[發明專利]一種新型航拍無人機

在審

• 申請號: 201710904243.1
• 申請日: 2017-09-29
• 公開（公告）號: CN107585304A
• 公開（公告）日: 2018-01-16
• 發明（設計）人: 石存嶺
• 申請（專利權）人: 成都鑫晨航空科技有限公司
• 主分類號: B64C39/02
• 分類號: B64C39/02;B64D47/08;B64C25/32;B64C25/58
• 代理公司: 成都弘毅天承知識產權代理有限公司51230
• 代理人: 謝建,王莎

技術領域

本發明屬于新型航拍無人機設備技術領域，具體涉及到一種新型航拍無人機。

背景技術

無人機航拍影像具有高清晰、大比例尺、小面積、高現勢性的優點。特別適合獲取帶狀地區航拍影像(公路、鐵路、河流、水庫、海岸線等)。且無人駕駛飛機為航拍攝影提供了操作方便，易于轉場的遙感平臺。起飛降落受場地限制較小，在操場、公路或其它較開闊的地面均可起降，其穩定性、安全性好，轉場等非常容易。

現有的新型航拍無人機在降落時，不論采用那種方式，無人機都可能受到損傷，攝像頭更是可能受損。而每一個攝像頭的成本都是很昂貴的。因此，需要一種在降落時保護攝像頭，同時保護無人機本身的新型航拍無人機。

發明內容

本發明的目的在于：提供一種降落時保護無人機機體及航拍設備的新型航拍無人機

本發明采用的技術方案如下：

一種新型航拍無人機，包括無人機飛行平臺，高清攝像頭，在所述無人機飛行平臺內部設置有攝像頭倉，所述攝像頭倉設置有升降裝置，所述高清攝像頭設置在所述升降裝置上，所述無人機飛行平臺上設置有降落緩沖支架。

進一步的，所述升降裝置包括軸承，軸承套設于所述無人機飛行平臺內部，所述軸承下方設置有支座；所述支座上設置有旋轉電機；所述旋轉電機的輸出齒輪和所述攝像頭倉上的齒圈嚙合；所述支座上設置有第一連桿，第二連桿，第三連桿，第四連桿；所述第一連桿的上端鉸接在所述支座上，所述第二連桿的上端鉸接在所述支座上，所述第一連桿的中點和所述第二連桿的中點鉸接；所述第三連桿的上端和所述支座鉸接，所述第四連桿的上端和所述支座鉸接；所述第三連桿的中點和第四連桿的中點鉸接；所述第一連桿與第三連桿軸線平行，所述第二連桿與第四連桿軸線平行；所述第一連桿、第二連桿、第三連桿、第四連桿的下端鉸接有攝像頭座，所述高清攝像頭安裝在所述攝像頭座上；所述攝像頭座上設置有俯仰電機，所述俯仰電機與所述攝像頭座的俯仰軸嚙合；所述支座設置有第一伸縮桿和第二伸縮桿，所述第一伸縮桿的上端鉸接于所述支座上，所述第二伸縮桿的上端鉸接于所述支座上，所述第一伸縮桿的下端鉸接于所述第一連桿上，所述第二伸縮桿的下端鉸接于所述第三連桿上。

進一步的，所述第一伸縮桿包括外筒，所述外筒內套設有內筒，所述內筒頂部設置有螺母，所述外筒頂部設置有伸縮電機，所述絲桿與伸縮電機的輸出軸嚙合，所述絲桿與螺母通過螺紋連接。所述第二伸縮桿包括第二外筒，所述第二外筒內套設有第二內筒，所述第二內筒頂部設置有第二螺母，所述第二外筒頂部設置有第二伸縮電機，所述第二絲桿與第二伸縮電機的輸出軸嚙合，所述第二絲桿與第二螺母通過螺紋連接。

進一步的，所述降落緩沖支架包括設置在所述無人機飛行平臺上的第一支架，第二支架，第三支架，第四支架，所述支架前端的光孔中套設有緩沖裝置，所述第一支架上的第一緩沖裝置設置有第一平衡桿與所述第二支架上的第二緩沖裝置連接，所述第三支架上的第三緩沖裝置設置有第二平衡桿與所述第四支架上的第四緩沖裝置連接。

進一步的，所述緩沖裝置包括防滑墊，防滑墊上端連接緩沖墊，緩沖墊上連接有氣室。所述氣室設置有氣囊，所述氣室設置有排氣口所述氣囊上設置有氣孔，所述氣孔和所述排氣口相通。

綜上所述，由于采用了上述技術方案，本發明的有益效果是：

1、本發明中，采用攝像頭升降裝置和降落緩沖支架，可以使無人機降落時不僅保護高清攝像頭，也保護無人機機體不因下落的撞擊而受傷。

2.本發明中，采用支座、安裝支架、八個連桿和兩個伸縮桿組成的新型航拍無人機用拍攝裝置不僅可以實現高清攝像頭的旋轉，俯仰等基本動作，還可以在無人機降落時將高清攝像頭收進無人機機體的攝像頭倉，防止無人機降落時將攝像頭損壞。

3.本發明中，采用絲桿螺母類型的伸縮桿，結構簡單可靠，占用空間小，提高了無人機機體里的空間利用率，維修性也好。

4.本發明中，設置在降落支架上的緩沖裝置能吸收下落時撞擊產生的能量，保護無人機機體不因下落的撞擊而受傷。

5.本發明中，緩沖裝置為氣囊里的空氣吸收能量二從氣囊中的氣孔排出，簡單可靠，需要升空時，將四個氣囊加氣即可。

附圖說明

圖1為本發明的結構示意圖；

圖2為本發明的緩沖裝置結構示意圖；

圖3為本發明的伸縮桿結構示意圖