[發明專利]一種多臂旋轉式搬運裝置

在審

• 申請號: 201710904760.9
• 申請日: 2017-09-29
• 公開（公告）號: CN107511818A
• 公開（公告）日: 2017-12-26
• 發明（設計）人: 廣小芳
• 申請（專利權）人: 廣州市妙伊蓮科技有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;B25J19/00;B65G47/90
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種多臂旋轉式搬運裝置，其結構包括接板(1)、支撐柱(2)、機械臂(3)、高范圍旋轉裝置(4)、底座(5)、旋轉支柱(6)，所述接板(1)為圓盤狀結構，切面為長方形長為4cm，截面為圓形半徑為2cm，其特征在于：

所述接板(1)底端與支撐柱(2)上端采用過盈配合方式活動連接，所述支撐柱(2)為圓柱體結構，切面為長方形長為5cm，截面為圓形半徑為1cm，中部設有機械臂(3)，所述機械臂(3)右側為圓柱體結構，切面為長方形長為4cm，底端與擋板采用過盈配合方式活動連接，所述高范圍旋轉裝置(4)為中空式圓柱體結構，切面為長方形長為4cm，截面為圓形半徑為2cm，底端與底座(5)采用過盈配合方式活動連接，所述底座(5)為長方體結構，切面為長方形長為5-6cm，截面為等邊矩形寬為2-3cm，底端與面板采用過盈陪配合方式活動連接，所述旋轉支柱(6)為圓柱體結構，切面為長方形長為5-6cm，截面為圓形半徑為1.5cm，底端與高范圍旋轉裝置(4)上端采用過盈配合方式活動連接；

所述高范圍旋轉裝置(4)由連接口(401)、支撐壁(402)、支撐板(403)、旋轉軸承(404)、緊固口(405)組成，所述連接口(401)上表面為圓形半徑為2cm，四周與旋轉軸承(404)采用間隙配合方式活動連接，所述旋轉軸承(404)為圓環狀結構，切面為長方形長為1cm，周圍與支撐壁(402)采用過盈配合方式活動連接，所述支撐壁(402)為圓環狀結構，切面為長方形長為0.2cm，底端與支撐板(403)采用過盈配合方式活動連接，所述緊固口(405)上表面設有半徑為1.2cm的圓形孔，且共設有4個，底端與支撐板(403)采用過盈配合方式活動連接，所述支撐板(403)為圓盤狀結構，切面為長方形長為5cm，截面為圓形半徑為2.5cm。

2.根據權利要求1所述的一種多臂旋轉式搬運裝置，其特征在于：所述接板(1)厚度為2cm，寬為4cm。

3.根據權利要求1所述的一種多臂旋轉式搬運裝置，其特征在于：所述支撐柱(2)共設有4個，對稱平行，且相隔3cm。

4.根據權利要求1所述的一種多臂旋轉式搬運裝置，其特征在于：所述機械臂(3)上端被旋轉支柱(6)貫穿。

5.根據權利要求1所述的一種多臂旋轉式搬運裝置，其特征在于：所述旋轉支柱(6)上端與面擋板用過盈配合方式活動連接。

6.根據權利要求1所述的一種多臂旋轉式搬運裝置，其特征在于：所述底座(5)上端中部通過緊固件與高范圍旋轉裝置(4)采用過盈配合方式活動連接。