[發明專利]一種遠程無線監控的機器人

在審

• 申請號: 201710905866.0
• 申請日: 2017-09-29
• 公開（公告）號: CN107479173A
• 公開（公告）日: 2017-12-15
• 發明（設計）人: 萬紫吟;王艷萍;陶化倫;馮瑞
• 申請（專利權）人: 南京中高知識產權股份有限公司
• 主分類號: G02B13/00
• 分類號: G02B13/00;G02B1/00;H04N5/225;H04N7/18
• 代理公司: 常州市權航專利代理有限公司32280
• 代理人: 袁興隆

1.一種用于監控攝像機器人的攝像鏡組，其特征在于，從物側到像側依次排列包括：第一透鏡組、第二透鏡組、光闌以及第三透鏡組、像面，其中，第一透鏡組的光焦度為負，第二透鏡組的光焦度為正，第三透鏡組的光焦度為正，光闌位于第二透鏡組與第三透鏡組之間；

其中，第一透鏡組包括：光焦度為負的雙凹型第一透鏡、光焦度為負的雙凹型第二透鏡、光焦度為正的雙凸型第三透鏡；

第一透鏡組的焦距f₁和攝像鏡組的焦距f滿足條件：-1.8≤f₁/f≤-1.4；

雙凸型第三透鏡的焦距f_L3和雙凹型第二透鏡的焦距f_L2滿足下列條件式：0.6≤f_L3/f_L2≤1；

攝像鏡組的光學系統總長滿足下列條件式：TTL≤20mm。

2.根據權利要求1所述的用于監控攝像機器人的攝像鏡組，其特征在于，第二透鏡組包括：光焦度為正的雙凸型第四透鏡、光焦度為負的雙凹型第五透鏡，光焦度為正的雙凸型第六透鏡；

第三透鏡組包括：光焦度為正的凸面朝向像側的平凸型第七透鏡、光焦度為正的雙凸型第八透鏡、光焦度為正的雙凸型第九透鏡、光焦度為負的雙凹型第十透鏡、光焦度為正的雙凸型第十一透鏡。

3.根據權利要求2所述的用于監控攝像的機器人的攝像鏡組，其特征在于，雙凹型第二透鏡與雙凸型第三透鏡膠合而成第一組雙膠合透鏡，雙凹型第五透鏡與雙凸型第六透鏡膠合而成第二組雙膠合透鏡，雙凹型第十透鏡與雙凸型第十一透鏡膠合而成第三組雙膠合透鏡。

4.根據權利要求2所述的用于監控攝像的機器人的攝像鏡組，其特征在于，雙凸型第三透鏡的光學玻璃材質相對于d光的折射率Nd和阿貝系數Vd滿足下列條件式：Nd≥1.8，Vd≥40。

5.如權利要求4所述的用于監控攝像的機器人的攝像鏡組，其特征在于，雙凸型第四透鏡的光學玻璃材質相對于d光的折射率Nd和阿貝系數Vd滿足下列條件式：Nd≥2.1，Vd≤28。

6.根據權利要求3所述的用于監控攝像的機器人的攝像鏡組，其特征在于，雙凸型第十一透鏡的光學玻璃材質的N_d<3.65，V_d>15，雙凹型第十透鏡的光學玻璃材質的N_d>1.7，且V_d≤25。

7.根據權利要求4所述的用于監控攝像的機器人的攝像鏡組，其特征在于，第一鏡筒包括第一鏡筒的右部與第一鏡筒的左部，其中，該第一鏡筒的右部的內徑比第一鏡筒的左部的內徑小，該雙凹型第一透鏡設置于第一鏡筒的右部中，且該第一鏡筒的右部前端內側設置有用于固定雙凹型第一透鏡的第一壓圈；該雙凹型第一透鏡設置于第一鏡筒的左部中，且該第一鏡筒的左部后端內側設置有用于固定第二凸透鏡的第二壓圈。

8.根據權利要求7所述的用于監控攝像的機器人的攝像鏡組，其特征在于，第二透鏡組還包括蓋合于第二鏡筒左端的第二隔圈；。

9.根據權利要求7所述的用于監控攝像的機器人的攝像鏡組，其特征在于，第一鏡筒的右部的直徑為110-120mm；第二透鏡組的雙凸型第四透鏡后端中心頂點到第一透鏡組的雙凹型第一透鏡前端中心頂點的距離為30-65mm。

10.一種遠程無線監控的機器人，其具有機體和設在機體上的攝像鏡組、圖片和影像處理裝置和無線傳輸裝置，其特征在于，所述攝像鏡組為權利要求1～9任一項所述的攝像鏡組。