[發明專利]一種電子駐車動能電機齒輪裝配方法

有效

• 申請號: 201710905505.6
• 申請日: 2017-09-29
• 公開（公告）號: CN107738083B
• 公開（公告）日: 2019-12-13
• 發明（設計）人: 顧宏超;詹詩杰;李國軍;徐治平
• 申請（專利權）人: 蕪湖全程智能科技有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00
• 代理公司: 34107 蕪湖安匯知識產權代理有限公司
• 代理人: 曹政

1.一種電子駐車動能電機齒輪裝配方法，其特征在于，具有：

底板，所述底板上設有容納工件的工裝板；

所述底板上還設有噴油裝置、齒輪套取裝置和機器手；

所述噴油裝置具有：

滑臺底座；

水平滑臺支架，安裝在所述滑臺底座上并能在滑臺底座上滑動；

水平電缸，安裝在所述滑臺底座上，所述水平電缸的活塞桿與所述水平滑臺支架連接；

垂直電缸安裝支架，可滑動地安裝在所述水平滑臺支架上；

垂直電缸，安裝在所述水平滑臺支架上，所述垂直電缸的活塞桿與所述垂直電缸安裝支架連接；

加油閥固定塊，可滑動地安裝在所述垂直電缸安裝支架上；

升降電缸，安裝在所述垂直電缸安裝支架上，所述升降電缸的活塞桿與所述加油閥固定塊連接；

噴油閥，安裝在所述加油閥固定塊上；

所述齒輪套取裝置具有：

震動斗，用于容納齒輪；

滑道，與所述震動斗連接，能夠輸出齒輪；

推料軌道，設置在所述滑道的末端；

推塊，能夠在所述推料軌道上滑動并將齒輪推出；

插齒支架，設置在底板上；

定位塊，可滑動地安裝在所述插齒支架上；

齒輪拾取軸，可滑動地安裝在所述定位塊內，所述齒輪拾取軸與齒輪的軸孔適配；

拾取電缸，固定設置在所述定位塊上，所述拾取電缸的活塞桿與所述齒輪拾取軸連接；

旋轉氣缸，設置在所述底板上；

保持架夾爪，與所述旋轉氣缸的活塞桿連接；

所述齒輪拾取軸能夠將推料軌道內的齒輪輸送到保持架夾爪夾持的保持架上；

所述底板上設有兩組齒輪套取裝置，分別套取初級齒輪和次級行星齒輪；

所述機器手能夠將保持架夾爪上的齒輪和保持架輸送到工裝板上；

包括如下步驟：

a)齒輪箱保持架在前面工位預先裝入了工裝板內，初級齒輪以4個一組的形式放置在固定在工位上的托盤A上，3個次級行星齒輪與次級旋轉架預裝后放置在另一托盤B上，

b)這兩塊托盤均帶精確定位銷，固定在設備臺面內，工裝板兩側均安裝旋轉壓緊氣缸，以便于固定壓緊托盤；托盤靠近操作者一側，以便于操作人員替換工裝托盤，

c)噴油裝置位于機器手與工裝托盤之間；

d)工裝板頂升定位后，垂直電缸運行到齒輪箱保持架上方，垂直電缸上同時安裝防錯相機，垂直電缸先運行到相機工作位置，相機檢測齒輪保持架是否在位；

e)如保持架在位，檢測合格，則垂直電缸繼續運動至噴油位置，升降電缸下降，將噴油閥下降到噴霧位置，然后啟動噴油；同時機器手在A托盤內取初級齒輪4個，機器手使用電磁線圈驅動的電磁鐵定位并吸取初級齒輪；

f)噴油閥上升，垂直電缸帶動噴油裝置退出加工區域，然后機器手將初級齒輪裝入對應位置后，切斷電磁鐵線圈供電，初級齒輪由于下部油脂的表面張力而粘附在齒輪保持架上，放下初級齒輪后機器手退出；

g)噴油裝置回到噴油位置，先使用相機檢測f)步安裝的初級齒輪是否到位，然后在上述初級齒輪上方再噴涂油脂；

h)機器手移動至B托盤，取次級行星齒輪及保持架小總成，取料后，待噴油裝置退出加工區域后，再將次級行星齒輪及保持架小總成裝入齒輪箱保持架內；

i)噴油裝置返回，第三次檢查以上步驟中，有無零部件漏裝，并完成噴油。

2.如權利要求1所述的電子駐車動能電機齒輪裝配方法，其特征在于，所述推料軌道位于所述滑道末端的下方，所述推塊上設有與所述初級齒輪或次級行星齒輪適配的通孔。

3.如權利要求2所述的電子駐車動能電機齒輪裝配方法，其特征在于，所述推料軌道上還設有壓料氣缸支架，所述壓料氣缸支架上設有壓料氣缸，所述壓料氣缸的活塞桿上設有齒輪壓頭，所述齒輪壓頭能夠將滑道上的齒輪壓入推塊的通孔內。

4.如權利要求3所述的電子駐車動能電機齒輪裝配方法，其特征在于，所述齒輪拾取軸上還設有軸套，所述軸套與齒輪的外端面接觸。

5.如權利要求1所述的電子駐車動能電機齒輪裝配方法，其特征在于，所述滑臺底座包括兩根平行的支架；所述水平滑臺支架垂直所述滑臺底座的支架；所述加油閥固定塊能夠在垂直電缸安裝支架上上下滑動。