[發明專利]一種手勢識別機器人及其識別方法

有效

• 申請號: 201710906216.8
• 申請日: 2017-09-29
• 公開（公告）號: CN107498570B
• 公開（公告）日: 2018-07-20
• 發明（設計）人: 邵根順
• 申請（專利權）人: 南京昱晟機器人科技有限公司
• 主分類號: G06F3/01
• 分類號: G06F3/01
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開一種手勢識別機器人及其識別方法，包括電動搬運車、控制裝置和識別系統，所述識別系統包含有手勢識別模塊、第一熱釋電紅外線傳感器和第二熱釋電紅外線傳感器，所述電動搬運車上設置有工作臺，所述工作臺上設置有第一電動轉臺、第二電動轉臺、第一編碼器和第二編碼器，所述第一電動轉臺和第二電動轉臺上面分別設置有第一齒輪和第二齒輪，所述第一熱釋電紅外線傳感器和第二熱釋電紅外線傳感器分別位于第一齒輪和第二齒輪上，所述第一編碼器的轉軸連有第三齒輪，所述第一電動轉臺和第一編碼器通過第三齒輪連動；該手勢識別機器人可以靈活的識別四周的手勢。

技術領域

本發明涉及一種手勢識別機器人及其識別方法。

背景技術

機器人是自動執行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運行預先編排的程序，也可以根據以人工智能技術制定的原則綱領行動。它的任務是協助或取代人類工作的工作，例如生產業、建筑業，或是危險的工作。

手勢控制是機器人發展的重要方向之一，但是現有的搬運機器人并不具備手勢識別功能，本領域的技術人員希望手勢控制可以運用在搬運機器人中。

發明內容

本發明要解決的技術問題是提供一種可以靈活的識別四周的手勢的手勢識別機器人。

為解決上述問題，本發明采用如下技術方案：

一種手勢識別機器人，包括電動搬運車、控制裝置和識別系統，所述識別系統包含有手勢識別模塊、第一熱釋電紅外線傳感器和第二熱釋電紅外線傳感器，所述電動搬運車上設置有工作臺，所述工作臺上設置有第一電動轉臺、第二電動轉臺、第一編碼器和第二編碼器，所述第一電動轉臺和第二電動轉臺上面分別設置有第一齒輪和第二齒輪，所述第一熱釋電紅外線傳感器和第二熱釋電紅外線傳感器分別位于第一齒輪和第二齒輪上，所述第一編碼器的轉軸連有第三齒輪，所述第一電動轉臺和第一編碼器通過第三齒輪連動，所述第二編碼器的轉軸上設置有第四齒輪，所述第二電動轉臺和第二編碼器通過第四齒輪聯動，所述工作臺上設置機架，所述機架上設置有第三編碼器，所述第三編碼器正下方設置有舵機，所述第三編碼器和舵機之間設置有保持架，所述第三編碼器和舵機的轉軸均與保持架固定連接，所述手勢識別模塊位于保持架內。

作為優選，所述第一齒輪、第二齒輪、第三齒輪和第四齒輪規格相同。

作為優選，所述舵機嵌入于工作臺設置，采用了嵌入式的結構，可以有效的降低整體的體積。

作為優選，所述第一齒輪、第二齒輪、第三齒輪和第四齒輪均為鏤空設置，第一齒輪、第二齒輪、第三齒輪和第四齒輪均采用鏤空的設計，可以有效降低重量減輕承載其的設備的負擔。

作為優選，所述第一電動轉臺和第二電動轉臺均與工作臺螺栓連接，第一電動轉臺和第二電動轉臺連接穩定，拆裝簡單，可以方便工作人員拆出來維修和更換。

作為優選，所述機架與第三編碼器為一體式設置，機架與第三編碼器構成一個整體，結構穩定，機架與第三編碼器難以分離。

作為優選，所述第一齒輪和第二齒輪上均設置有子扣，所述第一齒輪和第二齒輪均與子扣為一體式設置，所述第一熱釋電紅外線傳感器和第二熱釋電紅外線傳感器下面均設置有與子扣相配對的母扣，所述第一熱釋電紅外線傳感器和第二熱釋電紅外線傳感器均與其各自上的母扣粘合，第一熱釋電紅外線傳感器和第二熱釋電紅外線傳感器拆裝簡單。

作為優選，所述機架與工作臺榫卯連接，機架與工作臺互相結合，互相支撐，受力結構穩定。

作為優選，所述手勢識別模塊與保持架卡式連接。

本發明要解決的另一技術問題是提供一種手勢識別機器人的識

別方法，其特征在于，包括以下步驟：