[發明專利]一種手勢識別機器人及其識別方法

有效

• 申請號: 201710906216.8
• 申請日: 2017-09-29
• 公開（公告）號: CN107498570B
• 公開（公告）日: 2018-07-20
• 發明（設計）人: 邵根順
• 申請（專利權）人: 南京昱晟機器人科技有限公司
• 主分類號: G06F3/01
• 分類號: G06F3/01
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種手勢識別機器人，其特征在于：包括電動搬運車、控制裝置和識別系統，所述識別系統包含有手勢識別模塊、第一熱釋電紅外線傳感器和第二熱釋電紅外線傳感器，所述電動搬運車上設置有工作臺，所述工作臺上設置有第一電動轉臺、第二電動轉臺、第一編碼器和第二編碼器，所述第一電動轉臺和第二電動轉臺上面分別設置有第一齒輪和第二齒輪，所述第一熱釋電紅外線傳感器和第二熱釋電紅外線傳感器分別位于第一齒輪和第二齒輪上，所述第一編碼器的轉軸連有第三齒輪，所述第一電動轉臺和第一編碼器通過第三齒輪連動，所述第二編碼器的轉軸上設置有第四齒輪，所述第二電動轉臺和第二編碼器通過第四齒輪聯動，所述工作臺上設置機架，所述機架上設置有第三編碼器，所述第三編碼器正下方設置有舵機，所述第三編碼器和舵機之間設置有保持架，所述第三編碼器和舵機的轉軸均與保持架固定連接，所述手勢識別模塊位于保持架內，所述第一齒輪、第二齒輪、第三齒輪和第四齒輪規格相同，所述舵機嵌入于工作臺設置，所述第一齒輪、第二齒輪、第三齒輪和第四齒輪均為鏤空設置，所述第一電動轉臺和第二電動轉臺均與工作臺螺栓連接，所述機架與第三編碼器為一體式設置，所述第一齒輪和第二齒輪上均設置有子扣，所述第一齒輪和第二齒輪均與子扣為一體式設置，所述第一熱釋電紅外線傳感器和第二熱釋電紅外線傳感器下面均設置有與子扣相配對的母扣，所述第一熱釋電紅外線傳感器和第二熱釋電紅外線傳感器均與其各自上的母扣粘合，所述機架與工作臺榫卯連接，所述手勢識別模塊與保持架卡式連接，該手勢識別機器人的識別方法，包括以下步驟：

1)電動搬運車工作時控制裝置使用第一電動轉臺和第二電動轉臺驅動第一熱釋電紅外線傳感器和第二熱釋電紅外線傳感器分別對電動搬運車的四周進行探測；

其中：第一熱釋電紅外線傳感器探測電動搬運車的前方和左方；

第二熱釋電紅外線傳感器探測電動搬運車的后方和右方；

2)當第一熱釋電紅外線傳感器或第二熱釋電紅外線傳感器探測到電動搬運車的四周有人時將信號反饋給控制裝置，控制裝置根據第一編碼器或第二編碼器的數據啟動舵機將手勢識別模塊轉向探測到的人的角度；

3)手勢識別模塊對人的手勢進行探測；

4)手勢識別模塊將探測到的手勢信號反饋給控制裝置，控制裝置根據手勢控制電動搬運車工作。