對夾持件，其特征在于，該袋供給裝置具備：空袋保持部件，其能夠保持或釋放前述空袋；往復移動機構，其使前述空袋保持部件在接收前述空袋的接收位置與將前述空袋交付到前述一對夾持件的交付位置之間往復移動；第一回轉機構，其伴隨著前述往復移動機構的動作，使前述空袋保持部件繞與其袋寬方向平行的第一軸回轉，在前述交付位置處使前述空袋保持部件的保持面朝向鉛垂；第二回轉機構，其使前述空袋保持部件繞與其袋長方向平行的第二軸回轉，在前述交付位置處使前述空袋保持部件所保持的空袋與停止于前述空袋供給位置的前述一對夾持件正對，

前述空袋保持部件由能夠開閉的一對夾持部件構成，設置在支承部件的一端部，在前述支承部件上設置有使前述一對夾持部件開閉的夾持部件用驅動機構，前述往復移動機構經由前述支承部件，使前述空袋保持部件在前述接收位置與交付位置之間往復移動，前述第一回轉機構使前述支承部件繞前述第一軸回轉，前述第二回轉機構使前述支承部件繞前述第二軸回轉，

前述第二回轉機構伴隨著前述往復移動機構的動作，使前述支承部件繞前述第二軸回轉。

2.如權利要求1所述的袋供給裝置，其特征在于，

前述往復移動機構具備：固定架，其設置在前述旋轉型裝袋包裝機的機臺上；軸部，其水平地旋轉自如地支承在前述固定架上，與軸部用驅動機構連結而往復轉動；搖臂，其固定在前述軸部上，在鉛垂面內擺動，前述第一回轉機構具備將前述支承部件的另一端部與前述固定架連結的第一連結桿，前述第一連結桿的兩端的連結部具有調心性，前述第二回轉機構具備：旋轉塊，其旋轉自如地設置在前述搖臂的端部，其旋轉軸與前述鉛垂面平行；兩叉臂，其基部旋轉自如地安裝在前述搖臂的中間部，其旋轉軸與前述鉛垂面垂直；第二連結桿，其將前述兩叉臂的一個端部連結于前述固定架；第三連結桿，其將前述兩叉臂的另一個端部連結于前述旋轉塊，前述第三連結桿的兩端的連結部具有調心性，前述支承部件的中間部旋轉自如地安裝在前述旋轉塊上。

3.一種袋供給裝置，用于具備多組間歇旋轉的一對夾持件的旋轉型裝袋包裝機，配置在存儲多個空袋的空袋倉裝置與停止于空袋供給位置的一對夾持件之間，從前述空袋倉裝置逐一接收空袋，將其朝向停止于前述空袋供給位置的前述一對夾持件轉移，在轉移的過程中，轉換為鉛垂姿態而交付到前述一對夾持件，其特征在于，該袋供給裝置具備：空袋保持部件，其能夠保持或釋放前述空袋；往復移動機構，其使前述空袋保持部件在接收前述空袋的接收位置與將前述空袋交付到前述一對夾持件的交付位置之間往復移動；第一回轉機構，其伴隨著前述往復移動機構的動作，使前述空袋保持部件繞與其袋寬方向平行的第一軸回轉，在前述交付位置處使前述空袋保持部件的保持面朝向鉛垂；第二回轉機構，其使前述空袋保持部件繞與其袋長方向平行的第二軸回轉，在前述交付位置處使前述空袋保持部件所保持的空袋與停止于前述空袋供給位置的前述一對夾持件正對，

前述空袋保持部件由能夠開閉的一對夾持部件構成，設置在支承部件的一端部，在前述支承部件上設置有使前述一對夾持部件開閉的夾持部件用驅動機構，前述往復移動機構經由前述支承部件，使前述空袋保持部件在前述接收位置與交付位置之間往復移動，前述第一回轉機構使前述支承部件繞前述第一軸回轉，前述第二回轉機構使前述支承部件繞前述第二軸回轉，

前述第二回轉機構作為驅動源而具備氣缸，借助前述氣缸的動作而使前述支承部件繞前述第二軸回轉。

4.如權利要求3所述的袋供給裝置，其特征在于，

前述往復移動機構具備：固定架，其設置在前述旋轉型裝袋包裝機的機臺上；軸部，其水平地旋轉自如地支承在前述固定架上，與軸部用驅動機構連結而往復轉動；搖臂，其固定在前述軸部上，在鉛垂面內擺動，前述第一回轉機構具備將前述支承部件的另一端部與前述固定架連結的第一連結桿，前述第一連結桿的兩端的連結部具有調心性，前述第二回轉機構具備：旋轉塊，其旋轉自如地設置在前述搖臂的端部，其旋轉軸與前述鉛垂面平行；兩叉臂，其基部旋轉自如地安裝在前述搖臂的中間部，其旋轉軸與前述鉛垂面垂直；前述氣缸，其連結于前述兩叉臂的一個端部；第三連結桿，其將前述兩叉臂的另一個端部連結于前述旋轉塊，前述第三連結桿的兩端的連結部具有調心性，前述支承部件的中間部旋轉自如地安裝在前述旋轉塊上。