[發明專利]一種多臂旋轉式搬運裝置

在審

• 申請號: 201710904760.9
• 申請日: 2017-09-29
• 公開（公告）號: CN107511818A
• 公開（公告）日: 2017-12-26
• 發明（設計）人: 廣小芳
• 申請（專利權）人: 廣州市妙伊蓮科技有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;B25J19/00;B65G47/90
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明是一種多臂旋轉式搬運裝置，屬于機械手設備領域。

背景技術

機械手設備是一種能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。特點是可以通過編程來完成各種預期的作業，構造和性能上兼有人和機械手機器各自的優點。

現有技術公開了申請號為：CN201620763071.1的一種多臂旋轉式搬運裝置，包括平行同動式機械夾、球齒輪機械關節、伸縮式機械臂、旋轉裝置和轉運裝置。所述的平行同動式機械夾位于球齒輪機械關節末端；球齒輪機械關節位于伸縮式機械臂與平行同動式機械夾之間，可使平行同動式機械夾在抓取與放置物體時更加靈活；伸縮式機械臂安裝于旋轉裝置上，每個旋轉裝置可使三個伸縮式機械臂繞旋轉中心進行旋轉運動；伸縮式機械臂內部設計有剪叉式機構，該機構可根據要求而改變機械臂本身的長度；旋轉裝置位于轉運裝置上，該裝置可在轉運裝置上進行移動。本發明可使物品轉運一類的工作變得更加方便、高效，解決了搬運工人勞動強度大，搬運工作效率低，搬運成本高等問題，但是其不足之處在于設備長期進行工作，旋轉性能會損耗，容易導致后期旋轉卡頓，造成使用麻煩。

發明內容

針對現有技術存在的不足，本發明目的是提供一種多臂旋轉式搬運裝置，以解決設備長期進行工作，旋轉性能會損耗，容易導致后期旋轉卡頓，造成使用麻煩的問題。

為了實現上述目的，本發明是通過如下的技術方案來實現：一種多臂旋轉式搬運裝置，其結構包括接板、支撐柱、機械臂、高范圍旋轉裝置、底座、旋轉支柱，所述接板為圓盤狀結構，切面為長方形長為4cm，截面為圓形半徑為2cm，所述接板底端與支撐柱上端采用過盈配合方式活動連接，所述支撐柱為圓柱體結構，切面為長方形長為5cm，截面為圓形半徑為1cm，中部設有機械臂，所述機械臂右側為圓柱體結構，切面為長方形長為4cm，底端與擋板采用過盈配合方式活動連接，所述高范圍旋轉裝置為中空式圓柱體結構，切面為長方形長為4cm，截面為圓形半徑為2cm，底端與底座采用過盈配合方式活動連接，所述底座為長方體結構，切面為長方形長為5-6cm，截面為等邊矩形寬為2-3cm，底端與面板采用過盈陪配合方式活動連接，所述旋轉支柱為圓柱體結構，切面為長方形長為5-6cm，截面為圓形半徑為1.5cm，底端與高范圍旋轉裝置上端采用過盈配合方式活動連接；所述高范圍旋轉裝置由連接口、支撐壁、支撐板、旋轉軸承、緊固口組成，所述連接口上表面為圓形半徑為2cm，四周與旋轉軸承采用間隙配合方式活動連接，所述旋轉軸承為圓環狀結構，切面為長方形長為1cm，周圍與支撐壁采用過盈配合方式活動連接，所述支撐壁為圓環狀結構，切面為長方形長為0.2cm，底端與支撐板采用過盈配合方式活動連接，所述緊固口上表面設有半徑為1.2cm的圓形孔，且共設有4個，底端與支撐板采用過盈配合方式活動連接，所述支撐板為圓盤狀結構，切面為長方形長為5cm，截面為圓形半徑為2.5cm。

進一步地，所述接板厚度為2cm，寬為4cm。

進一步地，所述支撐柱共設有4個，對稱平行，且相隔3cm。

進一步地，所述機械臂上端被旋轉支柱貫穿。

進一步地，所述旋轉支柱上端與面擋板用過盈配合方式活動連接。

進一步地，所述底座上端中部通過緊固件與高范圍旋轉裝置采用過盈配合方式活動連接。

有益效果

本發明一種多臂旋轉式搬運裝置，設有高范圍旋轉裝置，首先通過連接口連接外部設備，支撐壁與支撐板對旋轉軸承進行支撐，緊固口再加以緊固，使得旋轉軸承可高范圍旋轉，加強了設備的旋轉性能，從而解決了設備長期工作，旋轉性能會消耗造成后期旋轉卡頓的問題，避免了使用麻煩。

附圖說明

通過閱讀參照以下附圖對非限制性實施例所作的詳細描述，本發明的其它特征、目的和優點將會變得更明顯：

圖1為本發明一種多臂旋轉式搬運裝置的結構示意圖；

圖2為本發明一種多臂旋轉式搬運裝置的支撐柱示意圖；

圖3為本發明的高范圍旋轉裝置示意圖。

圖中：接板-1、支撐柱-2、機械臂-3、高范圍旋轉裝置-4、連接口-401、支撐壁-402、支撐板-403、旋轉軸承-404、緊固口-405、底座-5、旋轉支柱-6。

具體實施方式

為使本發明實現的技術手段、創作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結合具體實施方式，進一步闡述本發明。