[發明專利]一種自動駕駛的機器學習多目的控制方法在審
| 申請號： | 201710905331.3 | 申請日： | 2017-09-20 |
| 公開（公告）號： | CN109670597A | 公開（公告）日： | 2019-04-23 |
| 發明（設計）人： | 顧澤蒼 | 申請（專利權）人： | 顧澤蒼 |
| 主分類號： | G06N20/00 | 分類號： | G06N20/00 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 300010 天津市*** | 國省代碼： | 天津;12 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 機器學習 自動駕駛 信息處理領域 模糊關系 目標函數 映射 模糊 | ||
【權利要求書】：
1.一種自動駕駛的機器學習多目的控制方法，其特征在于：
(1)將不同空間的多目的的目標函數映射到同一個空間；
(2)通過機器學習實現優良駕駛員的“知識獲得”；
(3)進行多目的最佳控制的機器學習調節。
2.根據權利要求1所述的一種自動駕駛的機器學習多目的控制方法，其特征在于：所述將將不同空間的多目的的目標函數映射到同一個空間，是指將各個目標函數按照最好為100最壞為0通過隸屬函數(Membership Function)進行定式。
3.根據權利要求1所述的一種自動駕駛的機器學習多目的控制方法，其特征在于：所述通過機器學習實現優良駕駛員的“知識獲得”，是指通過優秀駕駛員進行多次的駕駛的機器學習，在自動駕駛的各個狀態下，產生各個目標函數所對應的一個“高階最大幾率”的概率分布。
4.根據權利要求1所述的一種自動駕駛的機器學習多目的控制方法，其特征在于：所述進行多目的最佳控制的機器學習調節，是指針對自動駕駛的一個狀態所產生一組多目的的復數個目標函數值，與相對應的狀態的各個目標函數的學習結果，進行歐幾里德空間的一點到概率空間的概率分布中心的距離的計算，通過機器學習得到所要調節的目標函數的方法。
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