[發明專利]一種遠程無線監控的機器人

在審

• 申請號: 201710905866.0
• 申請日: 2017-09-29
• 公開（公告）號: CN107479173A
• 公開（公告）日: 2017-12-15
• 發明（設計）人: 萬紫吟;王艷萍;陶化倫;馮瑞
• 申請（專利權）人: 南京中高知識產權股份有限公司
• 主分類號: G02B13/00
• 分類號: G02B13/00;G02B1/00;H04N5/225;H04N7/18
• 代理公司: 常州市權航專利代理有限公司32280
• 代理人: 袁興隆

技術領域

本發明涉及一種監控攝像的機器人，具體的說是涉及一種具有高清廣角攝像鏡組的遠程無線監控的機器人。

背景技術

隨著人們生活水平的提高，以及機器人技術的不斷進步，機器人越來越普及到人們的生活中，機器人可以代替人類進行工作，可以為人類服務，為人類帶來了諸多方便。尤其是可以使用機器人進行監控工作，在人們不在的時候，或者人們不方便出現的地方，遠程無線監控的機器人具有很大的便捷性。

對于替代人眼進行監控的機器人而言，很重要的部件是對應的攝像鏡組，而獲得高質量的成像和足夠的視場是普遍的需求，成像像素質量和視野要求也會越來越高，這就要求攝像鏡組要有更高的分辨率和較大的視場。

隨著透鏡加工工藝的改進和光學材料性能的提高，透鏡系統得到了長足發展，但是目前現有的透鏡系統和鏡頭，可見光模式下分辨率水平僅能滿足500萬像素以下(大多數都在200萬像素以下)的攝像機需求；并且夜晚切換到紅外模式下，共焦性能很差，實際成像清晰度比可見光效果更差。造成這一現象的主要原因是：現有的透鏡系統采用透鏡的結構形狀比較單一，不同形狀的透鏡不能很好的結合，光學玻璃材質的性能較為落后，各項參數與成像條件不能很好的匹配，使得透鏡系統的球差、慧差、象散、場曲、倍率色差、位置色差并未得到很好的校正，從而無法實現更高的光學性能。

發明內容

針對上述不足，本發明的目的在于提供一種用于監控攝像的機器人的攝像鏡組，可獲得光束效果與成像清晰度之間的良好平衡，具有光場大、像面大、及成像效果清晰等特點。

本發明的另一目的是提供一種具有上述優良攝像效果的遠程無線監控的機器人。

本發明提供了一種用于監控攝像的機器人的攝像鏡組，

從物側到像側依次排列包括：第一透鏡組、第二透鏡組、光闌以及第三透鏡組、像面，其中，第一透鏡組的光焦度為負，第二透鏡組的光焦度為正，第三透鏡組的光焦度為正，光闌位于第二透鏡組與第三透鏡組之間。

優選地，第一透鏡組包括：光焦度為負的雙凹型第一透鏡、光焦度為負的雙凹型第二透鏡、光焦度為正的雙凸型第三透鏡。

優選地，第二透鏡組包括：光焦度為正的雙凸型第四透鏡、光焦度為負的雙凹型第五透鏡，光焦度為正的雙凸型第六透鏡。

優選地，第三透鏡組包括：光焦度為正的凸面朝向像側的平凸型第七透鏡、光焦度為正的雙凸型第八透鏡、光焦度為正的雙凸型第九透鏡、光焦度為負的雙凹型第十透鏡、光焦度為正的雙凸型第十一透鏡。

進一步地，雙凹型第二透鏡與雙凸型第三透鏡膠合而成第一組雙膠合透鏡，雙凹型第五透鏡與雙凸型第六透鏡膠合而成第二組雙膠合透鏡，雙凹型第十透鏡與雙凸型第十一透鏡膠合而成第三組雙膠合透鏡。

優選地，所述第一鏡筒包括第一鏡筒的右部與第一鏡筒的左部，其中，該第一鏡筒的右部的內徑比第一鏡筒的左部的內徑小，該雙凹型第一透鏡設置于第一鏡筒的右部中，且該第一鏡筒的右部前端內側設置有用于固定雙凹型第一透鏡的第一壓圈；該雙凹型第一透鏡設置于第一鏡筒的左部中，且該第一鏡筒的左部后端內側設置有用于固定第二凸透鏡的第二壓圈。

進一步地，所述第一鏡筒的右部的直徑為110-120mm；該第二透鏡組的雙凸型第四透鏡后端中心頂點到第一透鏡組的雙凹型第一透鏡前端中心頂點的距離為30-65mm。

優選地，所述第二透鏡組還包括蓋合于第二鏡筒左端的第二隔圈。

優選地，所述第三透鏡組還包括設置于第三鏡筒內壁上且由右至左依次分布的第三隔圈、第四隔圈、第五隔圈與第六隔圈。

優選地，雙凸型第三透鏡的光學玻璃材質相對于d光的折射率Nd和阿貝系數Vd滿足下列條件式：Nd≥1.8，Vd≥40。

優選地，雙凸型第四透鏡的光學玻璃材質相對于d光的折射率Nd和阿貝系數Vd滿足下列條件式：Nd≥2.1，Vd≤28。

優選地，雙凸型第三透鏡的焦距f_L3和雙凹型第二透鏡的焦距f_L2滿足下列條件式：0.6≤f_L3/f_L2≤1。

優選地，第二透鏡組的焦距f₂和第三透鏡組的焦距f₃滿足下列條件式：0.65≤f₂/f₃≤0.85。

優選地，第二透鏡組的焦距f₂和攝像鏡組的焦距f滿足下列條件式：0.7≤f/f₂≤0.9。